大连理工大学软件学院

1、大连理工大学软件学院 邱铁 办公楼409 Tel：87571521 E_mail: 参考教材：ARM嵌入式系统结构与编程 清华大学出版社2009年3月出版,ARM嵌入式系统结构与编程,第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,本章首先简要的介绍了嵌入式C语言的编程规范，嵌入式开发中常用的位运算与控制位域及在嵌入式C程序设计中要注意的问题，为读者进行嵌入式C程序设计打基础。然后介绍在ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准（AAPCS），并以大量的实例说明了相互调用应注意的问题,内容提要,81 嵌入式C编程规范 82 嵌入式C程序设计中的位运算 83 嵌入式C程序设计中的几点说明 84 嵌

2、入式C程序设计格式 85 过程调用标准ATPCS与AAPCS 86 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,8.1 嵌入式C编程规范,在当前的嵌入式开发中，嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言，对于程序员来说，能够完成相应功能的代码并不一定是优秀的代码。 优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性,8.1.1 嵌入式C程序书写规范,排版规则如下： （1）程序块要采用缩进风格编写 （2）较长的语句（例如超过80个字符）要分成多行书写 （3）循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分 （4）若函数或过程中参数较长，也要进行适当的划分。 （5）一般不要把多个短语句写在一行中

3、 （6）程序块的分界符语句的大括号“”与“”一般独占一行并且在同一列,书写规范示例,8.1.2 命名规则,1)标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义，可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。 （2）如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进行注释说明。 （3）对于变量命名，一般不取单个字符 ,例如i、j、k. （4）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母统一用大写,8.1.3 注释说明,注释有助于程序员理解程序的整体结构，也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下： （1）注释语言必须准确、简洁且容易理解; （2）程序代码源文件头部应进行注释说明 ; （3）函数头部应进行注释； （4）程序

4、中所用到的特定含义的常量、变量，在声明时都要加以注释,5）对于宏定义、数据结构声明，如果其命名不是充分自注释的，也要加以注释。 （6）如果注释单独占用一行，与其被注释的内容进行相同的缩进方式，一般将注释与其上面的代码用空行隔开 （7）程序代码修改时，其注释也要及时修改，一定要保证代码与注释保持一致,命名规则示例,8.2 嵌入式C程序设计中的位运算,在嵌入式程序设计中，位操作是最常用的运算之一，因为在很多情况下要对寄存器中的某位或某个管脚进行操作，这些都需要用位操作来完成,8.2.1 按位与操作,按位与运算符“ printf(numbert exp2t exp3t exp4n); printf(

5、-t-t-t-n); for(n=1;n=MAX_POWER;n+) printf(%2dt %3dt %4dt %5dn,n,SQR(n),CUBE(n),QUAD(n);,程序运行结果,条件编译 (1). 形式1,ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif,2). 形式2 #ifndef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif,3). 形式3 #ifdef 表达式1 程序段1 #elif 表达式2 程序段2 #else 程序段3 #endif,8.4嵌入式C程序设计格式,8.4.1 可重入函数 8.4.2 中断处理程序 8.4.3 模块化程序设计,8.4

6、.1 可重入函数,如果某个函数可以被多个任务并发使用，而不会造成数据错误，我们就说这个函数具有可重入性（reentrant）,可重入函数可以使用局部变量，也可以使用全局变量。 如果使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护,示例解析,分析下面的函数是否具有可重入性 static int tmp; void swap(int* a, int* b) tmp=*a; *a=*b; *b=tmp;,void swap(int* a, int* b) int tmp; tmp=*a; *a=*b; *b=tmp;,在操作系统中，通过信号量机制使得函数具有可重入性： stat

7、ic int tmp; void swap(int* a, int* b) 申请信号量操作 tmp=*a; *a=*b; *b=tmp; 释放信号量操作,8.4.2 中断处理程序,在编写中断服务程序时需要满足如下要求： （1）不能向中断服务程序传递参数； （2）中断服务程序没有返回值； （3）中断服务程序应要尽可能短，来减少中断服务程序的处理时间，保证实时系统的性能,8.4.3 模块化程序设计,嵌入式C程序设计主要采用模块化设计方法，将系统内的任务进行合理的划分，将具有同一属性或相同类别的代码归为一类组成模块，每个模块的功能相对独立。 将整个软件系统分为多个模块，编程思路就会很清晰,嵌入式系统软件模块划分,