工业机器人技术专业人才培养方案(2)(最新整理)

1、四川电子机械职业技术学院工业机器人技术专业人才培养方案2018 年版专业类别：自动化类专业名称：工业机器人技术专业代码：560309专业负责人：尹静系主任：白军福2018 年 7 月目录一、专业代码与名称1二、学制和招生对象1三、培养目标1四、培养规格1五、主要课程及内容说明3六、 培养体系构成及毕业学分最低要求4七、课程设置与教学进程表5八、主要实践教学环节5九、活动体系的设计与安排6十、毕业条件7十一、人才培养方案实施的条件保障7十二、相关说明15一、专业代码与名称专业代码：560309中文专业名称：工业机器人技术二、学制和招生对象修业年限：3 年招生对象：高中毕业生或职高毕业生三、培养目

2、标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、plc 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识， 具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。四、培养规格（专业人才培养规格见表 1）一级指标二级指标三级指标（或内涵）1.知识1.1 专业基础知识1.1.1 具备机械识图、制图知识；1.1.2 具备计算机 cad 软件绘图知识1.1.3 具备 c 语言基础知识1.1.4 具备普通机械加工知识1.1.5 具备测量与误差分析基础知识1.1.

3、6 具备机械加工工艺及装备的基本知识。1.2 文化知识1.2.1 思想道德知识1.2.2 文明礼仪知识1.2.3 汉语语言知识1.2.3 英语基础知识表 1专业人才培养规格- 19 -1.2.4 计算机应用知识1.3 专业核心知识1.3.1 工业机器人的安装、调试、维护。1.3.2 机械结构的设计1.3.3 电气控制、传感技术、智能控制。1.3.4 工业机器人系统的模拟、编程。2.技能2.1 基本技能2.1.1 计算机应用技能2.1.2 继续学习技能2.1.3 环境适应技能2.2 职业技能2.2.1 会进行工业机器人的安装2.2.2 会进行工业机器人的调试2.2.3 会操对工业机器人进行日常维

4、护保养2.2.4 会使用编程软件对机器人进行编程2.2.5 会机械机构设计2.2.6 会对工业机器人进行在线示教3.能力3.1 专业基本能力3.1.1 具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力。3.1.2 具备安全生产、节能环保等意识，熟悉操作规程与规范， 能正确使用常用工具、量具、仪器仪表等辅助设备。3.1.3 具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力。3.1.4 具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力。3.1.5 具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力，并能编制逻辑运算程序。3.1.6 具备根据自动化生产线工作要求，编制、调整工业机器人控制程序的能

5、力。3.1.7 具备根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人工作站系统的能力。3.1.8 具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养，排除简单电气与机械故障的能力。3.1.9 具备从事工业机器人产品营销和售后服务能力。3.2 专业综合能力3.2.1 工业机器人操作能力3.2.2 工业机器人装配能力3.2.3 工业机器人安装与调试及售后服务能力3.2.4 工业机器人现场作业组织协调能力4.素质4.1 思想道德素质4.1.1 树立正确的世界观、人生观和价值观4.1.2 热爱祖国，做有理想、有道德、有文化、有纪律的新人。4.1.3 有顾全大局、吃苦耐劳、艰苦奋斗、乐于奉献的敬业精神。4.2

6、 文化素质4.2.1 有奋发学习的精神和求知欲4.2.2 有初步的评价、吸收和利用国内外新技术的能力。4.2.3 能够自主学习4.3 专业素质4.3.1 掌握与职业（岗位）有关的专业理论和专业技能4.3.2 具有创新精神和自我发展的能力4.4 职业素质4.4.1 具有热爱本职工作和尽职尽责的职业道德。4.4.2 具有较快适应生产、管理第一线岗位的实际工作能力。4.5 身心素质4.5.1 掌握科学锻炼身体的基本技能，养成锻炼身体的良好习惯，拥有健康的体魄。4.5.2 具有较强的心理适应能力，能正确处理自身的理性、情感、意志方面的矛盾，有克服困难的信心和决心，具有健全的意志和品质。4.5.3 懂得

7、如何与人相处，具有良好的人际关系。五、主要课程及内容说明根据典型工作任务需要，结合实际，确定本专业主干课程为可编程控制器技术、工业机器人技术基础、工业机器人技术及应用、机器人工作站系统集成单片机原理、机器人编程与操作等。工业机器人专业主干课程分析表课程名称主要教学内容主要考核项目与要求学时可编程控制器技术可编程控制器概述，可编程控制器的原理与系统设计，编程系统，可编程控制器的程序设计，函数库，可编程控制器的典型工程应用。理实一体化教学，能根据需要编制 plc 控制的程序；能根据图纸接线；能转换简单的电气控制成为plc 控制。64工业机器人工业机器人的历史和发展，工业机器人的定义，工业机器人的组

8、成，工业认识机器人主要系统功能主要设备与部件；了解机器人控制的基64技术基础机器人的分类，工业机器人的机械系统， 工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人的编程与调试。本原理，掌握工业机器人的机械系统、动力系统、感知系统、控制系统。工业机器人技术及应用工业机器人的机械结构与运动控制。手动操纵工业机器人；初识工业机器人的作业示教；搬运工业机器人及其操作应用；码垛工业机器人及其操作应用；焊接业机器人及其操作应用；涂装工业机器人及其操作应用；装配工业机器人及其操作应用。掌握工业机器人的机械结构与运动控制，会手动操纵工业机器人， 会识别工业机器人的作业示教，掌握各类

9、机器人操作应用。64机器人工作站系统集成工业机器人搬运工作站系统集成； 工业机器人弧焊工作站系统集成；工业机器人点焊工作站系统集成；工业机器人自动生产线系统集成。学生掌握常用工业机器人的工作原理、结构特点和应用知识，并初步具有运用设计工业机器人能力，为学习专业课和从事工业机器人工作打下坚实专业理论的基础。48单片机原理及应用单片机的发展概况，单片机的软、硬件系统及分类，单片机的种类，单片机的结构原理，单片机的指令及程序设计，单片机的中断和使用技巧，单片机定时/计数器的使用技巧，单片机串行接口的使用技巧，单片机系统的扩展技巧。掌握单片机基本组成、工作原理、接口电路及硬件电路的连接，建立微机系统的

10、基本概念、基本理论和地址计算方法；掌握64单片机的指令系统，运用汇编语言编制一些简单的应用程序。机器人编程与操作工业机器人概述，工业机器人基本操作，工业机器人通信，工业机器人编程与调试，工业机器人编程应用，rapid高级编程，robotstudio 仿真。掌握一种机器人常用编程语言，能在仿真设备上进行一般难度的程序编写与调试（理实一体化教学），能进行一般难度程序的识读、编写与调试。64六、培养体系构成及毕业学分最低要求课程模块最低毕业要求学分（分）学分比例（%）公共课必修课4126.5选修课00专业基础课必修课2918.7选修课00专业课必修课6038.7选修课00专业拓展课必修课00选修课1

11、27.7综合素质训育课63.9活动体系74.5合计155100七、课程设置与教学进程表（见附表一） 八、主要实践教学环节学年学期实践教学理论教学周数本学期总周数名称地点周数一1入学教育及军训校内31320认识实习校内1电工实训校内12机械产品测绘实训校内11520钳工实训校内2二3工业机器人认知实习校内11420数控加工实训校内2单片机应用实训校内14机器人工作站的安装与调试校内21420机器人编程与仿真实训校内2三5工业机器人维护与保养实训校内21020毕业设计校内4工业机器人技术专业集中教学周安排表跟岗实习校内26毕业教育校内1024合计2566124实践学时统计表课程模块实践环节学时学时

12、（课时）学时比例（%）公共课必修课26816.5选修课00专业基础课必修课23214.3选修课00专业课必修课89655.3选修课00专业拓展课必修课00选修课322.7活动体系（按 1 学分 16 学时折算）19211.9合计1620100活动形式主要内容可获得的学分备注1.社团参与社团活动，熟悉社团组织2第 1-6 学期九、活动体系的设计与安排（含参加社团、社会调研与实践、各类第二课堂活动等）管理及运作。2.社会调研与实践进行社会调研，熟悉各种操作1第 1-6 学期3.各类第二课堂参与各类第二课堂2第 1-6 学期十、毕业条件（一）修业 2-5 年限，不超过 6 年（含休学）。（二）毕业要

13、求：学生在校期间须修够本专业人才培养方案规定的所有学分，思想品德合格、体育达标、无处分或处分已解除，获得职业资格证、专业技能等级证或专业技能测试合格，活动体系考核合格，获得学院规定学分。十一、人才培养方案实施的条件保障（一）师资要求1. 专业带头人的基本要求（1） 具备高尚的思想道德和职业道德素质。（2） 具有较强的自动化相关专业理论知识和过硬的本专业业务能力。获得自动化相关专业硕士及以上学位或具备副高职称以上专业技术职务。（3） 具备工业机器人技术专业教学设计和组织管理能力。懂得教育、教学规律，了解学生、熟悉学生。（4） 具备学生就业市场的预测和开拓能力。（5） 具备教学团队的组织和协调能力

14、。2. 专任教师、兼职教师的配置与要求序号能力结构要求专任教师兼职教师数量要求数量要求1理论教学能力1具备一定 c 语言知识、精通 plc，能承担工业机器人相关专业课程教学。1具备一定 c 语言知识、精通 plc，能承担工业机器人相关专业课程教学。1.能够对教学用工业机器人设备进行熟练操作；1.能够对教学用工业机器人设备进行熟练操作；2实践操作能力12. 能够熟练操作各类教学用软件；3. 具备一定的实践创新能力；12. 能够熟练操作各类教学用软件；3. 具备一定的实践创新能力；4.具备标准规范的实践操作素养与职业意识。4.具备标准规范的实践操作素养与职业意识。1.具有专业建设与发展的大局意识；

15、能够积极配合专业建设与发展，能够积极主动地参与到具体工作。3专业建设能力12.具有积极主动参与专业建设与发展的意识；13.具有良好的职业教育理念余素养。（1） 专任专业教师具备本专业或相近专业大学本科以上学历（本科）；（2） 专任实训教师要具备钳工、车工、数车、数铣专业技师以上的职业资格证书或工程师资格；（3） 本专业专任专业教师“双师”资格的比例要达到50%以上；（4） 专任专业教师与学生比例 1：20 左右，其中企业兼职教师占教师总数的比例不低于 30%；（5） 专任专业教师应接受过职业教育教学方法论的培训， 具有开发职业课程的能力。序号实验实训室名称功能面积、设备、台套基本配置要求备注能

16、够进行机械零部件测绘实训。1 建筑面积：（4 间）共 320m2；1制 图 室（4 间）2.设备：4 套教学多媒体设备，绘图桌椅 180 套，多媒体教学设备 4 套（每间一套，包括电脑及投影），12 台减速器模型、12 套内外卡钳、12 把游标卡尺；3.工位：180 个；4.实训项目：机械产品测绘实训。能够进行零件表面粗糙度测量，几何尺寸测量等实验。1 建筑面积：120m2；2机械测量理实一体化实验室2. 设备：表面粗糙度测量仪 12 个，光滑极限量规 12 个，螺蚊百分尺 12 个，刀口尺 12 把，游标卡尺 12 把、千分尺 12 把；3. 工位：40 个，1 套教学多媒体设备；4.实训项

17、目：尺寸公差检验、几何公差检验、表面粗糙度检验、极限与配合。能够利用钳工平台进行和立体划线、錾削、锉削加工、锯削加工、钻孔、铰孔、攻丝1 建筑面积：442m2；3钳工实训室2.设备：操作台，台虎钳 62 台，台式钻床 4 台，砂轮机 4 台， 高度游标尺 10 个、万能分度头 5 个、角度尺 10 把，立式钻床 4 台；（二）实验实训和套丝装配等技能训练。3.工位：60 个；4.实训项目：钳工实训。工业机器人仿真实实验室能够进行工业机器人离线编程。1 建筑面积：80m2；42.设备：电脑 60 台、西门子博图 1200 软件，教学多媒体设备 1套；3.工位：60 个；4.实训项目：工业机器人模

18、拟仿真、工业机器人离线编程。机械加工实训中心能够进行车工、数车、数铣、特种加工等实训项目。1 建筑面积：1182m2；2.设备：数控车床 14 台，通车床 10 台，数控铣床 5 台；四轴立式加工中心 1 台，三轴立式加工中心 5 台，线切割 2 台，电火花 2 台，台式沙轮机 5 台等设备；3.工位：50 个；4.实训项目：车工实训、数控车工实训、数控铣工实训、特种加工实训。56工业机器人实训室能够进行工业机器人的拆装、在线示教、离线编程等实训项目。1 建筑面积：1180m2；2. 设备：拆装工业机器人 1 台，搬运机器人 1 台，示教器 2 个， 控制柜 2 台，agv 小车一辆，拆装工具

19、一套；3. 工位：6 个；4. 实训项目：工业机器人拆装、工业机器人在线示教、工业机器人离线编程、工业机器人维护与保养。（三）顶岗实习条件根据顶岗实习的人数建立若干个紧密型顶岗实习基地，每个基地每年接纳一定数量的学生实训实习，顶岗实习基地与就业基地相结合。校外顶岗实习实训基地实训项目一览表校外实训基地实训项目重庆华中数控公司实训基地工业机器人调试安装四川长虹股份有限公司实训基地工业机器人操作四川九洲股份有限公司实训基地工业机器人保养（四）课程资源（含数字教学资源）1. 课程资源建设与工业机器人相关企业合作，预计在近三年内完成两门课程资源库建设。工业机器人技术专业课程资源库建设情况一览表序号课程

20、资源库资源容量使用人次备注1工业机器人技术基础21.5g14000使用正常、不断完善中2工业机器人技术及应用23.0g18500使用正常、不断完善中合计45g32500（五）教学质量保障与监控体系构建的指导思想教学质量保障体系是指以提高教学质量为核心、培养高素质人才为目标，把教学过程的各个环节、各个部门的活动与职能合理组织起来，形成任务、职责、权限明确，能相互协调、促进的有机整体。教学质量监控就是狭义上所讲的教学质量保障。为进一步提高我校教育质量，深化我校教学管理改革，促进教学管理的科学化和规范化，切实提高管理水平和教学质量，确保学校人才培养目标的实现，结合我校教学工作的实际，特制定本实施意见

21、。1. 组织领导（1） 建立综合质量检查工作领导组，院长任组长，分管教学主任任副组长，教务处、教科室等部门负责同志为组成成员，负责对这项工作的部署、督查、总结、反馈。（2） 学校每学期必须由院长主持进行一次综合性教学质量检查，教学职能部门制定出相应计划，作出具体部署。（3） 调整、完善以系部为单位的考评小组，将综合性教学质量检查与教师的学期考核相结合。2. 指导思想（1） 要按照过程管理和系统管理的原则，进一步建立健全教学各环节的质量标准，在全校范围内创建一个重视教学质量，关注教学过程，善于发现问题和及时解决问题的管理机制和制度。（2） 要坚持好校领导调查研究制度、听课制度等。通过以上各种途径

22、，全方位调研、分析、诊断、解决检查教学质量保障与监控中存在的各种问题，确保教学工作的正常秩序。（3） 坚持学术委员会工作制度，发挥好其在教学改革重大决策和教学质量管理中的重要咨询职责，以及教学质量管理工作中指导咨询、审议、检查、评估的作用。（4） 建立学生教学信息员制度，不断强化信息员在学生与学校之间信息沟通的作用。教务处要及时将学生反映的信息传达给有关部门，并每年要将有价值的反馈信息汇编存档。（5） 重视教学质量保障与监控体系的建设与完善，引导全员不断树立教学中心地位的意识，增强职能部门为教学工作服务的意识，明确本部门的质量管理标准，发挥本职能部门在教学质量管理体系中的作用。（6） 各部门要

23、按学校的安排部署，强化处室主要负责人抓教学质量的责任意识。（7） 建立和完善教学质量保障和监控体系的激励制度，确保教学质量保障体系的高效运行。各部门要认真组织学习，不断提高认识，树立“教学工作是全校各项工作的中心工作”和“教学质量 是学校生存和发展的生命线”的思想，全校各级教学质量第一责 任人承担起教学质量保障的职责，在资金、人员、物质条件等方面提供必要的保证，使教学质量的监控与保障有机的结合起来， 确保教学质量不断提高。3. 检查、监控内容（1） 以生为本，确立正确的职业教育人才观和质量观，每个教师要更新教学观念，以能力为本位，以就业为导向，积极参与教学模式的改革，在教学中以促进学生发展为本

24、，重视指导学生掌握学习方法，培养分析问题和解决问题的能力，使学生增强学习的自信心，提高学习的积极性，获得学习的成就感，实现教学活动的整体优化。（2） 教学常规管理是综合性教学质量检查的基础，通过经常性的教研活动、督查，使教师的备课、授课、作业、辅导、考核等各个环节更为科学、规范、有效。教案和备课笔记检查：任课教师要根据教学常规备课、写教案。考评小组每月检查一次。要对高级讲师、讲师、青年教师提出不同的要求，尤其要指导好青年教师写好教案。教学进度检查由教务处对照教师学期授课计划（理论与实验）、教室日志每五周进行一次，并及时反馈。教学进度检查的实质是检查实际教学情况与教学计划的吻合程度，通过对教学进

25、度的检查，一方面可以纠正教学过程中可能存在的脱离既定教学计划的现象，及时采取相应的补救措施；另一方面也可以及时发现教学计划中可能出现的某些脱离教学实际的问题，以便进行相应的调整或修正。授课（理论课、实验课）：任课教师应认真讲课，严格按学期授课计划和教案组织好教学活动，保持良好的课堂秩序。要重视实践性教学，认真做好实验课的准备、讲课、指导以及批发实验报告等工作。教学值班听课、同行听课后要认真评课，切磋技艺，共同提高。尤其要总结启发式、探究式、项目导入式、案例式等教学方法，总结现代教育技术与课程的整合、学做合一、营造学生为主体的和谐学习氛围的做法、经验。布置和批改作业：作业是教学环节中的一项，每堂

26、课均有作业。作业的形式可根据课堂性质决定。作业一般包括预习或复习课本；阅读有关的课外资料；完成书面作业、口头作业、实践技能作业等。教师对学生作业的布置和批改是教与学过程中不可缺少的环节。对教师的作业布置和批改情况的了解主要依据教学作业布置数量、次数、批改记录和学生作业的原始资料。课外辅导：课外辅导是课堂教学的延续和补充，包括辅导课、补课、课外答疑，指导学生课外阅读和实践活动等辅导情况。任课教师应充分利用自习与辅导课和第八、九节选修课时间下班辅导，并在教室日志上作记载。成绩考核和试卷分析：成绩考核是教学过程中的重要环节。期中考试结束后，任课教师、教研组要对命题质量、学生答案和成绩进行认真分析，并

27、提出改进考试方法、命题内容和教学工作的具体措施，形成书面材料进行交流汇报。各课程要重视对学生动手能力、实践技能的培训与考核。要按照学校的规定做好“学生学业成绩考核与记载”。教研组要在期中考试以后集中 12 次，认真检查、总结本组教学常规管理、教学质量情况，进行书面总结，填写好“教学质量检查记录表”。学校要适时进行抽查，对优秀者予以表彰。4. 检查、监控方式每学期展开学习发动、检查实施、评价总结等若干阶段，开展质量监控、质量管理：（1） 检查性听课，了解教与学的实际状况；（2） 同行听课，并开展评教评学活动；（3） 教研室组织检查教案和作业布置批改；（4） 教务处组织教考分离、考核、分析学生试卷

28、；（5） 定期召开教师、学生座谈会；（6） 检查实践教学情况；（7） 检查教学设施、设备情况；（8） 按章认定、追究、处理教学事故；（9） 各个教学层面整理、分析、汇总、评价、总结，表彰先进，找出差距，提出和落实整改措施。十二、相关说明1. 教学方法、手段与教学组织形式建议（1） 融“教、学、做”为一体，实施“理实一体化”教学融“教、学、做”为一体，实施“理实一体化”教学，教学过程以学生为中心，学、做合一，做中学、学中做，使学生牢固掌握专业知识和工作技能，并不断强化学生的职业素质提高。坚持对整个学习过程和工作过程进行引导、启动、监督、帮助、控制和评估。教学过程可分小组进行，“学、做”过程可由学

29、生独立完成， 留给学生尝试新的行为方式的实践空间。坚持利用多媒体课件、视频技术、现场教学等手段，采用任务驱动教学法、演示教学法、分组教学法、现场教学法、引导文教学法等现代先进的教学方法。（2） 以生产性零件为载体，实施“六步全真”教学法以生产性零件为载体，严格按照“六步法”实施教学；利用多媒体课件、视频技术、现场教学等手段，积极采用任务驱动教学法、讲授教学法、演示教学法、分组教学法、现场教学法、引导文教学法等现代先进的教学方法，充分体现课程的职业性、实践性、开放性。（3） 实行“双导师”授课制针对专职教师理论知识扎实，工人技师操作经验丰富的现实，扬长避短，优化组合，实行“双导师”授课制。每次授课均由两名教师执行，理论教师主要负责讲授，工人技师主要负责演示和操作指导。这样不仅提高了授课质量，而且进一步促进了理论教师和工人技师交流和学习，提高理论教师的操作技能和工人教师的理论水平。2. 教学评价、考核建议（1） 评价的模式终结性评价与过程性评价相结合；个体评价与小组评价相结合；理论学习评价与实践技能评价相结合，素质评价-知识评价- 能力（技能）评价并重。（2） 评价的方式建立多样化的评价方式。书面考试、观察、口试、现场操作、提交案例分析报告、工件制作等，进行整体性、过程性评价。有条件的课程，可吸纳更多行业企业和社会有关方面组织参与考核评价。成绩评定是对学生完成教学任务的基本