丹佛斯变频器-RS485-FC协议控制汇总及应用例程

1、丹佛斯变频器 RS485 FC协议控制汇总及应用例程连接方式按下述方式将 变频器 连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）：1. 将信号线连接至 变频器 主控制板的 68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。3.使用 变频器 主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。FC 协议概述FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。 它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 1

2、26 个从站连接至总线。 主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。 如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传送消息。 通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是 RS-485，因此需要利用 变频器 内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式： 用于过程数据的 8 字节短格式。 同时包含参数通道的 16 字节长格式。 用于文本的格式。(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必

3、须具有0500H的格式;(3) PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”(4) PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;(5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。stx lge adr pke ind pweh pwel pcd1 pcd2 BCC02 0E 04 0000 0000 0

4、000 0000 0000 0000 XXFC协议控制字描述(PCD1)启动变频器：047C15141312111098765432100000010001111100停止变频器：047415141312111098765432100000010001110100FC 协议状态字描述060715141312111098765432100000011000000111电报结构每个报文都具有下列结构：1. 起始字符 (STX)=02 Hex2. 一个字节指明报文长度 (LGE)3. 一个字节指明 变频器 地址 (ADR)再以后是若干数据字节（数量不定，具体取决于电报的类型【过程类型、参数类型、文本

5、类型】）。报文以一个数据控制字节 (BCC) 作为结束。FC 协议消息帧结构字符（字节）的内容每个字符的传输都是从该字符的起始位开始。 随后传输8 个数据位，对应一个字节。 每个字符都通过奇偶校验位得到保护。 当该位符合奇偶校验时，它被设为“1”。 奇偶校验是指 8 个数据位和该奇偶校验位中的 1 的个数在总体上相等。 字符以停止位作为结束，因此，一个字符共包括 11 位。报文 长度 (LGE)报文 长度是数据字节、地址字节 ADR 以及数据控制字节 BCC 三者的字节数之和。如果报文有 4 个数据字节，则其长度为 LGE = 4 + 1 + 1 = 6 个字节如果报文有 12 个数据字节，则

6、其长度为 LGE = 12 + 1 + 1 = 14 字节如果报文含有文本，则其长度为 10(1)+n 字节(1)表示固定字符数，而“n”是可变的（取决于文本的长度）变频器 地址 (ADR)有两种不同的地址格式可供使用。变频器 的地址范围为 1-31 或 1-126。1. 地址格式 1-31：位 7 = 0（使用 1-31 的地址格式）位 6 不使用位 5 = 1： 广播、地址位 (0-4) 不使用位 5 = 0： 没有广播位 0-4 = 变频器 地址 1-312. 地址格式 1-126：位 7 = 1（使用 1-126 的地址格式）位 0-6 = 变频器 地址 1-126位 0-6 = 0

7、广播从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回。数据控制字节 (BCC) 校验和是以 XOR 函数形式计算的。 收到 报文 的第一个字节之前，所求出的校验和为 0。数据字段 数据块的结构取决于 报文 类型。 有三种 报文 类型，每种类型都同时适用于控制报文（由主到从）和响应报文（由从到主）。这 3 种 报文 类型是：过程块 (PCD)PCD 由 4 个字节（2 个字）的数据块组成，其中包括：- 控制字和参考值（由主到从）- 状态字和当前输出频率（由从到主）参数块参数块用于在主站和从站之间传输参数。 数据块由 12 个字节（6 个字）组成，并且还包含过程块。文本块文本块用于通过数据块

8、读取或写入文本。例程:将频率调整至25Hz计算公式：【16进制】19H * 4000H / 32H或19H * 147H【10进制】25D * 16384D / 50D开25HzW：02 06 01 04 7C 20 00 5DR：02 06 01 06 03 00 00 00开：12.8HzW：02 06 01 04 7C 10 6D 00R：02 06 01 0F 07 20 6D 40关0HzW：02 06 01 04 74 00 00 75R：02 06 01 0F 07 20 00 2D开 0HzW：02 06 01 04 7C 00 00 7DR： 02 06 01 06 03 00 00 00读取当前频率W：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00