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文档简介
1、1,扭 转 切 应 力 计 算,西安航专机械基础教研室 刘 舟,2,工程中承受切应力的构件,主 要 内 容,扭转内力扭矩,扭转切应力分析与计算,3,工程中承受切应力的构件,4,工程中承受切应力的构件,5,工程中承受切应力的构件,破坏形式演示 A B,6,扭转切应力由扭矩产生,扭转时的内力称为扭矩,截面上的扭矩与作用在轴上的外力偶矩组成平衡力系。 扭矩求解仍然使用截面法,扭矩正负规定:右手法则,7,外力偶矩与功率和转速的关系,8,扭 矩 和 扭 矩 图,主动轮A的输入功率PA=36kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,轴的转速n=300r/min.试传动轴指定
2、截面的扭矩,解:1)由扭矩、功率、转速关系式求得 MA=9459PA/n=9459X36/300=1146N.m MB=MC=350N.m;MD=446N.m,2)分别求1-1、2-2、3-3截面上的扭矩,即为BC,CA,AD段轴的扭矩(内力)如图a)、b)、c);均有Mx=0 得: T1+MB=0T1=-MB= -350N.m MB+MC+T2=0T2=-MB-MC=-700N.m MD-T3=0 T3=MD=446N.m,9,圆轴扭转时的变形特征 圆轴扭转时横截面上的切应力分析,扭转切应力分析,10,变形特征,扭转后圆截面保持为圆平面, 原半径直线仍保持为直线,11,平面假设:圆周扭转变形
3、后各个横截面仍为平面,而且其大小、形状以及相邻两截面之间的距离保持不变,横截面半径仍为直线,横截面上各点无轴向变形,故横截面上没有正应力,横截面绕轴线发生了旋转式的相对错动,故横截面上有剪应力存在,各横截面半径不变,所以剪应力方向与截面径向垂直,推断结论,12,设距离轴线为处 的切应变为(), 由几何关系得到,13,物理关系与应力分布,剪切胡克定律,G,14,物理关系与应力分布,15,静力学方程,()dA,Mx,16,切应力公式,Ip,2 dA,GIp扭转刚度,Ip 截面的极惯性矩,17,切应力公式,圆轴扭转时横截面上的切应力,18,圆轴扭转时横截面上的最大切应力,当 max 时, max,W
4、p 扭转截面系数,圆轴扭转时横截面上的最大切应力,19,截面图形的几何性质,极惯性矩p,扭转截面系数p,20,d / D,对于圆环截面,21,截面的极惯性矩与扭转截面系数,d / D,对于实心圆截面,对于圆环截面,22,应力计算例1,如图所示,已知:M1=5kNm;M2=3.2kNm;M3=1.8kNm; AB=200mm;BC=250mm,AB=80mm,BC=50mm,G=80GPa。求此轴的最大切应力,解,扭矩图如左: TAB=-5kN.m; TBC=-1.8kN.m 根据切应力计算公式,23,应力计算例2,在图示传动机构中,功率从B轮输入,再通过锥齿轮将一半传递给铅垂轴C,另一半传递给
5、水平轴H。 若已知输入功率P1=14kW,水平轴E和H的转速n1=n2=120r/min,锥齿轮A和D的齿数分别为z1=36,z2=12,图中d1=70, d2=50, d3=35.求各轴横截面上的最大切应力,分析,此机构是典型的齿轮传动机构,各传动轴均为扭转变形。欲求各传动轴横截面上的切应力,必须求得各轴所受的扭矩,即各轴所受到的外力偶矩,由题意可知,E、H、C轴所传递的功率分别为:P1=14kW,P2=P3=P1/2=7kW. E、H轴转速为120r/min,由传动比可计算出C轴的转速为:n3=(z1/z2)n1 =3n1=360r/min,再通过公式,可以求得各轴所受到的外力矩,M1 M2 M3,24,例2(续,解,1、求各轴横截面上的扭矩,2、求各轴横截面上的最大切应力,25,已知:P7.5kW,n=100r/min,许用切应力40MPa, 空心圆轴的内外径之比 = 0.5。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外径D2,圆轴扭转时横截面上的切应力例题3,26,解,716.2 N.m,0.045 m=45 mm,圆轴扭转时横截面上的切应力例题,27,1.28,圆轴扭转时横截面
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