基于LabVIEW的无线视频探测移动机器人下位机程序

1、LabVIEW串口及手并通过手持设备实项目研究的主要内容为基于LabVIEW的无线视频探测移动机器人。通过机的蓝牙模块， 实现对视频及机器人运动速度据目标物距离的远程采集， 现无线控制，通过模式的设置完成按设定轨道循迹功能。/* 标题： labview 与单片机综合调试 平台： 51 单片机 labview 作者： 时间 : 2014/10/24说明：关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ这样定时中断次数*设定为C=10,即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6由于设定中断时间为 0.01ms，这样 * 可以设定占空比可从 1-100 变化。即 0.0

2、1ms*100=1ms/ 现在为 11.0592MHZ 晶振注意： labview 发送时 l_buf 与预想不同 具体使用时需调试 原因暂未找出 调试 蓝牙 / 循迹 / 控制 10/25 */#include /52 单片机头文件#include / 包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int / 宏定义#define uchar unsigned char / 宏定义0XFF0XF6#define V_TH0 #define V_TL0 uchar ZKB1;串口接收缓冲接收单个数索引uchar flag;/ 四路寻迹模块接口第四路，左外录迹 / 四

3、路寻迹模块接口第三路，左内寻迹 / 四路寻迹模块接口第二路，右内寻迹/* 系统初始化函数 */uchar l_buf2;/ uchar l_bufcc;/ sbit p20=Piy； sbit p2仁 Pir； sbit p22=P1A2; sbit p23=PIA3； sbit p24=PIM; sbit p25=PIA5； sbit judge1=卩2人3; sbit judge2=P 2人4; sbit L_WXJ=P2A2; sbit Z_NXJ=Pil; sbit R_WXJ=P。； void init_sys(void); void XJmoto(void); void labvi

4、ewmoto(void); void judge(void);/*/void car_go()p20=1;p21=0;p22=1;p23=0;void car_back()p20=0;p21=1;p22=0; p23=1;void car_left()p20=1; p21=0;p22=0;p23=1;void car_right()p20=0;p21=1;p22=1;p23=0;void car_stop()p20=0;p21=0;p22=0;p23=0;/*/ void Delay(unsigned int t)unsigned int c; while(t-)c=10000; while(c-);/ 主函数void main()init_sys();while(1)judge() ;if(flag=A)void XJmoto();else if (flag=B)labviewmoto();void timer0(void) interrupt 1 using 2 static uchar click=0;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;+cl