实验五步进电机控制实验

1、实验五步进电机控制实验、实验目的1了解步进电机控制的基本原理。2 .掌握控制步进电机转动的编程方法。二、实验内容1. 按图1连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。2. 编程：当K0K5中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K6向上拨电机正转，K7向上拨电机反转。3. 由于DVCC卡使用PCI总线，所以分配的10地址每台微机可能都不同,编程时需要了解当前的微机使用那段I0地址并进行设置，获取方法见用户手册第五章节5.3中第1012点的介绍。下面的程序BJDJ.ASM （在文件夹ASM_汇编例程”中）是需要用户自己根据查找到的DVCC卡的I/

2、O基址替换到程序中带下划线的位置。MOTORSTEPPERU18255D0D1D2D3D4D5D6D7JD1D133TD232D331亠D430tD52;D628D727IOR骨亠/RD5/WR36IOW tA09A0A18RST 4-RST35(288H)Y168255CS I34D0D1D2D3D4D5D6D7RDWRA0A1RESETCS1.7KVCCPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PBOPB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC74 PA03 PA12 PA2 PA3 0pA438PA637 PA7PBO 匚PB120 PB

3、221 PB322 PB4 2 PB5 24 PB6PB714 PC015 PC116 PC217 PC313 PC412PC5II PC610 PC7BDTrGNDK0K1K2K3K4K5K6K7IN2O2IN3O3IN4O4IN5O5IN6O6IN7O7GND CPU+5151413T0D1，-1Lr1 JUR2 J、R3占111680680680 1T TR4680VCCVCC三、实验说明步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。BABCBBBD如图2所示：本实验使用的步进电机用直流+

4、5V电压，每相电流为0.16A ,电机线圈由四相组成：即： 1 (BA); 2 ( BB); 3 (BC) ; 4 (BD),驱动123401100101102001131001方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如下反时针方向回转反时针方向回转3 一 4， 4 一 1，首先向1线圈2线圈输入驱动电流，接着 23,又返回到1 2，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。实验可通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度。四、参考流程图图3五、实验步骤1. 熟悉原理和电路；2. 根据电路和实验内容连接设备并认真检查;3. 通电，检查灯亮情况；4. 根据编程提示和范围按要

5、求编写代码；5. 编译、运行代码；6. 若出错，检查错误来源，再重新运行六、参考程序*步进电机DATA SEGMENTioportEQU0e400h-0280h;I/O 口基地址P55AEQUioport+288H;8255 A PORT OUTPUT;8255 A PORT OUTPUTP55CEQUioport+28AH;8255 C PORT INPUT;8255 C PORT INPUTP55CTL EQUioport+28BH;8255 COUTRL PORT;8255 COUTRL PORTBUFDB0; 一个已定义的自变量 BUF，此时BUF=0MESDB K0-K5 ARE S

6、PEED CONTYOL ,0AH,0DHDBK5 IS THE LOWEST SPEED ,0AH,0DHDBK0 IS THE HIGHEST SPEED,0AH,0DHDBK6-K7 IS THE DIRECTION CONTROL,0AH,0DH, $DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATA;明确段与段寄存器的关系MOVAX,CSMOVDS,AX;8255 C INPUT, A OUTPUTMOVAX,DATAMOVDS,AXMOVDX,OFFSET MESMOVAH,09INT21H；在屏幕上显示字符串MES的内容START:MOVDX,

7、P55CTLINAL,DX；间接寻址，读开关状态，即从C口读取数值TESTAL,01H；判断K0是否按下，按下则ZF=O,否则ZF=1JNZK0；若ZF=O,贝U跳转到K0,否则往下执行TESTAL,02H；判断K1是否按下，按下则ZF=O,否则ZF=1JNZK1；若ZF=O,贝U跳转到K1,否则往下执行MOVAL,8BHOUTDX,AL;8255 C INPUT, A OUTPUTMOVBUF,33HOUT1:MOVAL,BUFIN1:MOVOUTMOVmovINTJEMOVINTDX,P55ADX,ALAH,06hdl,0ffh21HIN1AH,4CH21HMOVDX,P55C;ANY K

8、EY PRESSEDKO:值越小，TESTAL,O4HJNZK2TESTAL,O8HJNZK3TESTAL,1OHJNZK4TESTAL,2OHJNZK5;TESTAL,4OH;JNZK6MOVMOVAL,OFFHJMPOUT1STOP:DX,P55AMOV Bx,O1OOH速度越大SAM:TESTJZSAM6_1JMPSAM6_2SAM6_1TEST AL, 4OHAL,8OH；判断K2是否按下，按下则ZF=O,否则ZF=1；若ZF=O,贝U跳转到K2,否则往下执行;判断K3是否按下，按下则ZF=O,否则ZF=1；若ZF=O,贝U跳转到K3,否则往下执行；判断K4是否按下，按下则ZF=O,否

9、则ZF=1；若ZF=O,则跳转到；判断K5是否按下,；若ZF=O,则跳转到K4,否则往下执行按下则ZF=O,否则ZF=1K5,否则往下执行；给Bx赋值，即给定KO按下时电机的转速，数JZSTOPJMPZX0SAM6_2:TEST AL,40HJZYX0K1:K2:K3:K4:K5:;K6:YX0:JMPJMPJMPJMPJMPJMPJMPMOVSTOPMOVSAMMOVSAMMOVSAMMOVSAMMOVSAMMOVSAMCALLBx,0300HBx,0500HBx,0700HBx,0900HBx,0b00HBx,4000HDELAYAL,BUF; 给定 K2 按下时电机的转速ZX0:RORMOVJMPMOVROLMOVJMPDELAY PROCAL,1BUF,ALOUT1CALL DELAY; 调用延迟程序AL,BUFAL,1BUF,ALOUT1NEAR; 循环左移; 延时子程序DELAY1:MOVCX,0ffffHDELAY2:LOOPDELAY2DECBxJNZDELAY1RET; 返回DELAY ENDPCODE ENDSEND START七、实验总结 本次实验使我了解了步进电机控制的基本原理，并且同时也掌握了控制步 进电机转动的编程方法，