扭转试验机毕业论文幻灯片

1、山东科技大学毕业生,欢迎各位老师指导,可转换扭转实验机的设计,姓名,班级,指导老师,现从以下个方面对本设计加以论述和介绍,扭转试验机目前基本状况及本,设计可转换扭转试验机可行性,和经济性分析,总体方案的规划及设计,本课题主要研究内容,本设计的主要创新之处,一、扭转试验机目前基本状况及可转换式扭转,试验机的可行性和经济性分析,在工程应用中，材料的各项性能参数指标起着至,关重要的作用。材料扭转试验机是材料力学性能测试,试验中的一种必不可少的试验设备，广泛应用于材料,机械、土木建筑等学科领域,本设计组所设计的可转换新型扭转试验机就是在,保留其原来的机械测量控制部分的基础上，通过传动,部分（传动部分采

2、用传动比可变范围大传动精度高且,传动平稳的传动机构）和电机的改造、选择，使其既,能实现微机全自动控制测试有关数据，又可进行机械,手动测试，实现一机两用，以满足工程技术人员及,大专院校教学各方面的需求,在原机械式扭转试验机进行“一机两用”改造,会带来很大的经济效益,从改造资金上，两用试验机的改造同购置新试验机相比,节省可节省,60,左右的费用，大型机更为明显,从节省劳动力上，利用计算机可以对动态测试过程进行,实时监督，计算复杂的可变控制方式，大大简化了收集和,分析数据的过程,从销售产品上看，各科研院所、高等院校所配备的扭转,试验机绝大多数是机械式或是电子式试验机，设备老化现,象严重，测试精度低，

3、在测控技术飞速发展的今天，急需,更新换代。所以可转换式扭转试验机会受到企业和大中专,院校的欢迎,二、总体传动方案的规划与设计,详见下图,二、本课题的主要研究内容,1,电机的选型,直流伺服电机,直流伺服电机的主要优点,1,与交流伺服电机比较，直流伺服电机体积,小，重量轻，效率高，多用于大功率系统中,2,直流伺服电机的机械特性与调节特性均为,线性,3,起动转距大，调速范围广，从每分钟数十,转到数千转,2,减速器的设计,摆线针轮传动的特点,1,传动比范围大,单级传动比为,6119,两级,为,1217569,2,结构紧凑、体积小、重量轻,用它代替两,级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小,1/22/3,重量

4、约减轻,1/31/2,3,传动效率高、噪音低,4,强度高、使用寿命长,3,调速系统的设计,变电压调速是直流调速系统用的主要方法，该调速,的优点是：电源电压一般能够连续平滑地改变，可实现,无级调速，由于直流伺服电机机械特性线彼此平行，无,论高速还是低速特性硬度不变；低速时损耗也不大,目前常用晶体管脉宽调速和可控硅直流调速两种方,式。由于可控硅本身的工作原理和电源的特点，导通后,是利用交流,50Hz,过零来关闭的，因此，在低整流电,压时，其输出是很小的尖峰值（三相全波时每秒,300,个,的平均值，从而造成电流的不连续性。而采用脉宽调速,驱动系统，其开关频率高（通常达,2000,3000Hz,，与,

5、可控硅相比，其输出电流脉动非常小，接近于纯直流,为保证调速系统使电动机达到规定的性能，选用晶体管,直流脉宽调速系统,PWM,直流调速原理,Ua,U,U,Ua,K,T,r,M,Ua,a,b,PWM,直流调速驱动系统原理图,4,检测与反馈装置的选择设计,1,光电编码器,光电编码器，是一种测速器件，通过光电转换将输,出轴上的角位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是,目前测速方面应用最多的传感器，光电编码器是由光栅,盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上,等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同,轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光,二极管等电子元件组成的检测装置检测输出

6、若干脉冲信,号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映,当前电动机的转速,光电编码器测速原理图,4,接口的设计与选择,在一个由许多环节构成的系统中环节与环,节之间必然要有联结点，通过这些联结点来实,现能量、物质或信息的交换，这样的联结点就,是接口。在数字控制系统中,A/D,和,D/A,转换器,也是接口。综上所述，在任何系统中，环节或,部件间进行能量、物质或信息交换的联结点称,为接口。环节或部件间通过互相联系，构成一,个完整的系统,四、本设计主要创新点,1,融机械测试与微机控制于一体，做到一,机两,用,2,测试数据精确，宜于操作,3,满足工程技术人员对材料特性的全方位的观,察与测试，并满足教学实验要求,4,可使微机控制全自动扭转试验和手动操作扭,转试验灵活转换，以达到不同操作条件的要求,致谢辞,首先感谢在毕业设计中给我们支持和,帮助的校区领导和机电系领导，以及指导,教师戴葆青老师和其它各位给于帮助的老,师,其