STM32的几种延时方法

1、.STM32的几种延时方法（基于MDK固件库3.0，晶振8M）单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。/粗延时函数，微秒void delay_us(u16 time)u16 i=0;while(time-)i=10;/自己定义while(i-) ;/毫秒级的延时void delay_ms(u16 time)u16 i=0;while(time-)i=1200

2、0;/自己定义while(i-) ;2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅Cortex-M3 权威指南。这里面也有两种方式实现：a.中断方式如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。volatile

3、unsigned long time_delay; / 延时时间，注意定义为全局变量/延时n_msvoid delay_ms(volatile unsigned long nms)/SYSTICK分频-1ms的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)while (1);time_delay=nms;/读取定时时间while(time_delay);SysTick-CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器/延时nusvoid delay_us(volatile unsigned long nus)/S

4、YSTICK分频-1us的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)while (1);time_delay=nus;/读取定时时间while(time_delay);SysTick-CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器/在中断中将time_delay递减。实现延时void SysTick_Handler(void)if(time_delay)time_delay-;b.非中断方式主要仿照原子的STM32不完全手册。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源

5、72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器，SysTick-CTRL位段名称类型复位值描述16COUNTFLAGR0如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若读该位自动清零2CLKSOURCERW00：外部时钟源 1：内部时钟1TICKINTRW00：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求0ENABLERW0systick定时器使能位SysTick- LOAD位段名称类型复位值描述23:0RELOADRW0减到0时被重新装载的值SysTick- VAL

6、位段名称类型复位值描述23:0CURRENTRW0读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志SysTick- CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。程序如下，相当于查询法。/仿原子延时，不进入systic中断void delay_us(u32 nus)u32 temp;SysTick-LOAD = 9*nus;SysTick-VAL=0X00;/清空计数器SysTick-CTRL=0X01;/使能，减到零是无动作，采用外部时钟源dotemp=SysTick-CTRL;/读取当前倒计数值while(temp&0x01)&(!(temp&(1CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器void delay_ms(u16 nms)u32 temp;SysTick-LOAD = 9000*nms;SysTick-VAL=0X00;/清空计数器SysTick-CTRL=0X01;/使能，减到零是无动作，采用外部时钟源dotemp=SysTick-CTRL;/读取当前倒计数值while(temp&0x01)&(!(temp&(1CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器三种方式各有利弊，第