YL-335B自动成产线实训报告

1、.实训报告实训内容:自动生产线调试与维修姓名: 韦 廷 任班别: 机 电 3 班组别：4 组学号：1001010343一实训内容:自动生产线供料单元调试实训时间:2012.03.19-21. 一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 供料工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1顶料到位I0.0磁性开关顶料气缸前端2顶料复位I0.1磁性开关顶料气缸后端3推料到位I0.2磁性开关推料气缸前端4推料复位I0.3磁性开关推料气缸后端5出料检测I0.4光电传感器出料台下方6物料不足I0.5光电传感器管型料仓第四层7物料没有I0.

2、6光电传感器管型料仓底层8金属检测I0.7金属传感器出料台后方9停止按钮I1.2机械开关10启动按钮I1.3机械开关11单机/联机I1.5换向开关12顶料驱动Q0.0电磁阀线圈气缸背板上13推料驱动Q0.1电磁阀线圈气缸背板上14黄色指示灯Q0.715绿色指示灯Q1.016红色指示灯Q1.117急停按钮I1.4二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元：动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出）-推料（气缸伸出）-推料复位（气缸缩回）-顶料复位（气缸缩回），完成一

3、个周期工作。五、填写工作单元调试运行记录表实例：表2-6 供料工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号物料不足检测物料有无检测物料台物料检测顶料到位顶料复位推料到位推料复位启动/停止按钮顶料电磁阀推料电磁阀地址I0.4I0.5I0.6I0.0I0.1I0.2I0.3I0.7Q0.0Q0.1料仓放入工件（多于4个）单元初始工作状态1100101000按启动按钮，顶料到位1101001111推料到位 1111010111推料复位1101001111顶料复位1100101111顶料到位1111010111二实训内容:自动生产线输送单元调试实训时间:2012.03.21-22.

4、一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1原点传感器I0.02右限位I0.1极限开关3左限位I0.2极限开关4下限到位I0.3升降台升降台5上限到位I0.4升降台升降台6左限到位I0.5摆动气缸升降台7右限到位I0.6摆动气缸升降台8伸出到位I0.7机械手臂机械手臂9缩回到位I1.0机械手臂机械手臂10手指夹紧检测I1.1机械手臂11伺服报警I1.2控制面板12停止按钮I2.4按钮控制面板13启动按钮I2.5按钮控制面板14急停按钮I2.6按钮升降台15单机/联机I2.7按钮

5、16提升台上升Q0.3电磁阀提升台下方17左旋Q0.4摆动气缸提升台上方18右旋Q0.5摆动气缸提升台上方19手爪伸出Q0.6伸出电磁阀机械手臂20手爪夹紧Q0.7夹紧电磁阀机械手臂21手爪放松Q1.0放松电磁阀机械手臂22黄色指示灯Q1.5指示灯控制面板23绿色指示灯Q1.6指示灯控制面板24红色指示灯Q1.7指示灯控制面板按钮25HMI就绪M0.026越程故障M0.727运行状态M1.028停止指令M1.129主控标志M2.030前往加工M2.131前往装配M2.232前往分拣M2.333调整包络M2.534急停返回M2.435联机方式M3.436全线联机M3.537测试完成M4.038抓

6、去完成M4.139脉冲清零M4.440初态检查M5.041初始位置M5.142主站就绪M5.243系统就绪M5.344HMI复位M6.045HMI停止M6.146HMI启动M6.247HMI联机M6.348通讯正常M7.049通讯故障M7.150包络0完成M10.051包络1完成M10.152包络2完成M10.253包络3完成M10.354包络4完成M10.4二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1） 输送机械手缩回到位；（2） 输送机械手提升台在下限位；（3） 输送机械手处于手爪松开状态；（4） 输送机械手旋转摆台右旋到位；（5） 输送机械手在原点。三、工作单元的工作过程（动作过程）；输送单

7、元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件， 抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表操作步骤输入信号输出信号符号升降台下限升降台上限摆动气缸左限摆动气缸右限机械手臂伸出到位机械手臂缩回到位手指夹紧检测复位按钮启动按钮提升台上升电磁阀气缸左旋电磁阀气缸右旋电磁阀手爪伸出电磁阀手爪夹紧电磁阀手爪放松电磁阀地址I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I2.4I2

8、.5Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0运输单元初态1000按启动按钮1000手爪伸出1100手爪夹紧1110提升台上升0100手爪缩回0000手爪伸出0100升台下降1100手爪放松1101手爪缩回1000手爪伸出1100手爪夹紧1110升台上升0100手爪缩回0000手爪伸出0100升台下降1100手爪放松1101手爪缩回1000手爪伸出1100手爪夹紧1110升台上升0100手爪缩回0000手爪左旋0000手爪伸出0100升台下降1100手爪放松1101手爪缩回1000手爪右旋1000三实训内容:自动生产线加工单元调试实训时间:2012.03.23-24. 一、PLC I/O

9、地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 加工工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1加工台物料检测I0.0光电传感器加工台2夹紧到位I0.1磁性行程开关机械手3伸出到位I0.2磁性行程开关机械手4缩回到位I0.3磁性行程开关机械手5加工压头上限I0.4磁性行程开关机械手6加工压头下限I0.5磁性行程开关机械手7单机/联机I1.5换向开关控制面板8停止按钮I1.2机械开关控制面板9启动按钮I1.3机械开关控制面板10急停按钮I1.4控制面板11夹紧电磁阀Q0.0电磁阀线圈12伸缩驱动Q0.213加工驱动Q0.314黄色指示灯Q0.7按钮

10、控制面板15绿色指示灯Q1.0按钮控制面板16红色指示灯Q1.1按钮控制面板17初态检查M5.018运行状态M1.019停止指令M2.020准备就绪M3.0二、工作单元初始工作状态；加工单元：加工台伸缩气缸伸出到位，加工台手爪在放松状态，加工台无物料，冲压气缸在缩回状态（上限）三、工作单元的工作过程（动作过程）；加工单元动作条件：加工台检测到有物料。工作要求（动作要求）：加工台物料检测到有物料-手爪夹紧-加工台伸缩气缸缩回到位-冲压气缸伸出冲压工件-冲压气缸在缩回（冲压复位）-加工台伸缩气缸伸出到位-手爪松开，完成一个周期工作。五、填写工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号

11、动作顺序）符号加工台物料检测夹紧到位检测伸出到位检测缩回到位检测加工压头上限加工压头下限启动/停止按钮电磁阀夹紧电磁阀伸出电磁阀加工驱动地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.3Q0.0Q0.1Q0.1加工单元初始工作状态0010100000按启动按钮0010101000手指夹紧到位1110100100气缸缩回到位1101100110加工下限到位1101010111加工上限到位1101100110气缸伸出到位1110100100手指放松到位1010100000四实训内容:自动生产线装配单元调试实训时间:2012.03.23-24. 一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC

12、 I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 装配工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1物料不足I0.0磁性开关2物料有无I0.1磁性开关3物料左I0.2磁性开关4物料右I0.3磁性开关5物料台I0.4光电传感器6顶料到位I0.5光电传感器7顶料复位I0.6光电传感器8挡料状态I0.7金属传感器9挡料缩回I1.0磁性行程开关10旋转缸左限位I1.1磁性行程开关升降台11旋转缸右限位I1.2磁性行程开关升降台12顶料驱动I1.3电磁阀线圈13手爪下降到位I1.4电磁阀线圈机械手臂14手爪上升到位I1.5电磁阀线圈机械手臂15手爪缩回到位I1.6电磁阀线圈机械手臂16

13、手爪伸出到位I1.7电磁阀线圈机械手臂17停止按钮I2.4按钮控制面板18启动按钮I2.5按钮控制面板19急停按钮I2.6按钮控制面板20单机/联机I2.7按钮控制面板21挡料Q0.022顶料Q0.123回转Q0.224手爪夹紧Q0.3机械手臂25手爪松开Q0.4机械手臂26手爪下降Q0.5机械手臂27手爪伸出Q0.6机械手臂28红色警示灯Q0.7控制面板29黄色警示灯Q1.030绿色警示灯Q1.131黄色指示灯Q1.532绿色指示灯Q1.633红色指示灯Q1.734运行状态M1.035初态检查M5.036准备就绪M2.037停止指令M3.0二、工作单元初始工作状态；装配单元：装配机械手：缩回

14、到位；在上限位；手爪松开状态；装配台无物料旋转物料台：右旋到位三、工作单元的工作过程（动作过程）；装配单元：装配机械手：右检测有物料，装配台有物料；旋转物料台：旋转到位（左旋或右旋到位），左检测有物料，右检测无物料供料机构：物料有，旋转物料台旋转到位（左旋或右旋到位），左检测无物料工作要求（动作要求）：供料过程：顶料-落料-挡料-顶料复位旋转物料台旋转过程：当左检测有物料，右检测无物料，若是左旋到位则旋转物料台右旋，若是右旋到位则旋转物料台左旋。装配过程：机械手取小工件（下降-夹紧-上升）-装配（伸出-下降-放松）-机械手复位（上升-缩回）五、填写工作单元调试运行记录表输入信号输出信号符号物料

15、不足物料有无物料左物料右物料台顶料到位顶料复位档料状态落料状态旋转缸左限位旋转缸右限位手爪夹紧手爪下降到位手爪上升到位手爪缩回到位手爪伸出到位挡料顶料回转地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7Q0.0Q0.1Q0.2初态00110100顶料00110110落料00110011档料00110011顶料复位00110001电磁阀左回旋00110101手爪下降01010101手爪夹紧11001100手爪上升10101100电磁阀右回旋10101101手爪伸出10110101手爪下降11001101手爪松开0

16、1001101手爪上升00111101手爪缩回00110101五实训内容:自动生产线分拣单元调试实训时间:2012.03.28-29. 一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 分拣工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1旋转编码器I0.0旋转编码器电机对面2旋转编码器I0.1旋转编码器电机对面3旋转编码器I0.2旋转编码器电机对面4入口工件检测I0.3光电开关传感器支架5金属工件检测I0.4金属传感器传感器支架6工件颜色检测I0.5光电开关传感器支架7工件颜色检测I0.6光电开关传感器支架8推杆1到位检测I0.7磁性

17、开关顶料气缸1#9推杆2到位检测I1.0磁性开关顶料气缸2#10推杆3到位检测I1.1磁性开关顶料气缸3#11停止按钮I1.2按钮控制面板12启动按钮I1.3按钮控制面板13单站/全线I1.5按钮底板14启/停控制Q0.0按钮底板15推杆1电磁阀Q0.4电磁阀底板16推杆2电磁阀Q0.5电磁阀控制面板17推杆3电磁阀Q0.6电磁阀控制面板18黄色指示灯Q0.7指示灯控制面板19绿色指示灯Q1.0指示灯控制面板20红色指示灯Q1.1指示灯21初态检查M5.022运行状态M1.023准备就绪M2.0二、工作单元初始工作状态；分拣单元：各出料槽推料气缸均缩回到位，传送带在停止状态，入料口无物料三、工

18、作单元的工作过程（动作过程）；分拣单元：动作条件：入料检测有物料工作要求（动作要求）：入料口检测有物料，启动变频器（工作频率设为15Hz），电机运转驱动传送带运行，把工件运送至分拣区分拣：工件按分拣要求被检测出后，到达指定分拣槽口时，传送带停止，推料气缸伸出将工件推入分拣槽。五、填写工作单元调试运行记录表分拣工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号入口检测金属检测工件颜色料检测1#推杆到位检测2#推杆到位检测3#推杆到位检测启动/停止按钮电磁阀推料一电磁阀推料二电磁阀推料三地址I0.4I0.5I0.6I0.0I0.1I0.2I0.3I0.7Q0.0Q0.1初检000000

19、0000金属工件1101001100塑料白工件1010101010塑料黑工件10000110011六、实训的体会、存在问题及对策； 与以前用的300相比现在的200刚开始用觉得有些陌生用起来上手比较慢。但经过几次的熟悉感觉却与先前的大不一样相比300那版本的200比较简洁熟悉后让人觉得用起来，调用功能方便且下载编辑程序也很方便整个画面看起来清晰。我们操作对象是亚龙YL-335B自动生产线，上课之前老师就说要弄懂它就得弄清楚YL-335B的工作过程及其各个单元的工作过程，会认识机器元件。在供料单元的调试过程中发现虽然自己的程序能正常控制达到预期目的但经过老师手把手的教和指导也找出了很多问题：1,混淆SM0.0来调用子程序从而使得子程序一直被调用与控制要求不相符。2,未能用急停按钮来控制程序从而使停止指令达不到预期要求。3,粗心大意调用定时器时前面用T38而后面误用了T35，这些问题最后在老师的指导下找了出来并且改正。在下面的分组调试学习当中我们组做的是输送单元，在经过简单的了解输送单元各个元件及其作用过后就对其进行程序编辑，自己原先的想法是用按顺序的那种方法来编辑看行不行得通，没有用老师说的用步指令来进行编辑，虽然