整车总布置点云采集标准

1、海同济同捷科技有限公司企业标准TJI/YJY整车总布置点云采集标准2005-XX-XX 实施2005-XX-XX 发布上海同济同捷科技有限公司 发布TJI/YJY、八前言本标准适用于 M1 类车，其它车型可参考。本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。本标准主要起草人： 郭长新TJI/YJY整车总布置点云采集标准1 适用范围本标准用于指导总布置有效全面获取参考样车关键技术参数， 是点云拍摄标准的 一种补充。本标准为总布置人员专用，点云拍摄人员可熟悉。2 规范性引用文件 点云拍摄标准 -蒋来权GB/T3730.2-1996整车坐标系制

2、定标准王守田3 点云拍摄内容3.1 点云按照如下顺序依次拍摄：底盘零部件空载姿态、底盘部分运动件半载、满载、 反跳姿态、整车外表面、发动机舱、整车内饰、仪表板内部、白车身硬点。4 点云拍摄要求4.1 总体要求将参考样车清洗干净并调整至整备质量状态（GB/T3730.2-1996），胎压调至样车 规定标准状态 （见样车说明书 ），内外后视镜为正常使用状态；整车必须处于平台上拍摄；所有点云的拍摄必须按照点云拍摄标准进行拍摄，并且最终处在同一坐标系 下然后输入总布置。4.2具体要求4.2.1 底盘零部件空载姿态拍摄要求 拍摄状态：整车整备质量状态，整车处于平台上 拍摄内容：整体原则是尽可能拍全，至少

3、应包括如下内容：排气管、油箱、发动机、 发动机托臂、发动机后悬置、悬架、传动轴、前后副车架、地板纵梁、轮胎、轮毂、 转向拉杆、加油管、车轮内外最大转角、轮包边、地面（四块） 。注意事项：1、拍摄前测量相应轮荷； 2、拍摄前要将整车晃动35下，使悬架处于正常受力状态;3、拍摄前应制定坐标系基准，一般将地板纵梁去胶后拍摄（前后各一段，平直段尽 量长），作为制定 Z0 的一个基准;其它基准定义方法详见整车坐标系制定标准 。4、如有圆柱、平面尽量拍摄完整，特别是轮毂中心安装孔、传动轴水平段（用于确 定动力输出点）;4.2.2底盘部分运动件半载、满载、反跳姿态拍摄要求拍摄状态：整车分别处于半载、满载、反

4、跳状态，整车处于平台上 拍摄内容：悬架、传动轴、轮胎、轮毂、转向拉杆、车轮内外最大转角、轮包边、地 面（四块）。注意事项：1、拍摄前测量相应轮荷，载荷加载参照 GB/T3730.2-1996 和样车说明书;2、拍摄前要将整车晃动 35下，使悬架处于正常受力状态;3、如有圆柱、平面尽量拍摄完整，特别是轮毂中心安装孔、传动轴水平段;4.2.3 整车外表面拍摄要求 拍摄状态：整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转;拍摄内容：整车外表面、外后视镜（包括镜面） 、前后雨刮（两个极限状态） 、前后车 门最大开启角度、机舱盖和后备门（或后备箱盖）开启角度、天窗开启状态。注意事项：外后视镜要

5、拍三个状态，正常使用状态、极限外翻状态、极限内翻状态， 并在正常使用状态拍摄镜面的三个状态， 以便确定旋转中心， 且要保证其中一个状态 为正常使用状态;4.2.4 发动机舱点云拍摄要求 拍摄状态：整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转;拍摄内容： 整体原则是尽可能拍全， 至少应包括如下内容： 发动机、 散热器、 蓄电池、 空滤、真空泵、左右悬置、悬架上支点、继电器盒、膨胀水箱、制动液壶、转向液壶、 炭罐、可见管路。（车型不同，可拍摄内容不同，但可参考） 注意事项：部分零部件可能拍摄不到，可拆解过程中补拍;4.2.5整车内饰拍摄要求拍摄状态：整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，

6、并要尽量防止车身扭转;拍摄内容：座椅、仪表板、内饰（含地毯和门内饰） 、方向盘、制动踏板、离合踏板、油门踏板、换档手柄、内后视镜、遮阳板、天窗（包括开启状态） 、手制动手柄、搁 脚板、组合开关和点火开关。注意事项：1、先拍摄前后座椅的靠背正常、最后最低和最前最高两种使用状态，前座椅要拍摄靠背后面；2、待前后座椅、前风窗拆解完毕后开始拍内饰； 3、方向盘要拍上下两个极限状态， 若轴向可调， 还要拍摄轴向调整的两个极限状态；4、换档手柄拍空档及前后左右五个极限状态，自动挡酌情拍摄； 5、内后视镜拍摄三个状态，以便确定旋转中心，并保证其中一个状态为正常使用状态；6、遮阳板拍摄两个状态，最下位置及初始位置； 7、手制动手柄拍摄两个状态，即制动和非制动状态。4.2.6仪表板内部拍摄要求拍摄状态：拍摄内容：整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转； 管梁、空调、制动踏板支架、离合踏板支架、油门踏板支架、方向管柱、组合开关、点火锁。注意事项：方向管柱拍摄上下两个极限位置