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文档简介
1、习题 11-1有一动圈传声器的振膜可当作质点振动系统来对待,其固有频率为f ,质量为 m ,求它的弹性系数。解:由公式 fo1k m2得:m mk m(2 f ) 2 m1-2设有一质量m m 用长为 l 的细绳铅直悬挂着,绳子一端固定构成一单摆,如图所示,假设绳子的质量和弹性均可忽略。试问:( 1)当这一质点被拉离平衡位置时,它所受到的恢复平衡的力由何产生?并应怎样表示?( 2)当外力去掉后,质点m m 在此力作用下在平衡位置附近产生振动,它的振动频率应如何表示?f01g(答:2, g 为重力加速度)l图 习题 1 2解:( 1)如右图所示,对m m 作受力分析:它受重力m m g ,方向竖
2、直向下;受沿绳方向的拉力t ,这两力的合力 f 就是小球摆动时的恢复力,方向沿小球摆动轨迹的切线方向。设绳子摆动后与竖直方向夹角为,则 sinl受力分析可得:fm m g sinm m gl( 2)外力去掉后 ( 上述拉力去掉后 ) ,小球在 f 作用下在平衡位置附近产生摆动,加速度的方向与位移的方向相反。由牛顿定律可知:fm md2dt 2则d2d2gm m d t 2m m g l即d t2l0,20g1g即f0,这就是小球产生的振动频率。l2 l1-3有一长为 l 的细绳,以张力t 固定在两端,设在位置x0 处,挂着一质量m m ,如图所示,试问:(1)当质量被垂直拉离平衡位置时,它所受
3、到的恢复平衡的力由何产生?并应怎样表示?图 习题 1-3(2)当外力去掉后,质量 m m 在此恢复力作用下产生振动, 它的振动频率应如何表示?(3) 当质量置于哪一位置时,振动频率最低?解:首先对 m m 进行受力分析,见右图,fxlx0x00tx0 )2t(l2x022(x0 , x022x02 ,(lx0 ) 22(l x0 ) 2。)f ytt(l x0 )22x022ttx0lx0tlx0 (lx0 )可见质量 m m 受力可等效为一个质点振动系统,质量mtlm m ,弹性系数 k。x0 (lx0 )( 1)恢复平衡的力由两根绳子拉力的合力产生,大小为ftl,方向为竖直向下。x0 (l
4、 x0 )( 2)振动频率为ktlmx0 (l。x0 ) m m( 3)对分析可得,当 x0l时,系统的振动频率最低。21-4设有一长为 l 的细绳,它以张力 t 固定在两端, 如图所示。 设在绳的 x0 位置处悬有一质量为m 的重物。求该系统的固有频率。 提示: 当悬有 m 时,绳子向下产生静位移0 以保持力的平衡, 并假定 m 离平衡位置 0的振动位移很小,满足0 条件。图 习题 1 42t cosmg解: 如右图所示,受力分析可得cos04mg0l1 l2又0 , t t ,可得振动方程为2t0m d2ld t 22即m d24tt40d t 2ll14t l1mg1gfm20 m220
5、1-5有一质点振动系统,已知其初位移为0 ,初速度为零,试求其振动位移、速度和能量。解:设振动位移a cos(0 t) ,速度表达式为 v0 a sin(0t) 。由于t 00, v t 00 ,代入上面两式计算可得:0 cos0 t;v00 sin0t 。12122振动能量 em m vam m0a 。221-6 有一质点振动系统,已知其初位移为0 ,初速度为 v0,试求其振动位移、速度、和能量。解: 如右图所示为一质点振动系统,弹簧的弹性系数为k m ,质量为 m m ,取正方向沿x 轴,位移为 。则质点自由振动方程为d220, (其中2k m, )d t200m m解得a cos(0t
6、0 ),d0 a sin(0t)0 a cos(0t)v002d ta cos 012220a000v 0当t 00 , v t 0v0 时,v00 a cos( 0)v0arctan2000质点振动位移为1222cos( 0tarctanv0)00v0000质点振动速度为v222cos( 0t arctanv0)00v0002121222质点振动的能量为em mvam m (00v0 )221 sin 2 t ,试1-7 假定一质点振动系统的位移是由下列两个不同频率、不同振幅振动的叠加sin t2问:(1) 在什么时候位移最大?(2) 在什么时候速度最大?解:sin t1 sin 2t ,d
7、2costcos 2 tdtd 22sint22sin 2t 。dt 2令 d0 ,得:t2k或t2k,dt3经检验后得:t2k3时,位移最大。令 d 20 ,得:tk或 t2karccos(1 ) ,dt 24经检验后得:t2k时,速度最大。1-8 假设一质点振动系统的位移由下式表示1 cos( t 1 )2 cos(t2 )试证明a cos(t)其中 a2221 2 cos( 21 ),arctan1 sin12 sin2121 cos2 cos12证明:1 cos(t1 )2 cos( t2 )1 cost cos11 sint sin 12 cost cos 22 sint sin 2
8、cost ( 1 cos12 cos2 )sint(1 sin12 sin2 )设 a1 cos12 cos2, b( 1 sin12 sin2 )则acostb sint =a2b2 cos(t)(其中arctan( b) )a又 a2b212 cos2122 cos222 12 cos 1 cos212 sin 2122 sin222 12 sin1 sin2222 1 2 (cos1 cossin1 sin2 )122222 12 cos( 21 )12又b)s i ns i na r c t a n (1122)aa r c t an (2 c o s 21 c o s 1令2b222
9、2 12 cos( 21 )aa12则a c o s (t)1-9 假设一质点振动系统的位移由下式表示1 cosw1t2 cosw2 t( w2w1 )试证明a cos(w1t) ,其中 a222 1 2 cos( wt) ,arctan2sin( wt )12, w w1 w2 .12 cos( wt)解: 因为位移是矢量,故可以用矢量图来表示。由余弦定理知,222 12 cos( w2 t w1 t)a12222 12 cos( wt )12其中, ww2w1 。由三角形面积知,1sin wt11 21 a sin22得sin2 sinwta得tg2 sin wt22 sin 2 wta2
10、2 sinwt(12 cos wt )22 sinwt12 coswt故2 sinwt2 coswt1即可证。1-10 有一质点振动系统,其固有频率f0 为已知,而质量mm 与弹性系数k m 待求,现设法在此质量mm 上附加一已知质量m,并测得由此而引起的弹簧伸长,于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之.1证由胡克定理得mg km1 mg/k m1由质点振动系统固有频率的表达式1k mk mmgf 0得, m m.2m m4 2 f 024 2 f 0 2 1纵上所述,系统的质量mm 和弹性系数k m 都可求解 .1-11 有一质点振动系统,其固有频率f 0 为已知,而质量 mm 与弹性系
11、数待求,现设法在此质量mm 上附加一质量 m,并测得由此而引起的系统固有频率变为f0,于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之。解: 由f01 k m得 k m(2 f 0 )2 m m2m m由 f 01k mm得 k m(2 f0 ) 2 (m m m, )2m m联立两式,求得m mmf 022 , k m4 2 mf0 2 f 0 22f 022f 0f0f 01-12 设有如图 1-2-3和图 1-2-4所示的弹簧串接和并接两种系统,试分别写出它们的动力学方程,并求出它们的等效弹性系数。图 1-2-3图 1-2-4解: 串接时,动力学方程为d 2k 1 m k 2 m0,等效弹性系
12、数为k 1m k 2 m。m mk 1m k 2 mkdt 2k 1 m k 2 md 2( k 1mk 2m )0,等效弹性系数为 kk 1mk 2 m 。并接时,动力学方程为m mdt 21-13 有一宇航员欲在月球表面用一弹簧秤称月球上一岩石样品。此秤已在地球上经过校验,弹簧压缩0100 mm可称 0 1 kg 。宇航员取得一块岩石,利用此秤从刻度上读得为0.4 kg ,然后,使它振动一下,测得其振动周期为1 s ,试问月球表面的重力加速度是多少?而该岩石的实际质量是多少?解: 设该岩石的实际质量为m ,地球表面的重力加速度为g9.8 m s2 ,月球表面的重力加速度为gfmkx, 又
13、fmmg则 kmg1g由虎克定律知x10 g0.122m1 则 m10 g109.82.5kgtk4 2420又 x1则 x0.04mx0.4mgkx 则 gkx420.041.58 m s2m故月球表面的重力加速度约为1.58m s2 ,而该岩石的实际质量约为 2.5kg 。1-14 试求证a costa cos(t)a cos(t2 )acos(t (n 1) )sin n2 cos(n1)atsin22证 ae j tae j ( t)ae j ( t 2 )ae j ( t (n 1) )ae jt(1e j)ae jt1ej nae jt1cosnj sin n1ej1cosj si
14、n2sin2nj sin nsin nsin nj cos naejt2aejt2222sin22j sinsin2sinj cos22nj (n)nj n 1nae j tsine22ae j tsinasinj ( tn 1)2j (1)2 e 22e2sinesinsin22222同时取上式的实部,结论即可得证。1-15 有一弹簧 k m 在它上面加一重物 m m ,构成一振动系统,其固有频率为f0 ,(1) 假设要求固有频率比原来降低一半,试问应该添加几只相同的弹簧,并怎样联接?(2) 假设重物要加重一倍,而要求固有频率f 0 不变,试问应该添加几只相同的弹簧,并怎样联接?解:固有频率
15、 fo1k m。2m m( 1) f 0f 0k mk m,故应该另外串接三根相同的弹簧;24( 2) m mm mk m2k m ,故应该另外并接一根相同的弹簧。2f 0f 01-16 有一直径为d 的纸盆扬声器, 低频时其纸盆一音圈系统可作质点系统来对待。现已知其总质量为m m ,弹性系数为k m 。试求该扬声器的固有频率。解: 该扬声器的固有频率为f01k m 。2 m m1-17 原先有一个 0.5 的质量悬挂在无质量的弹簧上,弹簧处于静态平衡中,后来又将一个0.2的质量附加在其上面,这时弹簧比原来伸长了0.04m,当此附加质量突然拿掉后,已知这0.5 质量的振幅在1s 内减少到初始值
16、的 1/e 倍,试计算:( 1)这一系统的力学参数 k m, rm, f0;( 2)当 0.2 的附加质量突然拿掉时,系统所具有的能量;( 3)在经过 1s 后,系统具有的平均能量。解:( 1)由胡克定理知,k m mg/所以k m 0.2 9.8/0.04=49n/me1/ e1rm故rm1n s/ m2m mw0w02f014911.57hz20.5( 2)系统所具有的能量e1 k m21490.0420.0392 j1 k m 022( 3)平均能量 e2 e 2t5.3110 3 j21-18 试求当力学品质因素qm0.5 时,质点衰减振动方程的解。假设初始时刻0 , vv0 ,试讨论
17、解的结果。解:系统的振动方程为:m m d 2rm dk m0dt 2dt进一步可转化为,设rm,2m md 22d20dt 2dt设:ei t于是方程可化为:(22 j02 )e j t0解得:j (202 )e(202 )t方程一般解可写成:et202tbe202 t)( ae存在初始条件:t0 0 , v t0 v0代入方程计算得:av0, bv022222200解的结果为:et( ae202 tbe202 t)其中av0, bv0。222222001-19有一质点振动系统,其固有频率为f1 ,如果已知外力的频率为f2 ,试求这时系统的弹性抗与质量抗之比。解: 质点振动系统在外力作用下作
18、强迫振动时弹性抗为k m ,质量抗为 m m已知 f050hz , f300hz则 ( k m ) (1 k m2m m ) 02m m242f02(50)2142f 2(300)2361-20 有一质量为0.4kg 的重物悬挂在质量为0.3kg,弹性系数为150n/m 的弹簧上,试问:(1) 这系统的固有频率为多少?(2) 如果系统中引入 5kg/s 的力阻,则系统的固有频率变为多少?(3) 当外力频率为多少时,该系统质点位移振幅为最大?(4) 相应的速度与加速度共振频率为多少?解: (1)考虑弹簧的质量,1k m1150f 0m m m s / 320.4 0.3 / 32(2) 考虑弹簧
19、本身质量的系统仍可作为质点振动系统,但此时系统的等效质量rm51221150220.55 , f02020.4 0.3/ 352m m(3)品质因素 qm0 m m16.580.51.66,rm5位移共振频率:f rf0 1122.39hz .2q m(4)速度共振频率: f rf 02.64hz ,加速度共振频率:f rqmf 01122.92hz .2q m2.76hz .mm为 mm+ms / 3.2.64hz .1-21 有一质点振动系统被外力所策动,试证明当系统发生速度共振时,系统每周期的损耗能量与总的振动能量之比等于2。qm解:系统每个周期损耗的能量ewf t1 rm va2t21
20、2e2rmvate122m m va发生速度共振时,ff0 。ermef 0 m mrm,fm m22。0 m mqmrm1-22 试证明:( 1)质点作强迫振动时,产生最大的平均损耗功率的频率就等于系统的无阻尼固有频率f 0 ;( 2)假定 f1 与 f 2 为在 f 0 两侧,其平均损耗功率比f 0下降一半时所对应的两个频率,则有qmf 0.f 2f1证明:( 1)平均损耗功率为wr1t1 rmva2 ( rm 为力阻, va 为速度振幅)wrdtt质点强迫振动时的速度振幅为02vfaqm z, ( f为外力振幅,为固有频率, m为质量, q为力a0m( z21)2 qm2am0m m z
21、2学品质因素,频率比zf )0 f 0当 z =1 即 ff0 时,发生速度共振,va 取最大值,产生最大的平均损耗功率。( 2)12wr2 rm vaw rmax121rmfa2 qm22rmvamax 202 m m2wr =1 w r max 则1 rmva2 1(1 rmfa2 qm2)即2va2 fa2qm2( 1)222202 m m202 m m2把 vafaqmz, 带入式(1),则 z2(z21)22mz2( z21)2 q2qm (2)0mm由式( 2)得z (z21)qm 解得 z11 4qm2取 z1114qm22qm2qmz (z2 1)qm 解得 z1 1 4qm2
22、取 z21 1 4qm22qm2qm则 z2 z11f 2f1f2f11即f 0f 0f0qmqmqmf0f 2f 11-23 有一质量为0.4 的重物悬挂在质量可以忽略, 弹性系数为 160n/m的弹簧上,设系统的力阻为2ns/m ,作用在重物上的外力为ff5cos8tn 。( 1)试求这一系统的位移振幅、速度与加速度振幅以及平均损耗功率;( 2)假设系统发生速度共振,试问这时外力频率等于多少?如果外力振幅仍为 5n,那么这时系统的位移振幅、速度与加速度振幅、平均损耗功率将为多少?解:( 1)由强迫振动方程 m md 2dk mff ,得dt 2rmdt0.4 d 22 d1605 cos8
23、tdt 2dt则位移振幅afa0.0369m(k m w2 m m )2w 2 rm 2速度振幅 vaw a0.296m/ s加速度振幅 aaw2a2.364m / s2p120.0876( w)平均损耗功率rm va2( 2)速度共振时f r1k mrm)23.158hzf 02rm(2m m则位移振幅 afa0.126m(k mw 2 m m )2w 2 rm 2速度振幅 vaw a2.495m/ s加速度振幅 aaw2a49.6m / s2平均损耗功率 p1 rm va26.225(w)21-24 试求出图 1-4-1所示单振子系统,在 t0,v0初始条件下,强迫振动位移解的表示式,并分
24、别讨论0与0 两种情形下,当 0 时解的结果。解 :对于强迫振动,解的形式为:0 et cos( 0 t 0 ) a cos( t)fa,。其中 a0zm2初始条件:0 , v0 ,代入得:0 cos0a cos00 cos 00 sin 0a sin00解得:a2(cos)2(sin )22cossin,2(cos )20000arccos0cos2 (cos) 22 (sin) 22cossin02 (cos ) 2令 g2 (cos )2(sin) 22cossin0,2 (cos) 2得:a2getcos(0 t0 )acos( t) 。0当0时, rm0 , 0x m,arctan2
25、00rm20,0a ,2a cos( 0t)a cos(t)2a (sin 0 tcost ) 。当0 时, a,达到位移共振。1-25有一单振子系统,设在其质量块上受到外力f fsin 210t 的作用,试求其稳态振动的位移振幅。2解: 此单振子系统的强迫振动方程为d2d2111m mdt 2rm dtk mff (t )sin(20t)22cos 0t则d2d1m m dt 2rm dtkm2( 1)d2d1m m dt 2rmdtk m2cos0t( 2)1由式( 1)得2k mj 1令f ejtf2代入式( 2)得k m )0 rmj ( 0m m011则f212 0 rm20 rm2( 0 m mk m )2011a2 0 rm2k m1-26试求如图所示振动系统,质量块m 的稳态位移表示式 .k1 , r1k 2, r2mf aej wt解: 对质量块进行受力分析,可得质量块m 的运动方程为:m(r1 r2 ) ( k1k 2 )fa ejwt该方程式稳态解的一般形式为a ejwt,将其代入上式可得:faj(20 )a| a | ejw( r1 r2 )j (mk 1k 2 )k 1k 2fam其中| a |,0arctan.2r1 r2(r1r2 ) 2mk1k 2故质量块的稳态位移表示式可
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