浙大中控DCS系统anTrolro软件培训编程综合编程案例

1、图形化组态,浙江中控技术有限公司,六、综合编程应用,培训什么,主要内容,一、编程实例,TIMER,定时器应用,AIALM,模块应用,流量累积和清零,自定义回路控制,自定义功能块,二、编程调试,1,编程调试步骤,2,调试注意事项,系统资源,编程实例,1,例,1,开灯程序,KOSTART,为开灯信号。当,KOSTART,为,ON,时要求灯,KO1001,开,5,秒关,5,秒，交替闪烁。当,KOSTART,为,OFF,时灯,KO1001,关,编程实例,1,思考与说明,提问,定时器工作原理,定时器对应的变量类型，定时器种类及数量,定时器对应的时间单位,如何实现取反操作,如何在图形化编程界面中输入文字注

2、释,报警模块,AIALM,模入量位号成员,编程实例,2,例,2,有一温度信号,TI101,0-600,摄氏度。温,度高于,480,度时，打开开关,KO302,；温,度不高于,480,度时，开关,KO302,自由开,停,编程实例,2,提问,程序中,2000,代表什么,TON,模块在此处的使用有什么意,义,如果,IO,故障,KO302,的状态是什么,这里为什么用置位线圈，如果用普通线圈，会有什么结,果,累积函数,TOTAL_ACCUM,累积函数,SUB_ACCUM,编程实例,3,例,3,流量信号,FI001,量程,0-1000,单位,M3/h,要求在开关,KO305,为,ON,时，实现流量,的累积

3、；开关,KO305,为,OFF,时，停止累积,并将原累积结果清零（分别用,LD,和,FBD,两种,编辑器实现,步骤,首先，我们定义一,8,字节累积量,FIQ001,量程,1000,单位,M3,系数,3600,编程实例,3,梯形图实现,编程实例,3,功能块实现,思考与说明,提问,FIQ001,是什么变量，在哪里定义，如何定义,各参数如何设置,如果要查看累积量,FIQ001,应如何设置,单回路模块,BSC,该模块的功能是产生一个单回路,PID,控制。使用时与被控对象组,成回路,以,MV,作为被控对象的输,入，以被控对象的输出作为,BSC,模块的输入,PV,并正确的设置,模块的内部参数，可使测量值,

4、PV,稳定地等于给定值,单回路模块,BSCX,注,BSCX,是,BSC,模块的扩展模块,在,BSC,模块的基础上增加了该模块,的成员，便于用户使用,单回路控制模块,编程实例,4,例,4,通过两个单回路分别控制液位,LI201,和,流量,FI201,其中,1,泵,V1,控制液位,2,泵,V2,控制流量。当,1,泵故障时,2,泵控制液位,流量不再通过回路来调节,2,个泵均正常时,NR,为,ON,1,泵故障时,NR,为,OFF,编程实例,4,新建自定义回路,编程实例,4,系统资源,在程序中我们可以使用系统变量,g_bscn,来访问,自定义单回路,举例,IF KO101=ON THEN,g_bsc0.

5、SwAM=OFF,g_bsc0.MV=0.4,END_IF,思考与说明,提问,NR,和,TEMP,是什么变量，有什么作用，如何定义,N,所对应的,0,和,1,有什么涵义,除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态,中是否需要其他操作,七、自定义功能块,在,SCcontrol,中可以使用功能块编辑器或梯,形图编辑器来设计自定义功能块,从编程角度看，自定义功能块相当于子程,序,自定义功能块内部包含了用户定义的程序,逻辑，外部则由输入输出变量组成其框架,基本步骤,1,2,3,首先，新建段落，并选择段类型,为“模块,其次，定义该模块的输入输出变,量。另外如果需要，也可定义私,有变量或全局变量等,再次

6、，根据工艺要求编写该模块,的内部算法。可以选择适合的编,程元素按算法要求组合在一起,从而实现我们的控制要求,最后，对该段落保存、编译。如,果编译成功，则回到组态软件中,进行联编；如果出错，则应查找,错误、修改程序直至编译成功,新程序段,FBD LD,段名称,4,变量声明,自定义模块设计与使用,例,1,要求制作一个名为“点灯模块”的自,定义功能块。当操作员按下按钮时以固定,的时间间隔点亮,5,盏电灯,要求使用,FBD,编辑,器制作,自定义模块设计与使用,自定义模块设计与使用,八、程序调试,程序调试,1,组态保存，编译，下载,2,再次打开图形化编程软件，连接、调试,3,打开变量调试窗口,注意事项,

7、保证网络通畅，上下位机组态一致,程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试,调试位号时，注意位号成员的引用,模入量位号成员,动态调试,例,1,实现对,PI102,的手工置值,动态调试,例,2,在以下梯形图程序中对开关量,Y5,手工置值,打开变量调试窗口添加变量,Y5,D5,D6,D7,D8,D9,D10,并观察,D5,D6,D7,D8,D9,D10,的状,态,把,Y5,置为,ON,观察,D5,D6,D7,D8,D9,D10,的状态变化,练习时间,编程练习,练习,1,某单回路控制：回路输入为,TI301,回,路输出为,FV106,当温度信号,TI301,0800,高于640时回路输出由操作员手动控制；当,温度信号,TI301,0800）低于640时自动,控制,编程练习,编程练习,练习,2,某焦化厂冷鼓电捕工段一液氨槽液位,采用联锁保护，为安全起见，贮槽内液体,严禁溢出