外部中断的设置和一些寄存器的介绍

1、1) 初始化10 口为输入。外部中断输入的IO 口的状态，可以设置为上拉 /下拉输入,|也可以设置为浮空输入, 但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。 在干扰较大的地方，就算使用了上拉 /下拉，也建议使用外部上拉 /下拉电阻，这样可以一定程度防止 外部干扰带来的影响。 使能IO 口的时钟 清除原来的相应的设置 设置成上拉输入 0x80 把GPIO_OD相应的位设置成 12) 开启10 口复用时钟，设置10 口与中断线的映射关系。STM32的10 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO 口与中断线的对应

2、关系。才能把外部中断与中断线连接起来。 使能复用时钟RCC_APB1EN第 0 位 AFIOEN 辅助功能 IO 时钟使能 RCC-APB1ENR |= 1EXTICR0&=(0x000FEXTICR0|=00;/设置引脚为0000也就是A 口位 6:4PORT2:0:端口选择 000 :选择 PA 001 :选择 PB 010 :选择 PC 011 :选择 pD 100:选择 PE位3:0 PIN3:0:引脚选择(x=AE)0000 :选择 Px0 0001 :选择 Px1 0010:选择 Px2 0011:选择 Px3 0100:选择 Px40101:选择 Px5 0110: 选择 Px6

3、 0111 :选择 Px7 1000:选择 Px8 1001 :选择 两1010:选择 Px10 1011 :选择 Px11 1100:选择 Px12 1101 :选择 Px13 1110:选择 Px14 1111:选择 Px153) 开启与该10 口相对的线上中断/事件，设置触发条件我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置,同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR，软件位EMREMR、位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以

4、的。而不设置 仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置配置中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)的相应中断线设置成 13302928272625242322212019L317161怩稱MR IBMR 17勺R怡1rwr*|WIF15H13121109S7643210iJRlSMH14MK13MEillMKIO MRyMH?K4MK41 MJMRMRO 1P 31:20怩阳，也须始终持沟址位状态WhMR K-I:的屮断 HF 厳I nlemi pl Mask on line x)D 屏上的中1：开械來(4维T上的中斯请求，洋=位伯U适用于昨.联生产吕.时于其它产品为保丽*Cr

5、w C rff rw c rwr 常ru rw rw nv rw rw ov被设置成1也就是开放来自线上的中断请求。设置触发方式。上 升沿 触发选 择寄存 器(EXTI_RTSR)下降沿 触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)直接在相应的触发方式写1就行了。扩展：事件屏蔽寄存器|(EXTI_EMR)使用如图上面中断屏蔽寄存器软件中断事件寄存器|(EXTI_SWIER) SWIERx:线x上的软件中断 位18:0当该位为0时, 写1 将设置EXTI_PR中相应的挂起位。 如果在EXTI_IMR和EXTI_EMR中允许产生该中断， 则此时将产生一个中断。位 18:0注：通过清除EXTI_PR的对应

6、位(写入1)，可以清除该位为0 挂起寄存器 |(EXTI_PR)PRx:挂起位(Pending bit)0:没有发生触发请求1在该位中写入1可以清除它,1:发生了选择的触发请求 当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置 也可以通过改变边沿检测的极性清除。4) 配置中断分组(NVIC)，并使能中断配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。”设置NVIC/NVIC Preemp tio nP riority:抢占优先级/NVIC Sub Priority响应优先级yNVIC_Channel:中断编号yN

7、VIC_Group:中断分组 04y注意优先级不能超过设定的组的范围！否则会有意想不到的错误/组划分:/组0:0组1:1组2:2组3:3位抢占优先级,4位响应优先级 位抢占优先级,3位响应优先级 位抢占优先级,2位响应优先级 位抢占优先级,1位响应优先级/组4:4位抢占优先级，0位响应优先级/NVIC_SubPriority 和 NVIC_PreemptionPriority的原则是，数值越小，越优先void MY_NVIC_I ni t(u8 NVIC_ Preemp tio nP riority,u8 NVIC_Sub Priority,u8NVIC Cha nn el,u8 NVIC G

8、ro up)u32 temp;u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; /每组只能存 4个，得到组地址u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;/ 在组内的偏移IP ROFFSET= IP ROFFSET*8+4; /得至U偏移的确切位置MY_NVIC_ PriorityGrou pCon fig(NVIC_Grou p);/设置分组temp=NVIC_ Preem ptio nP riorityNVIC_Grou p);temp&=0xf;/ 取低四位if(NVIC ChannelISER0|=1ISER1|=1IPRIPRADDR|=temp1PROFFSET;/

9、设置响应优先级和抢断优先级关于终端分组的介绍请参考中断分组 。5) 编写中断服务函数中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断， 但是没编写中断服务函数， 就可能引起硬件错误， 从而导致程序崩溃！ 所以在开启了某个中 断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操 作。这里要强调的是，在中断函数里要注意一下几点：是否需要清除中断标志，这个在中断挂起里面相应位写1即可。在中断函数里尽量不要写太多的代码，应该使其快速的完成。中断处理函数名是固定的，别写错了。例如：void EXTI4_IRQHa ndler(void)格式一般为 vo

10、id X_IRQHa ndler(void).#define WWDG IRQChanne而在系统中对应的中段号也要一一对应。Window WatchDog In terru pt(u8)0x00) /* */(u8)0x01) /* PVD through EXTI Line#define P VD_IRQCha nnel detection In terrupt */#define TAMPER_IRQChannel #defi ne RTC_IRQCha nnel #define FLASH IRQCha nnel(u8)0x02) /* Tamper In terru pt */(u8

11、)0x03) /* RTC global In terru pt */#defi ne RCC IRQCha nnel#defi ne EXTI0_IRQCha nnel #defi ne EXTI1_IRQCha nnel #defi ne EXTI2_IRQCha nnel #defi ne EXTI3_IRQCha nnel#defi ne EXTI4 IRQCha nnel(u8)0x05) /* RCC global In terru pt */ (u8)0x06) /* EXTI Line0 Interrupt */ (u8)0x07) /* EXTI Linel In terru

12、 pt */ (u8)0x08) /* EXTI Line2 In terru pt */ (u8)0x09) /* EXTI Li ne3 In terru pt */ (u8)0x0A) /* EXTI Line4 Interrupt */(u8)0x04) /*FLASHglobal In terru pt*/#define DMA1_Cha nn el1_IRQCha nnel (u8)0x0B) /* DMA1 Cha nnel 1 global Interrupt */#define DMA1 Channel2 IRQChannel(u8)0x0C) /* DMA1 Channel

13、 2 global Interrupt */#define DMA1 Cha nn el3 IRQCha nnel (u8)0x0D) /* DMA1 Cha nnel 3 globalInterrupt */#define DMA1_Cha nn el4_IRQCha nnel (u8)0x0E) /* DMA1 Cha nnel 4 globalIn terr upt */#defi ne DMA1_Cha nn el5_IRQCha nnel (u8)0x0F) /* DMA1 Channel 5 global Interrupt */#defi ne DMA1 Cha nn el6 I

14、RQCha nnel (u8)0x10) /* DMA1 Channel 6 globalInterrupt */#define DMA1_Cha nn el7_IRQCha nnel (u8)0x11) /* DMA1 Cha nnel 7 globalInterrupt */(u8)0x12) /* ADC1 et ADC2 global#define ADC1 2 IRQCha nnelInterrupt */#define USB HP CAN TX IRQCha nnel (u8)0x13) /* USB High Priority or CANTX In terru pts */C

15、ha nnel (u8)0x14) /* USB Low Priority or CANRX0 In terru pts */(u8)0x15) /* CAN RX1 In terru pt */(u8)0x16) /* CAN SCE In terru pt */#define CAN RX1 IRQCha nnel#define CAN SCE IRQCha nnel#define EXTI9_5_IRQCha nnelIn terru pts */(u8)0x17)/* ExternalLin e9:5#define TIM1 BRK IRQCha nnel(u8)0x18) /* TI

16、M1 Break In terru pt */#defi ne TIM1_UP_IRQCha nnel(u8)0x19) /* TIM1 Up date In terru pt */#defi neTIM1_TRG_COM_IRQCha nnel(u8)0x1A)/* TIM1 Trigger andCommutati on Interrupt */ (u8)0x1B) /* TIM1 Cap ture Compareefine TIM1_CC_IRQChannel In terrupt */#defi ne TIM2_IRQCha nnel#defi ne TIM3 IRQCha nnel#

17、defi ne TIM4 IRQCha nnel#defi ne I2C1_EV_IRQCha nnel#defi ne I2C1_ER_IRQCha nnel(u8)0x1C) /* TIM2 global In terru pt */(u8)0x1D) /* TIM3 global In terru pt */(u8)0x1E) /* TIM4 global In terru pt */(u8)0x1F) /* I2C1 Event In terru pt */(u8)0x20) /* I2C1 Error In terru pt */#define I2C2_EV_IRQCha nnel

18、 #defi ne I2C2_ER_IRQCha nnel #defi ne SP l1 IRQCha nnel(u8)0x21) /* I2C2 Event In terru pt */(u8)0x22) /* I2C2 Error In terru pt */(u8)0x23) /* SPI1 global In terru pt */#defi ne SP l2 IRQCha nnel(u8)0x24) /* SPI2 global In terru pt */#defi ne USART1 IRQCha nnel(u8)0x25) /* USART1 global In terru p

19、t*/#define USART2 IRQChannel(u8)0x26) /* USART2 global In terru pt*/#define USART3 IRQCha nnel(u8)0x27) /* USART3 global In terru pt*/#defi ne EXTI15 10 IRQCha nnel(u8)0x28) /* External Li ne15:10In terru pts */#define RTCAlarm_IRQCha nnel(u8)0x29) /* RTC Alarm through EXTILine Interrupt */#defi ne

20、USBWakeUp_IRQCha nnel(u8)0x2A) /* USB WakeUp from sus pendthrough EXTI Line In terru pt */#define TIM8 BRK IRQCha nnel(u8)0x2B) /* TIM8 Break In terru pt */#define TIM8_UP_IRQCha nnel(u8)0x2C) /* TIM8 Up date In terru pt */#defineTIM8_TRG_COM_IRQChannel(u8)0x2D)/* TIM8 Trigger andCommutatio n In ter

21、r upt */#defi ne TIM8_CC_IRQCha nnel(u8)0x2E) /* TIM8 Cap ture Com pareInterrupt */#define ADC3_IRQCha nnel(u8)0x2F) /* ADC3 global In terru pt */#define FSMC IRQCha nnel(u8)0x30) /* FSMC global In terru pt */#defi ne SDIO IRQCha nnel(u8)0x31) /* SDIO global In terru pt */#define TIM5_IRQCha nnel(u8)0x32) /* TIM5