数控机床技能实训：第五章 SIEMENS系统数控车床技能实

1、第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,5.1 SIEMENS系统数控车床的操作面板 5.2 SIEMENS系统数控车床的基本操作技能 5.3 SIEMENS 系统的基本编程指令与格式,5.1 SIEMENS系统数控车床的操作面板 一、机床控制面板 （一）SIEMENS 802C的控制面板 1机床控制面板1的设置及作用 1)机床电器柜电源开关 一般位于机床的侧面，开关向上扳到“ON”位置为电源闭 合，开关向下扳到“OFF位置为电源断开。 2)系统电源开关 按下机床面板上的绿色“电源开”按钮，接通系统电源， 正常通电以后，屏幕显示“回参考点”窗口,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,

2、下一页 返回,按下机床面板上的红色“电源关”按钮，系统电源关闭， 机床停止动作。 3)RS232接口 RS232接口用来与外部设备(如电脑)连接，并用于传输数据 的通信端口。 2机床控制面板2的设置及作用 1)紧急停止按钮 面板右上角的红色大按钮，非常醒目。在任何方式、任何 时候，按下该键，机床及CNC装置随即处于停止状态。即刀架、 主轴停止运动，“驱动”指示灯熄灭，同时在屏幕上出现 003000报警。该键将保持被压下的状态,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,要消除急停状态，可按如下操作。 (1)沿顺时针方向转动按钮，使按钮向上弹起。 (2)按下复位“RESET键，消

3、除003000报警。 (3)按下“驱动”键，消除700016报警。 (4)机床“回参考点”。 2)进给速度倍率修调旋钮 该旋钮可以控制X轴和Z轴进给的快慢(在0120变 换)。该旋钮指向0时，其轴无法运动，并显示轴进给值为0。 3)程序运行控制按钮如图5.2所示,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.2,程序运行控制按钮 (a)系统复位 (b)循环暂停 (c)循环启动,返回,复位”键：不论系统处于何种状态，按该键可以使系统 复位。这时，正在运行的加工程序被中断。许多机床出现报警 时，也可通过按该键消除其报警。 “循环暂停”键：当零件加工程序正在运行时，按该键可 以使

4、加工程序暂时停止运行，再按“循环启动”键，即可恢复 程序的运行。 “循环启动”键：在自动方式或MDI方式下，按该键可以启 动加工程序的运行。 4)点动与快进键 “点动”键共4个如图5.3所示，并兼有移动坐标轴及其方,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.3,点动与快进键,返回,向选择功能，它们是：“+X、-X、+Z、-Z”。 在手动或回参考点方式下，按下点动键，可以控制刀架进 行点动或连续移动。例如：按下“+X”键，可以使刀架向X轴正 向移动。但是在“自动”或“MDI”方式下按点动键将不起任何 作用。 5)“快速运行”键 6)主轴功能键 在手动或回参考点方式下，可以

5、使机床主轴正转、反转、 停转,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,7)运行方式选择键 (1)“JOG”运行方式(手动方式)； (2)“MDI”运行方式(手动数据输入方式，面板按键为 “MDA”)； (3)“Auto”运行方式(自动方式)。 8)“增量选择”键(VAR) 在手动方式下，反复按该键如图5.5所示，可以使机床在 “手动”与“增量之间切换。在增量方式下，每按一次X轴或Z 轴点动按钮，刀架向相应方向移动相应步长。“1INC”表示增 量步长为0.001mm。同理，“10 INC”表示增量步长为0.01mm,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,

6、图5.5,增量选择,返回,依此类推。 9)“回参考(零)点”键(Ref Point) 10)“单段方式”键(SBK) 在Auto或MDI运行方式下，系统可在单段运行(屏幕右上角 显示SBL)和连续运行(屏幕右上角不显示SBL)之间进行切换。 11)用户定义键 以下功能键为本机床厂家自定义的功能键(部分键用发光二 极管表示其状态)。 (1)“驱动”键用于控制数控系统的驱动，700003和700016 报警可以通过该键取消,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,2)“手动转刀”键在手动方式时，按下该键，刀架正转， 放开该键后刀架在相应位置反转锁紧。如在较短时间内按一下 该键，

7、刀架自动转换一个刀位。 (3)“冷却开关”键在手动方式时，按一次该键冷却液开， 再按一次该键冷却液关。 (4)“换挡确认”键在主轴转速需要进行高低挡转换时，先 把换挡手柄扳到所需挡位，然后按该键进行确认。 （二）SIEMENS 802C数控系统操作面板 SINUMERIK 802CS两种型号的数控系统，其操作面板完全 一样如图5.6所示，各操作键的功能见表5-1所列,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.6,SINUMERIK 802CS操作面板,返回,表5-1操作面板上按键的功能,下一页 返回,表5-1操作面板上按键的功能,上一页 返回,三）显示器画面介绍 SIE

8、MENS 802CS系统的显示器划分如图5.7所示。 (1)当前操作区域有5类，即加工、参数、程序、通信和诊 断。需进入不同的操作区时，首先按（区域转换键），返回主 菜单，再选择相应的软键即可。 (2)程序状态有程序停止、程序运行和程序复位3种,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.7,SIEMENS 802CS系统的显示器区域划分,返回,3)运行方式有点动方式(JOG)、手动数据输入方式(MDI)和 自动方式(Auto)3种。 (4)在自动运行或手动操作过程中，按下软键数据设定可 以对操作状态进行控制。 二、菜单树 菜单树将本系统的软件功能主、子菜单呈现在眼前如图

9、5.8 所示，通过它可以熟悉SIEMENS 802CS的大部分功能,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 返回,图5.8,SIEMENS 802CS菜单树,返回,5.2 SIEMENS系统数控车床的基本操作技能 一、机床操作 1开机前后的工作 (1)检查机床和CNC系统各部分初始状态是否正常。 (2)将机床侧面电器柜上的电源开关向上扳到“ON”位置，接 通机床电源。 (3)按下机床面板上的绿色“电源开”按钮，数控系统开始启 动，系统引导内容完成后，显示如图5.9所示的开机画面。 (4)如屏幕右上角闪烁003000报警信号，则按下“复位”键,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实

10、训,下一页 返回,图5.9,开机时的画面,返回,003000报警信号取消，系统复位。 注：若按下“复位”键无反应，则应检查一下“急停”按 钮是否被按下，如被按下，只需顺时针转动急停按钮，使按钮 向上弹起，然后执行(4)、(5)项操作即可。 (5)如屏幕右上角闪烁700016报警信号，则按下“驱动”按 钮，700016报警取消，驱动指示灯亮。至此，开机过程结束， 屏幕为“回参考点”窗口，接下来就可进行返回参考点操作。 2返回参考点(简称“回零”) 1)X轴、Z轴回参考点 (1)先将“进给速度修调倍率”旋钮上的箭头指向100,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,2)按下“回

11、参考点”键，进入“回参考点”窗口如图5.9 所示，在该窗口中，画面上“”表示坐标轴未回到参考点， “”则表示坐标轴已经返回参考点。 (3)一直按住“+X”键，使刀架向X轴正向移动，当机床减 速开关被压下后，刀架减速并向相反方向运动直至停止。这 时，屏幕上的X轴图标由“”变成“”，表示X轴已经回到 参考点。 (4)按照同样的方法，使Z轴返回参考点。 (5)选择“JOG”(即手动)运行方式，结束回参考点状态,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.9,开机时的画面,返回,并按住“-X”、“-Z”键，使刀架回移，离开机床的极限位 置。 2)SP(主)轴回参考点 采用人工方式

12、或手动运行方式转动卡盘，使SP轴回参考点 (如机床无角度测量功能，SP轴可不回参考点)。 3)“回参考点”时的注意事项 (1)开机后，首先应进行“机床回参考点”操作，机床坐标 系的建立必须通过该操作来完成。 (2)即使机床已经回过参考点，如出现下列3种情况时，必 须重新进行“回参考点”操作,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,机床断电后重新接通电源。 机床解除急停状态后。 机床超程报警解除后。 (3)在回参考点操作之前，刀架通常应位于减速开关和负限 位开关之间，以使机床在返回参考点过程中找到减速开关。 (4)在X轴、Z轴回参考点过程中，如果选择了错误的回参考 点方向，刀

13、架则不会移动。 (5)在X轴、Z轴回参考点过程中，注意不要发生任何碰撞 (6)在回参考点过程中，若松开了X轴或Z轴正向“点动” 键，机床则会停止动作。这时，若改变运行方式(JOG、MDI,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,或Auto)，系统将显示016907报警。按“复位”键或“报警应 答”键，即可消除其报警信号。 (7)当刀架已减速并向相反方向运动时，松开X轴或Z轴正向 “点动”键，则机床停止运动，并显示020005报警，表示回参 考点失败。按“复位”键即可消除其报警。然后再按住X轴或Z 轴正向点动键，直到刀架运动完全停止。 3关机流程 (1)按(加工显示)键，回到

14、主界面。 (2)卸下工件和刀具。 (3)在“JOG”运行方式下，将刀架移动到安全位置,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,4)按下“电源关”按钮，关机床面板上的系统电源。 (5)关机床侧面的机床电器柜电源。 (6)清洁、保养工作。 4JOG(手动)运行方式 按（区域转换）键返回主菜单，按“JOG”键进人手动运行 方式后，屏幕显示如图5.11所示窗口。 在这种方式下，主要可以进行以下几种操作。 (1)按下任意一个“点动”键可以使刀架沿相应的轴向移 动；如同时按下X、Z“点动”键，则刀架向两个方向同时移 动；只要按键不松开，相应坐标轴就一直保持移动。刀架移动,第五章 SIE

15、MENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.11,手动运行方式画面,返回,速度可以通过“进给速度修调倍率”旋钮随时调节。 (2)按住某轴“点动”键不松开，同时按“快速运行”键， 可以使刀架沿该轴快速移动。 (3)按“增量选择”键，进入增量模式并选择步进增量后， 每按一次“点动”键，刀架向相应方向移动一个步进增量，这 种方式对精确调节坐标位置有较大帮助。按“JOG”键结束增量 模式，返回手动运行方式。 (4)在JOG窗口中，还可以按软键进人手轮方式如图5.12 所示,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.12,手轮方式,返回,选用手轮时，先用“光标翻页”键定位

16、到所选号，然后 按X或Z软键，则在相应位置出现“”，最后确认选 择。 取消手轮时，先用“光标翻页”键定位到所选“号”， 然后按取消选择软键，则在相应位置的“”消失。 (5)在这种运行方式下，还可以按“转刀”键进行手动转 刀。但这种情况下的转刀，不调用刀具参数，屏幕上的刀具号 也不会改变。例如，原来屏幕上显示的是T1D1，虽手动转了2号 刀，但屏幕上仍然显示原来的T1Dl,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,5.MDI(手动数据输入)运行方式 在这种方式下，可以输入程序段并执行其内容。先按 “MDI”键进人手动数据输人运行方式，然后按“加工显示”键 进入如图5.13所示窗

17、口。 如在MDI窗口的命令行中，输入T并按“循环启动”键，刀 架将自动转到2号刀位，系统同时自动调用相应的刀具参数，屏 幕上的刀具显示也改成了T2D1。该程序段执行完毕后，命令行 中的内容仍然保留，并可重复执行，直至输入新的内容替换 它,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.13,返回,在MDI方式下，不能加工由多个程序段描述的轮廓(如固定 循环及倒圆、倒角等)。 注意：MDI运行方式的前提条件及安全锁定功能与自动方式 一样。 6工件装夹 根据加工要求，完成工件的正确装夹，并用百分表进行找 正。 7刀具装夹 根据要求，安装刀具。安装过程中注意刀具的安装角度及,第五章

18、 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,松紧程度。 8对刀操作与零点偏置的设定 对刀操作如图5.14所示，该机床的机床原点设在卡盘中 心，当使用刀具长度补偿(即刀具偏移)作为设定工件坐标系的 方法时，首先应将工件坐标系原点偏置设定为O(工件原点偏置 的设定方法及过程如下所述)，然后再进行对刀操作。 1)机床原点偏置(即零点偏移)的设定 (1)按下区域换键返回主菜单。 (2)按参数功能键进人R参数设置窗口。 (3)选择零点偏移，进入零点偏移窗口如图5.16所示。 (4)把光标移到待修改的输人区,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.14,对刀操作,返回,

19、图5.16,零点偏移,返回,5)输人数值“0”，按回键确认，如果不按回键，直接按返 键，则不确认零点偏置，返回上一级菜单。 (6)按向下翻页可以显示下一页零点偏置窗口G56或G57等， 将其值设置为零。 2)对刀操作及刀具补偿值的设置 假设刀架上装有4把刀，分别是1号外圆车刀，2号螺纹车 刀，3号切断刀和 4号内孔车刀。其对刀操作与刀具补偿参数设 置过程如下。 (1)在“JOG”运行方式下手动转刀 在“JOG”运行方式 下，按“点动”键，调整刀架位置，以保证转刀安全。按“转 刀”键，把1号刀转到当前位置,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,2)在“MDI”运行方式下开主

20、轴 在“MDI”运行方式下， 输人“M03S500，接着按“循环启动”键，再根据屏幕提示 将“高低挡扳手”往上扳到高速挡位置，然 后按“换挡确认” 键，使主轴按指令转速正转。 (3)第一把刀的对刀操作 在“JOG”运行方式下，车工件端面，车完端面后保持Z 轴不动，刀架沿+X方向退出。 按区域转换键，返回主菜单，进入参数设置中的刀具 补偿窗口,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,按T调整刀具号，选择T1。 按扩展键，然后按对刀键，进入X轴对刀窗口。按轴+ 键，进入Z轴对刀窗FI。 直接按计算，然后按确认，系统自动计算出补偿 值，并存入相应的刀补寄存器中。以上对刀时确定的工

21、件坐标 系原点在右端面上，如果工件坐标系原点在卡盘一侧的左端面 上，则在偏移参数中输入工件长度后，再按计算、确认。 至此，l号刀在Z方向的对刀完成,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,车工件外圆约5mm然后保持X轴不动，沿+Z方向退出。 按“主轴停止”键，使工件停止旋转，用千分尺测量工 件已加工表面直径。 在X轴对刀页面输入测得的直径值。 按“计算”键，然后按“确认”键，系统自动计算出补 偿值，并存人相应的刀补寄存器中,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 返回,5.3 SIEMENS 系统的基本编程指令与格式 一、SINUMERIK802 SC数控系统编

22、程介绍 （一）程序名及程序结构 1.程序名 每个程序均有一个程序名。每个程序名必须满足下述要求： (1)开始的两个符号必须是字母。 (2)其后的符号可以是字母、数字或下划线。 (3)最多为8个字符。 (4)不得使用分隔符,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,下一页 返回,举例： SJX001.MPF(主程序名，后缀MPF可省略) JXSK1.SPF(子程序名，后缀SPF不可以省略) 2.字的结构 字由以下几部分组成： (1)地址符：一般是一个字母。也可以包含多个字母，这时 数值与字母之间用符号“=”隔开，例如CR=8.5；RPL=45。 (2)数值：是一个数字串，可以带正负号和小数点(

23、正号可 以省略不写)。 3.程序段结构,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,1)程序段中有很多指令时建议按如下顺序： N_ G_ X_ Z_ T_ D_ M_ S_ F_ (其中 “_”表示省略) (2)可被跳跃的程序段：在不需要执行的程序段的段号之前 输入斜线符“”，这样在执行时该程序段就被跳跃过去。通 过操作机床控制面板或者通过接口控制信号可以使跳跃程序段 功能生效。 在程序执行过程中，一旦跳跃程序段功能生效，则所有带 “”符的程序段都不予执行，程序从下一个没带斜线符的程 序段开始执行,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,3)可用加注释的方法

24、在程序中对程序段进行说明。 说明：带“*”的指令，表示该功能在程序启动时生效。 模态有效：指该功能一直有效，直到被同组的其它指令取代 为止。 （二）尺寸系统 1绝对尺寸和增量尺寸(模态有效) 在程序段中G90*表示绝对尺寸，G91表示增量尺寸。其中G90 表示坐标系中目标点的坐标尺寸，G9l表示待运行的位移量。 G90、G9l适用于所有坐标轴。 2加工平面的选择(模态有效)如图5.26所示,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.26,返回,1)G17表示XY平面。 (2)G18* 表示ZX平面。 (3)G19表示Y，Z平面。 3米制尺寸英制尺寸(模态有效) (1)G

25、7l* 表示米制尺寸。 (2)G70表示英制尺寸。 4半径直径数据尺寸(模态有效) (1)G22表示半径数据尺寸。 (2)G23* 表示直径数据尺寸。 5程序指定进给率(模态有效,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,1) G94 F_ 表示直线进给量，mmmin。 (2)G95* F_ 旋转进给量，mmr (只有主轴旋转才有 意义)。 6可编程的零点偏置(模态有效) (1)G 158 X_ Z_ 表示可编程的零点偏置。取消所有 以前的可编程零点偏置。 (2)取消可编程的零点偏移用G158指令。 说明：G158要求一个独立的程序段。 G158中的X值始终为半径(不受G23

26、的影响,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,7工件装夹可设定的零点偏置(模态有效) (1)G54表示第一可设定零点偏置。 (2)G55表示第二可设定零点偏置。 (3)G56表示第三可设定零点偏置。 (4)G57表示第四可设定零点偏置。 (5)G500 表示取消可设定零点偏置。 (6)G53表示取消可设定零点偏置和可编程的零点偏置(程序 段方式有效)。 说明：一般仅在Z方向给出偏移量。 （三）主轴运动,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,1主轴旋转方向和转速S (1)M03表示主轴正转。 (2)M04表示主轴反转。 (3)M05表示主轴停。 当机床

27、具有受控主轴时，主轴的转速可以编程在地址s下， 单位rrain。 说明：如果在程序段中不仅有M03或M04指令，而且还有坐 标轴运行指令，则只有在主轴启动之后，坐标轴才开始运行。 举例,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,N10 G01 X52 Z0 F0.1S800 M03(在X、Z轴运行之前， 主轴以800 rmin启动，正转) N80 S450 (转速变为450 rmin) N170 G00 X80 Z100 M05 (主轴停止) N180 M02 (程序结束) 2主轴转速极限 (1)G25 S_ 表示主轴转速下限。 (2)G26 S_ 表示主轴转速上限。 G25

28、G26指令均要求一独立的程序段，原先编程的转速保 持存储状态,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,说明：主轴转速的最高极限值在机床数据中设定。 举例： N10 G25 S100 (主轴转速下限为100 rmin) N20 G26 S800 (主轴转速上限为800 rmin) 3.主轴定位(SPOS) SPOS=_ 表示绝对位置：0360。 利用功能SPOS可以把主轴定位到一个确定的转角位置。 从主轴旋转状态进行定位时定位运行方向保持不变；从静 止状态进行定位时运行按最短位移进行，方向从起始点位置到 达终点位置,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,

29、4.恒定切削速度 前提条件：主轴为受控主轴。 (1)G96 S_ LIMS=_ F_ 表示恒定切削速度生效。 (2)G97* 表示取消恒定切削。 其中：S为切削速度，mmin；LIMS为主轴转速上限，只在 G96中生效；F为旋转进给量，mmr。从G96程序段开始，地址S 下的数值为切削速度值。 G96：模态有效，直到被G94、G95、G97替代为止。 说明：此处进给量始终为旋转进给量，单位为mmr,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,编程转速上限值LIMS不允许超出G26编程的或机床数据 中设定的转速上限值。 如果G97生效，则地址S下的数值又恢复为转速值(r min)

30、，如没有重新编写新地址S，则主轴以原先G96功能生效时 的转速旋转。 G96功能也可以用G94或G95指令取消。在这种情况下， 如果没有写入新的地址S，则主轴按在此之前最后编程的给定主 轴转速S旋转。 （四）坐标轴运动 1.快速直线移动G00(模态有效,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,如图5.27所示，用G00快速移动时，在地址F下编程的进给 量无效，刀具以机床设定的进给量快速运行。 举例： N20 G95G00 X40 Z2 (Pl点) N25 G01 Z-40 F0.2 (P2点、加工外圆) N30 G01 X50 F0.2 (P3点) N35 G00 X60

31、Z100 （刀具起始点） 2.直线插补G01*(模态有效) 刀具以直线方式从起始点移动到目标位置，按地址F下编程 的进给量运行。所有的坐标轴可以同时运行,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.27,G00、G01的坐标运动,返回,G0l一直有效，直到被同组中的其它指令(G00、G02、G03、 G05、G33)取代为止。 举例： N05 G54 G90 G95 (绝对尺寸编程，进给量单位为mmr) N10 T1 D1 (换刀T1刀具Dl刀沿号) N15 G00 X60 Z100 (快速移动) N20 G00 X40 Z2 M03 (快速移动，主轴正转) N25 G0

32、1 X40 Z-40 F0.1(直线插补，进给量F=0.1 mmr) N30 G01 X47 Z-40 (直线插补,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,N35 G00 X60 Z100 M05(快速移动至换刀点，主轴停止转动) N40 M02 (程序结束) 3圆弧插补G02G03G05(模态有效) 功能：刀具沿圆弧轨迹从起始点移动到终点，方向由G指令 确定。 G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。 顺圆、逆圆的判别：观察者应面对第三轴的正方向来判 断，如图5.28所示。 在地址F下编程的进给量决定圆弧的插补速度，圆弧可以按 下述不同的方式表示,第五章 SIEMEN

33、S系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.28,返回,1)圆心坐标和终点坐标。 (2)半径和终点坐标。 (3)圆心和张角。 (4)张角和终点坐标。 (5)通过中间点。 G02和G03一直有效，直到被同组中的其它指令(G00、C01、 G05、G33)R代为止。 下面根据圆弧编程的不同方式介绍圆弧的编程： (1)终点坐标(X，Z)和圆心坐标(I，K) G02G03 X_ Z_ I_ K_ F_,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,其中： I和K分别为圆心相对于圆弧起始点在X轴和Z轴方向的坐标 值, F为进给速度。 注意：只有用终点坐标和圆心坐标才可以完成一个整圆的 编

34、程。 (2)终点坐标和半径CR G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ 注意：CR=+_ 时，表明圆弧段小于或等于半圆。 CR= -_ 时，表明圆弧段大于半圆。 （3）终点坐标和张角AR,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,G02G03 X_ Z_ AR=_ F_ （4）圆心坐标（I，K）和张角AR G02G03 I_ K_ AR=_ F_ 注意：I和K分别为圆心相对于圆弧起始点在X轴和Z轴方向 的坐标值。 (5)通过中间点进行圆弧插补G05 功能：如果不知道圆弧的圆心、半径或张角，但已知圆弧 轮廓上三个点的坐标，则可以使用G05进行圆弧插补。通过起始 点和终点之间

35、的中间点位置确定圆弧的方向。G05一直有效，直 到被同组中的其它指令(G00、G0l、G02、G03、G33)取代为止,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,G05 X_Z_=_ KZ=_F_ 其中：IX和KZ分别为中间点在X轴和Z轴方向上的坐标值。 说明：G90或G9l指令对终点和中间点有效。 4.恒螺距的螺纹切削G33(模态有效) 用G33功能可以加工下述各种类型的恒螺距螺纹： (1)圆柱螺纹。 (2)圆锥螺纹。 (3)外螺纹内螺纹。 (4)单线螺纹和多线螺纹。 (5)多段连续螺纹,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,注意：螺纹长度中包含导入空

36、刀量和退出空刀量。 (1)圆柱螺纹 G33 Z_K SF=_ 其中：SF为主轴起始点偏移，默认值SF：0；K为螺距。 (2)圆锥螺纹 圆锥半角小于或等于45时： G33 Z_X_ K_SF=_ Z方向位移大于X方向位移。 圆锥半角大于45时： G33 Z_X_ I_ SF=_ X方向位移大于Z方向位移。 (3)端面螺纹 G33 X_ I_ SF=_ 说明：加工单线螺纹时，主轴起始点偏移SF=0可不写,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,加工双线螺纹时，另一条线的SF=180。 多段连续螺纹加工时，主轴起始点偏移只在第一个螺纹 段中有效：多段连续螺纹间的过渡可以通过G64

37、连续路径方式自 动实现。 在加工螺纹期间，进给修调开关无效。 5倒圆和倒角 (1)CHF=_ 表示插入倒角，数值为倒角长度。 (2)RND=_ 表示插入倒圆，数值为倒圆半径 6暂停G04 ( 程序段方式有效 ) (1)G04 F_ 表示暂停时间 ( s,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,2)G04 S_ 表示暂停主轴转速。 7准确定位连续路径加工 (1)G60* 表示准确定位，模态有效。 (2)G64表示连续路径加工，模态有效。 (3)G09表示准确定位，单程序段有效。 (4)G60l* 表示在G60、G09方式下准确定位，精定位窗 口，模态有效。 (5)G602表示

38、在G60、G09方式下准确定位，粗定位窗口，模 态有效。 说明：G60或G09功能生效时，当达到定位精度后，移动,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,轴的进给速度减小到零。 当所有的坐标轴都到达“准确定位窗口”后，开始进行 程序段转换。 8返回固定点(程序段方式有效) G75 X0 Z0 用G75可以返回到机床中的某个固定点，比如换刀点。固定 点位置固定地存储在机床数据中，它不会产生偏移。需要一独 立程序段。 9回参考点(程序段方式有效) G74 X0 Z0 用G74指令实现NC程序中回参考点功能，每个轴的方向和速 度存储在机床数据中。需要一个独立的程序段,第五章 SI

39、EMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,五）辅助功能 一个程序段中最多可有5个M功能。 (1)M00 表示程序停止执行，按“启动”键加工继续执行。 (2)M0l 表示程序有条件停止，与：M00一样，但仅在“条件 停M01有效”功能被软键或接口信号触发后才生效。 (3)M02表示程序结束。 (4)M03表示主轴正转。 (5)M04表示主轴反转。 (6)M05表示主轴停,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,7)M06表示更换刀具，也可以直接用T指令进行。 (8)M08表示打开冷却液。 (9)M09表示关闭冷却液。 （六）计算参数 1可供使用的参数 共有250个计算参

40、数可供使用： R0R99：可以自由使用。 R100R249：加工循环传递参数。 R250R299：用于加工循环的内部计算参数。 如果没有用到加工循环，则这部分计算参数也可以自由使,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,用。 2计算参数的数值范围 (0.0000 00l99 999 999) 用指数表示法可以赋值更大的数值范围： (10负的300次方10正的300方) 举例： R0=-0.1EX-5 (意义：R0=-0.000 001) Rl=1.872EX8 (意义：R1：187 200 000) 说明：在一个程序段中可以有多个赋值语句，也可以用,第五章 SIEMENS系

41、统数控车床技能实训,上一页 下一页,计算表达式赋值。 赋值时在地址符之后写人符号“=”。 给坐标轴地址(运行指令)赋值时，要求有一独立的程序段。 在计算参数时也遵循通常的数学运算规则：圆括号内的运算 优先进行，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。 角度计算单位为度。 3.运算符号 + - * / (加减乘除) SIN ( ) (正弦)； COS( ) (余弦)； TAN ( ) (正切)； SQRT( ) (平方根,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,ABS ( ) (绝对值)； TRUNC( ) (取整)； 举例： Nl0 Rl=Rl+1 (由原来的Rl加上l后得到新

42、的R1) N20 R2=SIN (25.3) R3=RllR12 (R2等于正弦25.3) N30 R15=SQRT(Rl*Rl+R2*R2) （七）刀具和刀具补偿 在对工件进行加工编程时，无需考虑刀具长度或刀具半 径，可以直接根据图纸对工件尺寸 进行编程。刀具参数单独输入到一专门的数据区。在程序,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,中只要调用所需的刀具号及其补偿参数，控制器利用这些参数 执行所要求的轨迹补偿，从而加工出所要求的工件。 1刀具T T指令可以选择刀具，但必须在机床数据中事先确定好。 (1)用T指令直接更换刀具。 (2)仅用T指令预选刀具，另外还要用M6指令

43、才可进行刀具 的更换。 2刀具补偿号D (1)一个刀具可以匹配从l到9几个不同补偿的数据组(用于 多个切削刃,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,2)如果没有编写D指令，则D1自动生效。 (3)如果编程D0，则刀具补偿值无效。 (4)系统中最多可以同时存储20个刀具补偿数据组。 说明：刀具调用后，刀具长度补偿立即生效； 刀具半径补偿必须与G41/G42一起执行。 3刀尖半径补偿和取消(模态有效) (1)G41表示在工件轮廓左边刀补有效。 (2)G42表示在工件轮廓右边刀补有效。 (3)G40* 表示取消刀尖半径补偿,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下

44、一页,说明：必须处于G18有效状态。 只有在线性插补(；00、G01)时才可以进行G4l/G42的选择。 只有在线性插补(G00、G01)情况下才可以取消补偿运行。 刀具在轮廓点和终点处与轨迹切向垂直。正确选择起始点和 终点，可以保证刀具运行时不发生碰撞。 补偿方向指令G4l/G42可以相互变换，无需在其中再写入G40 指令。 4拐角特性(模态有效) (1) G450* 表示圆弧过渡。 (2) G45l 表示交点,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,5刀尖半径补偿举例(如图5.29所示) 精加工程序： SJX005.MPF N10 G00 X80 Z100 N20 G2

45、2 F0.1 M03 T l N30 G00 X-5 Z5 N40 G01 G42 G45l X0 Z0 N50 G91 X20 CHF=5*1.414 N60 Z-25 N70 X10 Z-30,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.29,返回,N80 Z-8 N90 G03 X20 Z-20 CR=20 N100 G0l Z-20 N1l0 X5 N120 Z-25 N130 G40 G90 G00 X40 Z100 M05 N140 M02 （八）子程序 原则上讲，主程序和子程序之间并没有区别。当重复加工 相同轮廓的形状时，可通过主程序调用子程序，子程序结束后

46、,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,返回主程序。 (1)子程序结束：除用M02指令外，还可用RET指令，RET指 令要求占用一个独立的程序段。 (2)用RET指令结束子程序，返回主程序时不会中断G64连续 路径运行方式。 (3)用M02指令会中断G64运行方式，并进入停止状态。 (4)子程序名的选取方法与主程序名一样。另外，还可以使 用L，其后的值可以有7位(只能为整数)。 (5)子程序重复调用次数用P ，其后的数值为重复次数。 (6)子程序调用要求占用一个独立的程序段,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,举例： N45 N50 L20 P3

47、(调用子程序名为L20的子程序，运行3次) N55 (7)子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其它子程序 中调用，这个过程称为子程序的嵌套。 (8)子程序的嵌套深度可以为三层，也就是四级程序界面 (包括主程序界面)。 注意：在使用加工循环进行加工时，加工循环程序也同样 属于四级程序界面中的一级,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,九）坯料切削循环LCYC95 LCYC95坯料切削循环的加工过程如图5.30所示。 1前提条件 (1)直径编程G23指令必须有效。 (2)程序嵌套中最多可以从第三级程序界面中调用此循环 (两级嵌套)。 2参数 (1)R105加工方式参数。 (2)R106精加工余量(半径值)。如果没有编程精加工余量， 则一直进行粗加工，直至最终轮廓,第五章 SIEMENS系统数控车床技能实训,上一页 下一页,图5.30,LCYC95 切削循环,返回,3)R108粗加工最大可能的切削深度。 (4)R109粗加工时的进刀角度。 (5)Rll0粗加工时的退刀量。 (6)R111粗加工进给量。 (7)R112