数控机床技能实训：第六章 FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训

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文档简介

1、第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,6.1 FANUC 0i系统数控车床的操作面板 6.2 FANUC 0i TA系统数控车床的操作实训 6.3 FANUC 0i数控系统的基本编程指令与格式,6.1 FANUC 0i系统数控车床的操作面板一、FANUC 0iTA的操作面板介绍 FANUC系统的数控车床因为它的系列、型号、规格各有不同，在使用功能、操作方法和面板设置上也不尽相同，即使是同一数控系统的数控车床，由于生产厂家不同，其面板在设置上也存在差别，所以在使用前一定要详细学习车床的操作说明书及相关手册；就其操作方法和功能而言，它们是基本相通和相同的。如图6.1所示

2、是FANUC 0iTA系统的车床操作控制面板。它包括：CRT、数字字母编辑键、机床工作状态控制键，各种旋钮,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,下一页返回,图6.1,FANUC 0iTA的操作面板,返回,和按键等等。二、机床面板主要的按钮及功能介绍 FANUC 0iTA系统的车床操作控制面板上的按键较多，数字字母编辑键区域如图6.2所示。 1电源开关 (1)机床总电源开关机床总电源开关一般位于机床的侧面或背面。在使用时，必须先将主电源开关置于“ON”。 (2)机床电源开按下按钮“电源开”，向机床润滑、冷却等机械部分及系统供电。 (3)系统电源关按钮“电源关”为关

3、闭系统电源的开关,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.2,数字字母编辑键区域,返回,2紧急停止按钮及机床报警指示灯 (1)急停按钮当出现紧急情况而按下该按钮时，机床及 CNC装置随即处于急停状态。这时，在屏幕上出现“EMG”字样，机床报警指示灯亮。要消除急停状态，可顺时针转动急停按钮，使按钮向上弹起，并按下复位键“RESET即可。 (2)机床报警指示灯当机床出现各种报警时，该指示灯亮，报警消除后该灯即熄灭。 3模式选择按钮如图6.3中的6个模式选择按钮为单选按钮，只能选择按下其中的一个,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下

4、一页,图6.3,模式选择按钮,返回,1)编辑(EDIT ) 按下该按钮，可以对储存在内存中的程序数据进行编辑操作。 2)手动数据输入(MDI) 在该状态下，可以在输入了单一的指令或几条程序段后，立即按下循环启动按钮使机床动作，以满足操作需要。如开机后的指定转速“S1000 M03； 3)自动执行(AUTO ) 按下该按钮后，可自动执行程序。当按下如图6.4所示的按键之一后，其自动运行又有以下5种不同的形式,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.4,运行方式选择键,返回,1)机床锁住(MLK) 按下该按钮后，刀具在自动运行过程中的移动功能将被限制执行，

5、但能执行M、S、T指令。系统显示程序运行时刀具的位置坐标。该功能主要用于检查程序编制是否正确。 (2)空运行(DRN) 按下该按钮后，在自动运行过程中刀具按机床参数指定的速度快速运行。该功能主要用于检查刀具的运行轨迹是否正确。 (3)程序段跳跃(BDT) 按下该按钮后，程序段前加“” 符号的程序段将被跳过执行,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,4)单段运行(SBK) 按下该按钮后，每按一次循环启动按钮，机床将执行一段程序后暂停。再次按下循环启动，则机床再执行一段程序后暂停。采用这种方法可对程序及操作进行检查。 (5)选择停止(M01) 按下该按钮后

6、，在自动执行的程序中出现有“M01”指令的程序段时，其加工程序将停止执行。这时，主轴功能、冷却功能等也将停止。再次按下循环启动后，系统将继续执行“M01”以后的程序。 4)手动连续进给(JOG) (1)手动连续慢速进给实现手动连续慢速进给时，按下,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,JOG进给方向键按钮不放，该指定轴即沿指定的方向进行进给。进给速率可通过进给速度倍率旋钮进行调节，调节范围为0 150。另外，对于在自动执行的程序中所指定的进给速度F，也可用其进给速度倍率旋钮进行调节。 (2)手动连续快速进给在按下方向选择按钮后，同时按下中间位置的快速

7、移动按钮，即可实现某一轴的自动快速进给。快速进给速率由系统参数确定其最大值，并有F0、25、 50、1004种快速倍率选择。 5)手轮进给操作(HANDLE) 手轮进给操作过程如下：先选择进给轴，再选择按键上方,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,所示的增量步长，摇动手摇脉冲发生器即可完成手轮进给操作。手摇脉冲发生器顺时针旋转方向为正向进给方向，逆时针旋转方向为负向进给方向。增量步长有“1”、“10”和“100”3种。当选择 “1”增量步长时，表示手摇脉冲发生器转过一格(一周有100 格)，刀具移动距离为0.001mm。同理，“100”表示手摇脉冲发生器

8、转过一格时，刀具移动0.1mm。 6)手动返回参考点(ZRN) 在该状态下，可以执行返回参考点的功能。当相应轴返回参考点指令执行完成后，对应轴的返回参考点指示灯亮,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,4循环启动执行按钮 (1)循环启动开始按钮(CYCLE START) 在自动运行状态下，按下“循环启动”按钮，机床自动运行加工程序。 (2)循环启动停止按钮(CYCLE STOP) 在机床循环启动状态下，按下“循环停止”按钮，程序运行及刀具运动将处于暂停状态，其他功能如主轴转速、冷却等保持不变。再次按下循环启动按钮，机床重新进入自动运行状态。 (3)单段执行

9、(SBK) 在自动运行的单段模式下，每按下一次“循环启动”按钮，机床将执行一段程序后暂停。再次按,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,下“循环启动”按钮，则机床再次执行一段程序后暂停，重复上述步骤。 5主轴功能 (1)主轴反转按钮(CCW) 在HANDLE模式或JOG模式下，按下该按钮，主轴将逆时针转动。 (2)主轴正转按钮(CW) 在HANDLE(手轮)模式或JOG(手动)模式下，按下该按钮，主轴将顺时针转动。 (3)主轴停转按钮(STOP) 在HANDLE模式或JOG模式下，按下该按钮，主轴将停止转动,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训

10、,上一页下一页,4)主轴点动按钮(S点动) 按下主轴“点动”按钮，主轴旋转，松开该按钮，主轴则停止旋转。 (5)主轴倍率修调旋钮在主轴旋转过程中，可以通过主轴倍率修调按钮对主轴转速实现无级调速。每按一下主轴倍率修调按钮“+”使主轴转速增加10，同样每按一下主轴倍率修调按钮“-”使主轴转速减小10。在加工程序执行过程中，也可对程序中指定的转速进行调节,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页返回,6.2 FANUC 0i TA系统数控车床的操作实训一、开机前后的工作数控车床在开机前，应充分做好各项准备工作即先做好车床外观的例行检查及日常的保养工作，然后确定操

11、作的机械部件一切状况正常，才能正常开机工作。 1.开机及回车床参考点 (1)打开车床主电源开关。 (2)打开CNC控制器面板电源开关(顺时针方向旋转“紧急停止旋钮”)，使其跳起。 (3)等待机器运转35min(暖机)后，开始进行回车床参考点,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,下一页返回,的操作。将操作模式选择开关旋至手动返回车床参考点(ZRM)模式。按轴向选择键(+X)，则X轴即作车床参考点回归动作。待X 轴的参考点指示灯亮，即表示X轴已完成回车床参考点操作。按轴向选择键(+Z)，则Z轴即作车床参考点回归动作。待Z 轴的参考点指示灯亮，即表示Z轴也已完成回车床参考点

12、操作。 2车床手动控制手动操作时，可完成进给运动、主轴旋转、刀具转位、冷却液开或关、排屑器启停等动作。 (1)进给运动操作。进给运动操作包括连续、点动方式的选,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,择、进给量的设置、进给方向控制。进给运动中连续进给和点动进给的区别是：在连续进给状态下，按下坐标进给键，进给部件连续移动，直到松开坐标进给键为止；在点动状态下，每按一次坐标进给键，进给部件只移动一个预先设定的距离。 (2)主轴及冷却操作。在手动、点动状态下，可设置主轴转速，启动主轴正、反转和停转，冷却液开、关等。 (3)手动换刀。对于有自动换刀装置的数控车

13、床，可通过程序指令使刀架自动转位，也可通过面板手动控制刀架换刀。 (4)排屑器控制。对于安装排屑器的车床可以按下相应的按钮控制排屑器的正转、反转和停转。正转用于排屑，当铁屑,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,将排屑器卡住时，可用反转脱开。 3程序的编辑操作 1)程序的操作 (1)建立一个新程序建立新程序的流程如图6.5所示。选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键PROG，输入地址符 O，输入程序号(如O0030)，按下EOB，按下INSERT键即可完成新程序“O0030”的输人。建立新程序时，要注意建立的程序号应为内存储器中所没有的新程序号。 (

14、2)调用内存中储存的程序选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键PROG，输入地址符O，输入程序号(如O123)，按下,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.5,建立新程序窗口,返回,CORSOR向下移动键即可完成程序“O123的调用。在调用程序时，一定要调用内存储器中已存人的程序。 (3)删除程序选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键 PROG,输入地址符O，输人程序号(如0123)，按下DELETE键即可完成单个程序“0123”的删除。如果要删除内存储器中的所有程序，只要在输入“O9999”后按下DELETE键，即可完成内存储器中所有程

15、序的删除。如果要删除指定范围内的程序，只要在输人“OXXXX， OYYYY后按下DELETE键即可将内存储器中“OXXXXOYYYY” 范围内的所有程序删除,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,2)程序段的操作 (1)删除程序段选择模式按钮“EDIT，用CORSOR 键检索或扫描到将要删除的程序段N处，按下EOB键，按下DELETE键即可将光标所在的程序段删除。如果要删除多个程序段，则用CORSOR键检索或扫描到将要删除的程序开始段的地址(如N10)，键人地址符N和最后一个程序段号(如N 1 000)，按下DELETE键，即可将N001 0N 1 0

16、00内的所有程序段删除。 (2)程序段的检索程序段的检索功能主要用于自动运行模式中。其检索过程如下：按下模式选择按钮AUTO键，按下,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,PROG键显示程序屏幕，输入地址N及要检索的程序段号，按下 CRT下的软键NSRH，即可找到所要检索的程序段。 3)程序字的操作 (1)扫描程序字在“EDIT”模式下，按下光标向左或向移动键，光标将向左或向右移动一个地址字。按下光标向上或向下移动键，光标将移动到上一个或下一个程序段的开始段。按下PAGE UP键或PAGE DOWN键，光标将向前或向后翻页显示。 (2)跳到程序开始段

17、在“EDIT”模式下，按下 RESET键即可使光标跳到程序开始段。 (3)插入一个程序字在“EDIT”模式下，扫描到要插人位,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,置前的字，键人要插入的地址字和数据，按下 INSERT键。 (4)字的替换在“EDIT”模式下，扫描到将要替换的字，键人要替换的地址字和数据，按下AITER键。 (5)字的删除在“EDIT”模式下，扫描到将要删除的字，按下DELETE键。 (6)输入过程中字的取消在程序字符的输人过程中，如发现当前字符输入错误，则按下CAN键，就可以删除一个当前输入的字符。 4工件的装夹应该根据零件的加

18、工要求，完成工件的正确装夹，并用百,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,分表进行找正。 5对刀操作对刀实际上就是设置刀具偏移值(设定工件坐标系)的过程，操作中必须认真对待。 1)在MDI方式下，输人主轴功能指令 (1)选择“MDI”模式按钮，按下PROG键。 (2)输入S600M03，按下EOB 和INPUT键。 (3)按下机床面板上的“循环启动”键，按下RESET键。 2)在MDI方式下，将l号刀转到当前位置 (1)模式按钮选MDI，按下PROG键,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,2)输入T01，按下EOB 和INPUT键。

19、 (3)按下机床面板上的“循环启动”键，1号刀转到当前加工位置。 3)设置X向、Z向的刀具偏移值(设定工作坐标系) (1)按下模式按钮“HANDLE”，选择相应的刀具。 (2)按下主轴正转转速按钮CW，主轴将以前面设定的S600的转速正转。 (3)按下POS键，再按下软键总合，这时，机床CRT出现图6.6（a）所示的画面。 (4)选择相应的坐标轴，摇动手摇脉冲发生器或直接采用,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.6,对刀操作,返回,JOG方式，试切工件端面后见图6.6（b）)，沿X向退刀，记录下Z向机械坐标值“Z？”。 (5)按MDI键盘中的OFFS

20、ET/SETTING键，按软键补正及形状后，显示图6.7所示的刀具偏置参数画面。移动光标键选择与刀具号相对应的刀补参数(如1号刀，则将光标移至“G01” 行)，输人“Z0”，按软键测量，Z向刀具偏移参数即自动存人(其值等于记录的Z值)。 (6)试切外圆后见图6.6（c），刀具沿Z向退离工件，记录下X向机械坐标值“X？”。停机实测外圆直径(假设测量出直径为50.123mm,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.6,对刀操作,返回,图6.7,刀具偏置参数窗口,返回,7)在画面的“G01”行中输人“X50.123”后，按软键测量，X向的刀具偏移参数即自动

21、存入。l号刀具偏置设定完成，其他刀具同样设定。 (8)校验刀具偏置参数：在MDI方式下选刀，并调用刀具偏置补偿；在POS画面下，手动移动刀具靠近工件，观察刀具与工件间的实际相对位置；对照屏幕显示的绝对坐标，判断刀具偏置参数设定是否正确。在设定刀具偏移时，也可直接将Z值及X值(X=X？-)输入到刀具偏移补偿存储器中。如果刀具使用一段时间后，产生了磨耗，则可直接将磨耗值输入到对应的位置，对刀具进行磨耗补偿,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,6设置刀具刀尖圆弧半径补偿参数刀尖圆弧半径值与刀沿号同样在图6.7所示画面中进行设定。例如，1号刀为外圆车刀

22、，刀尖圆弧半径为2mm；2号刀为普通外螺纹车刀，刀尖圆弧半径为0.5mm，则其设定方法如下。 (1)移动光标键选择与刀具号相对应的刀具半径参数。如1 号力，则将光标移至“G0l”行的R参数，键入“2.0”后按下 INPUT键。 (2)移动光标键选择与刀具号相对应的刀沿号参数。如l号刀，则将光标移至“G01”行的T参数，键人刀沿号“3”后按下 INPUT键,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.7,刀具偏置参数窗口,返回,3)用同样的方法设定第二把刀具的刀尖圆弧半径补偿参数，其刀尖圆弧半径值为0.5mm，车刀在刀架上的刀沿号为 “8”。 7自动加工当上述

23、工作完成后，即可进人自动加工操作。 1)机床试运行 (1)选择模式按钮“AUTO”。 (2)按下按钮PROG，按下软键检视，使屏幕显示正在执行的程序及坐标。 (3)按下机床锁住“MLK”，按下单步执行按钮SBK,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,4)按下循环启动按钮中的单步循环启动，每按一下，机床执行一段程序，这时即可检查编辑与输入的程序是否正确无误。机床的试运行检查还可以在空运行状态下进行，两者虽然都被用于程序自动运行前的检查，但检查的内容却有区别。机床锁住运行主要用于检查程序编制是否正确，程序有无编写格式错误等；而机床空运行主要用于检查刀具轨迹

24、是否与要求相符。 2)机床的自动运行 (1)调出需要执行的程序，确认程序正确无误,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,2)按下模式选择按钮“AUTO。 (3)按下PROG键，按下软键检视，使屏幕显示正准备执行的程序及坐标。 (4)按下循环启动按钮(CYCLE START)，自动循环执行加工程序。 (5)根据实际需要调整主轴转速和刀具进给速度。在机床运行过程中，可以旋动主轴倍率按钮进行主轴转速的调整，但应注意不能进行高低挡转速的切换。旋动进给倍率旋钮(FEEDRATE VERRIDE)可进行刀具进给速度的调整。 3)手动干预与返回功能,第六章FANUC

25、0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,在自动运行期间，用循环暂停键使移动的刀具停止，进行手动干预(如手动退刀、转刀)等操作。当按下“循环启动”使自动运行恢复时，手动干预与返回功能可将刀具返回到手动干预前的开始处。该功能的操作过程如下。 (1)在程序自动运行过程中按下“循环暂停”按钮。 (2)在手动或手轮方式下移动刀具。 (3)按下返回中断点按钮，刀具以空运行速度返回中断点。 (4)在“AUTO”模式下，按下“ 循环启动 ”按钮，恢复自动运行。 4)图形显示功能,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图形功能可以显示自动运行或手动运行期间的刀具移动轨

26、迹，操作者可通过观察屏幕显示出的轨迹来检查加工过程，显示的图形可以进行放大及复原。 8工件的加工与检测当确认各项准备工作及加工程序准确无误后，即可在自动运行模式下启动加工程序，进行首件试切，然后卸下工件，并按图样要求对工件逐项进行检测。 9机床保养加工完成后，要按规定对机床进行清扫、维护和保养，工量夹具放到指定的位置，并且整理工作现场，做好清洁工作,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页返回,6.3 FANUC 0i数控系统的基本编程指令与格式一、FANUC 0i Mate TB系统的常用功能 (1)准备功能准备功能G又称“G功能”或“G代码”，是由地址

27、字和后面的两位数来表示的。 G代码有两种模态：模态代码和非模态代码。OO组的G代码属于非模态代码，只限定在被指定的程序段中有效，其余组的G 代码属于模态G代码，具有续效性，在后续程序段中，只要同组,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,下一页返回,其他G代码未出现之前一直有效。 G代码按其功能的不同分为若干组。在同一程序段中可以指令多个不同组的G代码，但如果在同一程序段中指令了两个或两个以上属于同一组的G代码时，只有最后的G代码有效。如果在程序段中指令了G代码表中没有列出的G代码，则显示报警。 (2)辅助功能辅助功能是用地址M及两位数字表示的。它主要用于机床加工操作

28、时的工艺性指令。其特点是依靠继电器的通断来实现其控制过程,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,3)N、F、T、S功能 N功能。程序段号是用地址N和后面的四位数字来表示的。通常是按顺序在每个序段前加上编号(顺序号)，但也可以只在需要的地方编号。 F功能。指定进给速度，由地址F和其后面的数字组成。 a每转进给(G99)在一条含有G99的程序段后面，再遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mmr，系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。如F0.25，即为0.25 mmr,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页

29、下一页,b每分钟进给(G98)在一条含有G98的程序段后面，再遇到F 指令时，则认为F所指定的进给速度单位mmmin。G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。如F20.54，即进给速度为20.54mmmin。 T功能。指令数控系统进行选刀或换刀。用地址和后面的数字来指定刀具号和刀具补偿号，数控车床上一般采用T 2+2的形式。即： T 刀补号刀具号,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,S功能。 a主轴最高速度限定(G50)。G50除有坐标系设定功能外，还有主轴最高速度设定的功能，即用S指定的数值设定主轴每分钟最高转速。 b恒线速

30、度控制(G96)。G96是接通恒线速度控制的指令。系统执行G96指令后，便认为用S指定的数值确定切削速度v。(m min)。用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，由于X坐标不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转数越来越,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,高，在不断增大的离心力的作用下，加上其它原因，工件有从卡盘飞出的危险，所以为了防止事故的发生，有时必须限定主轴的最高转数。 c主轴转速控制(G97)。G97是取消恒线速度控制的指令。此时，S指定的数值表示主轴每分钟的转数。二、FANUC 0i Mate TB系统程序结构 1加工程序的组成

31、数控加工中零件加工程序的组成形式，与采用的数控系统形式不同而略有不同。现在的系统中，其加工程序可分为主程,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,序和子程序。但不论是主程序还是子程序，每一个程序由若干个程序段组成。程序段是由一个或若干个字(字是由表示地址的字母和数字、符号组成，它是控制数控机床完成一定功能的具体指令)组成，它表示数控机床为完成某一动作而需要的全部指令。 2加工程序的一般格式每个加工程序都有加工程序号、程序段、程序结束符等几部分组成。 (1)加工程序号格式为：O,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,为加工程序号

32、，可以从0000-9999。存入数控系统中的各零件加工程序号不得相同。 (2)程序段格式为： N G X (U) Z (W) ；程序段号准备功能坐标运动尺寸 F S M T ；工艺性指令结束代码 FANUC系统默认的程序段号从5开始，以5为递增级数。 (3)程序结束符FANUC数控系统的程序结束符为“,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,三、设定工件坐标系在数控车床中确定工件坐标系，一般采用试切法。在如图6.8所示中，通过刀具试切测量得37.38、8968,， l用G50设定假定起刀点在工件坐标系中处于X80、Z60的位置，那么用基准刀具(一般

33、为l号外圆刀)试切完端面及外圆后，刀具停留在图中虚线所画的位置，此时把数控系统的坐标系选择为相对坐标系，并把相对坐标U、w设置为0。测出试切外圆的直径 (3738)，利用手动方式，使其沿坐标系正向移动，移动量分别为U42.62、W60(直径编程)，刀具到达起刀点。在程序中，第,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图6.8,设定工件坐标系,返回,一个程序段就执行G50X80Z60那么系统就建立了图中右端面与轴线相交点为原点的工件坐标系。其他刀具分别使刀尖(或刀位点) 与外圆或端面相接触，读得相对坐标U与W值，在“工具补正形状”页面中，进行刀具偏置的设置。

34、采用这种方法建立的工件坐标系，必须注意以下几个问题： 1)装夹的工件必须是定长的，即在重新装夹工件后，工件右端面到卡盘的距离必须是8968。如果不定长，那么必须重车端面及外圆，在相对坐标系下按重新计算后所得的相对值手动移动到起刀点位置。 2)在加工过程中起刀点与终刀点必须重合，否则在加工下一,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,个零件时坐标系会发生改变。 3)如果l号基准刀更换，那么必须重新车端面及外圆，在相对坐标系下按重新计算后所醅的相对值手动移动到起刀点位置，而且要重新确定其他所有刀具相对基准刀具的偏置量。 4)其他非基准刀具更换后，先要用基准刀具在

35、工件上利用已有的或需重新车削的外圆与端面作为相对坐标点，然后确定其与基准刀具的相对坐标，重新设置偏置量。 2用G54G59进行零点偏置设定通过试切对刀，确定每把刀具的相对位置，然后根据工件的伸出长度，在G54G59中设定Z方向的偏移值，然后在程序中,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,通过G54等进行调用，确定工件坐标系。三、 FANUC 0i一TB系统数控车床基本编程指令（一）FANUC Oi MATE一TB编程规则 1小数点编程在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R 等)的数值后必须加小数点，即x100必须记作X1000或 X

36、100，否则系统会默认为坐标字数值为1000001 mm0.1 mm。该功能可以通过参数关闭。 2绝对方式与增量方式,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,FANUC一0i数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量方式混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统的区别。 3进给功能系统默认进给方式为转进给。 4程序名的指定本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件铝，程序结束须加程序结束指令,第六章FANUC 0i 系

37、统数控车床操作技能实训,上一页下一页,5指令简写模式系统支持G指令或M指令简写。 6. 快速点定位指令G00 G00指令是命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到目标位置，它起快速定位的作用，其进给率在系统参数里设定，数值一般在10002000mm/min。G00指令是模态指令。 G00指令格式为： G00 X (U) Z(W) （二）常用准备功能代码详解 1G01直线插补,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,格式：G01 X(U)Z(W)F 说明：基本用法与其他各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直

38、角。 (1)圆角自动过渡格式：G01 XRF G0l ZRF 说明：X轴向Z轴过渡倒圆(凸弧)R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆(凹弧)R值为正。 (2)倒直角自动过渡,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,格式：G01 XCF G01 ZCF 说明：式中C的符号设定与倒圆角相同。 2G04暂停格式：G04 X (U)或G04 P 说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒（s），其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。 3G28返回参考位置格式：G28 X (U) Z (W,第六章FANUC 0i 系统数控车床操

39、作技能实训,上一页下一页,说明：G28指令意义类似于西门子G74指令。它的作用效果是各轴快速移动通过中间点回到参考点。它与G74指令不同是，G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句 G28 U0 W0即表示直接回参考点。 4G32等螺距螺纹加工格式：G32 X (U) Z (W) F 说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中X(U)、Z(W)坐标指螺纹终点坐标，F指螺距。对端面螺纹，螺距采用半径值(有别于X坐标直径量编程)。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,5G34变螺距螺纹加工格式：G34

40、X (U) Z (W) F K 说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值K(增值或减值)。 6G50坐标系设定或主轴最大速度设定说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即为预置寄存指令。而有些数系统使用G92指令作为预置寄存指令。 G50还可用于恒线速度加工，用来限制主轴的最高转速。其,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,格式是：G50 S_ 7G96恒线速度控制格式：G96 S 说明：S指用户给定的恒线速度值，例如：G96 S 450 。本系统

41、采用G50指令限制主轴最高转速，指令格式为G50S。同样本系统采用G97指令取消恒线速度功能。 8G90单一固定形状循环加工圆柱面及圆锥面 (1)车削圆柱面格式：G90 X(U)Z(W)F,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,说明：本指令的意义在于刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先X方向起刀，走一个矩形的走刀轨迹。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀为G01方式切削工件外圆；第三刀为G01切削工件端面；第四刀为G00方式快速退刀回起点。指令中的F字只对中间两步起作用。 (2)车削圆锥面格式：G90 X(U)Z(W)RF

42、说明：R字代表被加工锥面两端直径差的12，即表示单边量锥度差值，具体计算方法为右端面半径尺寸减去左端面半径,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,尺寸。对外径车削，锥度左大右小R值为负；反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正；反之为负。 9.G92单一固定角度循环加工圆柱与圆锥螺纹 (1)圆柱螺纹的加工格式：G92X（U） Z（W） F 说明：G92指令实质上是起单一循环加工螺纹的作用，使用该指令编程时必须先进行相关切削参数的设定，确定螺纹刀的循环起点位置，在加工过程中刀具的运动轨迹为：先沿X轴进刀至X(U)坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位

43、置时，接收到从机床来的信号，启动螺纹倒角，到达Z(W)坐标；第三步刀,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。其他说明：螺纹倒角距离在0.1 L至12.7 L之间指定，指定单位为0.1 L，可通过系统参数进行修改。 (2)车削圆锥螺纹格式：G92 X(U)Z(W)RF 说明：R字代表被加工锥螺纹两端外径差的l2，即表示单边锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负；反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正；反之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相同,第六章FANUC 0i 系统数控车床

44、操作技能实训,上一页下一页,lOG94单一固定形状循环加工端面及斜面 (1)端面加工格式：G94 X(U) Z(W) F 说明：本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94与G90是 G94先沿Z方向快速走刀，。再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z向退刀光整工件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起点。 (2)锥面加工,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,格式：G94 X(U)Z(W)RF 说明：G94和G90加工锥度轴有所

45、区别；G94在工件的端面上加工出斜面，而G90是在工件的外圆上加工出锥度。指令中R字表示为圆台的高度。圆台左大右小，R为正值；若圆台直径左小右大则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，且用镗刀X向进刀车削并不妥当。 11M98子程序调用格式：M98 P 说明：P地址后一般跟7位数字，其中前三位表示子程序调用循环的次数，后四位表示调用的子程序名,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,三、多重复合循环 FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗精车外形、内孔、钻孔、切槽、螺纹加工等，可以大大简化编程。多重复合固定循环指令主要有G71、G72和G73

46、用于毛坯的粗车，G70用于精车，G74和G75用于切槽和钻孔，G76用于螺纹加工循环。 1G71外径粗车循环 (1)概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，它适用于棒料毛坯粗车外径和粗车内径。在G71指令后面描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G7l指令内的,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除的余量切削掉，并保留设定的精加工余量。 (2)格式：G71 U（d ） R（e） G71 P(ns) Q(nf)U( u)W(w) F S T 式中 d每次循环的切削深度(半径值、正值)； e每次切

47、削退刀量； ns精加工描述程序的开始循环程序段的段号； nf精加工描述程序的结束循环程序段的段号； uX向精车预留量； wZ向精车预留量,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,3)G71指令段内部参数的意义(如图6.23 所示)：CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出x和z向精加工余量 u和w后，计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。刀具按层切法将余量去除(刀具向X向进刀 d，切削外圆后按e值45退刀，循环切削直至粗加工余量被切除)。此时工件斜面和圆弧部分形成台阶状表面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X向留有u大小的余量、Z向留有w大小余量

48、的轴。粗加工结束后，可使用G70指令完成精加工。 (4)其他说明： 1)当d和u两者都由地址U指定时，其意义由地址P和 Q,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图 6.23,G71指令执行示意图 G71指令中u和w符号确定,返回,决定。 2)粗加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令中指定的F、S和T功能对粗加工循环无效，对精加工有效；而在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能对粗加工有效。 3)用恒表面切削速度控制时，在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的 G96或G

49、97有效。 4)X 向和Z向精加工余量u和w的符号如图6.24所示。注意,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图 6.24,G71指令执行示意图 G71指令中u和w符号确定,返回,1)有别于0系列其他版本，新的0i0iMATE系统中，G71指令可用来加工有内凹结构的工件。 2)G71可用于加工内孔，u和w符号如图6.24所示。 3)第一刀走刀有且仅应有X方向走刀动作。 4)循环起点的选择应在接近工件处，以缩短刀具行程，避免空走刀。 (5)编程示例 2G72端面粗车循环 (1)概述：端面粗车循环指令的含义与G7l类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从

50、外径方向往轴心方向切削端,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,图 6.24,G71指令执行示意图 G71指令中u和w符号确定,返回,面的粗车循环，该循环方式适用于对长径比较小的盘类工件端面粗车。和G94一样，对93外圆车刀，其端面切削刃为主切削刃。 (2)格式：G72 W (d) R (e) G72 P(ns)Q(nf)U (u)W (w) F S T 式中： d循环每次的切削深度(正值)； e每次切削退刀量； ns精加工描述程序的开始循环程序段的行号； nf精加工描述程序的结束循环程序段的行号； ux向精车预留量,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技

51、能实训,上一页下一页,wz向精车预留量。 (3)说明：在A，和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿A A切削是G00方式还是G01方式由A和A之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns”与 “nf”间程序段所描述的轮廓形状， (4)编程示例 3G73成型加工复合循环 (1)概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零件。通常轴类零件为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,工件的成品尺寸，其形状已经基本成型，只是外径、长度较成品大

52、一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。 (2)格式：G73 U (i) W (k) R(d) G73 P (ns) Q (nf) U (u)w(w) F S T 式中 iX方向毛坯切除余量(半径值、正值)； kZ方向毛坯切除余量(正值)； d粗切循环的次数； ns精加工描述程序的开始循环程序段的行号； nf精加工描述程序的结束循环程序段的行号； uX向精车预留量,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,wZ向精车预留量。 (3)其他说明： 1)当值i和k，或者u和w分别由地址U和W规定时，它们的意义由G73程序

53、段中的地址P和Q决定。当P和Q没有指定在同一个程序段中时，U和W分别表示i和k；当P和Q指定在同一个程序段中时，U、W分别表示u和w。 2)有P和Q的G73指令执行循环加工时，不同的进刀方式(共有四种)，u、w和k、i的符号不同，应加注意。加工循环结束时，刀具返回到A点。另：F、S、T意义同G71、G72,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,4G73指令应用示例及详解 5G70精车固定循环 (1)格式：G70 P(ns)Q(nf) (2)说明：G70指令用于G71、G72、G73指令粗车工件后的精车循环。在G70状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S

54、、T 有效；若不指定，则维持粗车指定的F、S、T状态。 G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返回到起点，并读下一个程序段。关于G70的详细应用请参见G7l、G72和G73部分。 6G74端面沟槽复合循环或深孔钻循环,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,1)概述：该指令可实现端面深孔和端面槽的断屑加工，Z 向切进一定的深度，再反向退刀一定的距离，实现断屑。指定X 轴地址和X轴向移动量，就能实现端面槽加工；若不指定X轴地址和X轴向移动量，则为端面深孔钻加工。 (2)格式： 1)端面沟槽复合循环： G74R(e) G74X(

55、u)Z(w)P(i)Q(Ak)R(Ad)F 式中 e每次啄式退刀量； uX向终点坐标值,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,wZ向终点坐标值； iX向每次的移动量； kZ向每次的切入量； d切削到终点时的X轴退刀量(可以缺省)。注：X向终点坐标值为实际X向终点尺寸减去双边刀宽。 2)啄式钻孔循环(深孔钻循环)： G74 R(e) G74Z(w)Q(Ak)F 式中 e每次啄式退刀量； wz向终点坐标值(孔深,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,kz向每次的切入量(啄钻深度)。 (3)编程示例 7G75外径沟槽复合循环 (1)概述：G7

56、5指令用于内、外径切槽或钻孔，其用法与G74 指令大致相同。当G75用于径向钻孔时，需配备动力刀具，本书只介绍G75指令用于外径沟槽加工。 (2)格式： G75 R(e) G75 X (u)Z (w)P (i)Q(k)R(d)F 式中 e分层切削每次退刀量,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,ux向终点坐标值； wz向终点坐标值； ix向每次的切入量； kz向每次的移动量； d切削到终点时的退刀量(可以缺省)。 (3)编程示例 8.G76螺纹切削复合循环（1）格式：G76P（m）（r）（）Q（dmin ）R( d) G76X(U)Z（W）R（i）P（k ）Q

57、(d ) F(L) 式中 m精加工重复次数（199）。该值为模态，可以通过参,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,数设定，由程序指令来改变。 r倒角量。当螺距用L表示时，可以从0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：从00到99）。该值为模态，可以通过参数设定，由程序指令来改变。刀尖角度。可以选择80、60、55、30、 29、0六种中的一种，由两位数规定。该值为模态，可以通过参数设定，由程序指令来改变。m、r和用地址P同时指定。 (2)说明： 1)由地址P、Q和R指定的数值的意义取决于X(或U)和Z(或W) 的存在,第六章FANUC 0i 系统数

58、控车床操作技能实训,上一页下一页,2)有X(或U)和Z(或W)的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃切削，使刀尖的负荷减小。第一刀的切深d，第n刀的切深dn，每次切削循环的切除量均为常数。 3)螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相同。 4)倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。 5)在螺纹切削复合循环(G76)加工中，按下进给暂停按钮时，就跟螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回，刀具返回到循环的起始点(切深为dn处的)。当按下循环启动按钮时，螺纹切削恢复,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,6)对于多头螺纹的加工，可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。 (3)G76外螺纹加工编程示例 (4)G76内螺纹加工编程示例四、宏指令应用（一）、变量 1变量的表示 FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#l、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型。 2关于变量的说明,第六章FANUC 0i 系统数控车床操作技能实训,上一页下一页,1)变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要

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