手势控制的程序(ADXL345加速度传感器

1、实现功能： 通过加速度传感器的返回的数据， 由无线模块传给运动小车， 可以通过运动的手 势控制小车的运动。相关程序：#include #include #include #include/Keil library /Keil library #includesbitsbit#define SlaveAddressSCL=PUO;SDA= Pir；/IIC 时钟引脚定义/IIC 数据引脚定义0xA6/定义器件在IIC总线中的从地址，根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改#define JudgeP_M 0x8000 #define Left_cmp 0x006e #define Right_

2、cmp 0x006e #define Go_cmp 0x006e #define Back_cmp 0x006e #define Go 0xaa #define Back 0x55 #define Left 0xa0 #define Right 0x0a #define Stop 0x00 Byte BUF8; Byte Sbuf8; Word Wbuf2; int dis_data; void delay(unsigned int k); void Init_ADXL345(void); void WriteDataLCM(Byte dataW);/ALT ADDRESS引脚接地时地址为 0

3、xA6,接电源时地/ 正负数判断/ 方向数据比较值，数值越小，越灵敏/ 小车实际动作控制字符，以实物为准/ 停止控制字符/ 接收数据缓存区/ 变量/ 初始化 ADXL345void WriteCommandLCM(Byte CMD，Byte Attribc); void DisplayOneChar(Byte X，Byte Y，Byte DData); void conversion(Word temp_data); void Byte 数据Single_Write_ADXL345(Byte REG_Address,Byte REG_data);Single_Read_ADXL345(Byte

4、 REG_Address);/ 单个写入数据/ 单个读取内部寄存器void 存器数据 /Multiple_Read_ADXL345();/ 连续的读取内部寄void Delay5us();void Delay5ms();void Delay20ms();void ADXL345_Start();void ADXL345_Stop();void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK();void ADXL345_SendByte(Byte dat);Byte ADXL345_RecvByte();void ADXL345_ReadPage()

5、;void ADXL345_WritePage();void send();void uart();void Data_Convert();void Data_Process();void direction_judge();/* 主程序 * void main()void Delay20ms(); uart(); Init_ADXL345();while(1)/ 上电延时/ 初始化 ADXL345/ 循环Multiple_Read_ADXL345();Data_Convert();Data_Process(); direction_judge();Delay20ms();/ 连续读出数据，存

6、储在 BUF 中/ 延时/*/void Delay20ms()unsigned char i, j, k;/11.0592MHz_nop_();_nop_();i = 1;j = 216;k = 35;dodowhile (-k); while (-j); while (-i);/*/ /*延时 5 微秒(STC90C52RC12M)不同的工作环境 ，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时，请调整此延时函数*/ void Delay5us()_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_no

7、p_();_nop_();_nop_();_nop_();/* 延时 5 毫秒 (STC90C52RC12M) 不同的工作环境 ,需要调整此函数 当改用1T的MCU时，请调整此延时函数*/ void Delay5ms()Word n = 560;while (n-);/*起始信号*/ void ADXL345_Start()SDA = 1;SCL = 1;Delay5us();SDA = 0;Delay5us();SCL = 0;/ 拉高数据线 / 拉高时钟线 / 延时/ 产生下降沿/ 延时/ 拉低时钟线/*停止信号*/ void ADXL345_Stop()SDA = 0;SCL = 1;D

8、elay5us();SDA = 1;Delay5us();/ 拉低数据线 / 拉高时钟线 / 延时/ 产生上升沿 / 延时/* 发送应答信号入口参数 :ack (0:ACK 1:NAK) */ void ADXL345_SendACK(bit ack) SDA = ack;SCL = 1;Delay5us();SCL = 0;Delay5us();/ 写应答信号 / 拉高时钟线 / 延时/ 拉低时钟线 / 延时/*接收应答信号*/bit ADXL345_RecvACK()SCL = 1;/ 拉高时钟线Delay5us();/ 延时CY = SDA;/ 读应答信号SCL = 0;/ 拉低时钟线D

9、elay5us();/ 延时return CY;/*向 IIC 总线发送一个字节数据*/ void ADXL345_SendByte(Byte dat) Byte i;for (i=0; i8; i+) dat = 1;SDA = CY;SCL = 1;/8位计数器/ 移出数据的最高位/ 送数据口/ 拉高时钟线Delay5us();SCL = 0;Delay5us(); ADXL345_RecvACK();/从lie总线接收一个字节数据Byte ADXL345_RecvByte()/ 延时/ 拉低时钟线/ 延时Byte i;Byte dat = 0;SDA = 1;for (i=0; i8;

10、i+) dat = 1; SeL = 1;Delay5us(); dat |= SDA;SeL = 0;Delay5us(); return dat;/ 使能内部上拉 ,准备读取数据 , /8 位计数器/ 拉高时钟线/ 延时/ 读数据/ 拉低时钟线/ 延时/* 单字节写入 * void Single_Write_ADXL345(Byte REG_Address,Byte REG_data) pdf22 页pdf22 页ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress);ADXL345_SendByte(REG_Address);ADXL345_Send

11、Byte(REG_data);ADXL345_Stop();/ 起始信号/ 发送设备地址 +写信号/ 内部寄存器地址，请参考中文/ 内部寄存器数据，请参考中文/ 发送停止信号/* 单字节读取 * Byte Single_Read_ADXL345(Byte REG_Address) Byte REG_data;ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress);ADXL345_SendByte(REG_Address); ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); REG_data=ADXL345_

12、RecvByte();ADXL345_SendAeK(1); ADXL345_Stop();return REG_data;/ 起始信号/ 发送设备地址 +写信号/ 发送存储单元地址，从 / 起始信号/ 发送设备地址 +读信号/ 读出寄存器数据/ 停止信号0 开始II 连续读出 ADXL345 内部加速度数据，地址范围 void Multiple_read_ADXL345(void) Byte i;ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress);ADXL345_SendByte(0x32);ADXL345_Start(); ADXL345_Send

13、Byte(SlaveAddress+1);for (i=0; i6; i+)BUFi = ADXL345_RecvByte();if (i = 5)ADXL345_SendACK(1);else0x320x37/ 起始信号/ 发送设备地址 +写信号/ 发送存储单元地址，从 0x32 开始 / 起始信号/ 发送设备地址 +读信号/ 连续读取 6 个地址数据，存储中 BUF/BUF0 存储 0x32 地址中的数据/ 最后一个数据需要回 NOACK ADXL345_SendACK(0); ADXL345_Stop();Delay5ms();II初始化ADXL345,根据需要请参考 pdf进行修改*

14、void Init_ADXL345()Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);void uart()SCON=0x50;TMOD=0x20;PCON=0x00;TH1=0xfd;TL1=0xf

15、d;IE=0x90;TR1=1;/ 回应 ACK/ 停止信号/ 测量范围 ,正负 16g， 13 位模式 / 速率设定为 12.5 参考 pdf13 页 / 选择电源模式 参考 pdf24 页II使能DATA_READY中断 /XIIY/Z偏移量 偏移量 偏移量根据测试传感器的状态写入 根据测试传感器的状态写入 根据测试传感器的状态写入pdf29 页pdf29 页pdf29 页void send(unsigned char ch)ES=0;SBUF=ch;while (TI=0);TI=0 ;ES=1;void Data_Convert()Wbuf0=BUF18|BUF0;Wbuf1=BUF3

16、8|BUF2;Wbuf2=BUF5Left_cmp) Sbuf0=Left;else/ 将两个八位数据合成为一个 16 位数据/X 轴数据处理 / 当结果为负数时Sbuf0=Stop;elseif(Wbuf0Right_cmp)Sbuf0=Right;elseSbuf0=Stop;/ 当结果为正数时/Y 轴数据处理/ 当结果为负数时/ 当结果为正数时i=Wbuf1&JudgeP_M;if(i=0x8000)Wbuf1=Wbuf1+1;Wbuf1=Wbuf1&0x7fff; if(Wbuf1Back_cmp) Sbuf1=Back;elseSbuf1=Stop;elseif(Wbuf1Go_cm

17、p)Sbuf1=Go;elseSbuf1=Stop;void direction_judge()if(Sbuf0=Left|Sbuf0=Right)send(Sbuf0);elsesend(Sbuf1);#ifndef _basic_H_ #define _basic_Htypedef unsigned char Byte;typedef unsigned int Word;typedef signed int sWord;#define exchange(m,n) m=m+n;n=m-n;m=m-n; / 变量交换#define EA_on#define EA_offEA=1EA=0#define ET2_onET2=1/ 总中断/ 定时器 2#define ET2_off ET2=0#define ES_on#define ES_offES=1ES=0#define ET1_onET1=1#define ET1_off ET1=0#define EX1_on EX1=1#define EX1_off EX1=0#define ET0_on ET0=1#define ET0_off E