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文档简介
1、一、弹性力学问题研究的基本框架:,弹性力学问题,基本假设与基本量,个基本假设;,15个基本量:,基本原理,平衡原理,能量原理,(单元体),(整体),基本方程,控制方程(15个),边界条件(6个),平衡微分方程(3个):,几何方程(6个):,物理方程(6个):,应力边界条件(3个):,位移边界条件(3个) :, 数学上构成偏微分方程的定解问题,求解方法,函数解,精确解;,近似解;,(如:基于能量原理的解),数值解,(如:有限差分法、有限单元法等),实验方法,二、弹性力学平面问题的求解,(1)按未知量的性质分:,按位移求解;,按应力求解;,(2)按采用的坐标系分:,直角坐标解答;,极坐标解答;,(
2、3)按采用的函数类型分:,级数解;,初等函数解;,复变函数解;,1. 平面问题的求解方法,逆解法;,半逆解法;,2. 平面问题求解的基本方程,(1)平衡方程,(2)相容方程(形变协调方程),(3)边界条件:,(常体力情形),(1)对应力边界问题,且为单连通问题,满足上述方程的解是唯一正确解。,(2)对多连通问题,满足上述方程外,还需满足位移单值条件,才是唯一正确解。,说明:,3. 常体力下平面问题求解的基本方程与步骤:,(1),(6-15),(2),(6-14),(3),直角坐标下,(1),由问题的条件求出满足式(76)的应力函数,(76),(2),由式(77)求出相应的应力分量:,(77),
3、(3),位移边界条件:,应力边界条件:,(位移单值条件),极坐标下,4. 平面问题Airy应力函数 的选取:,直角坐标下,极坐标下,(1) 轴对称问题,应力函数,应力分量,位移分量,式中:A、B、C、H、I、K 由应力和位移边界条件确定。,(2) 楔形体问题, 由因次法确定 应力函数的分离变量形式,(1) 楔顶受集中力偶,(2) 楔顶受集中力,(3) 楔形体一侧受分布力,(3) 曲梁问题,其中: q 为曲梁圆周边界上的分布载荷。 M,Q分别为梁截面上弯矩与剪力。,结合应力分量与应力函数的关系确定 应力函数:,三、弹性力学问题求解的能量法,1. 基本概念与基本量,(1)形变势能U、比能U 1;,
4、(2)总势能;,2. 变分方程与变分原理,(1),位移变分方程;,虚功方程;,最小势能原理;,伽辽金变分方程;,3. 求解弹性力学问题的变分法,(1)Ritz 法;,(2)最小势能原理;,(3)伽辽金法;,4. Ritz 法解题步骤:,(1)假设位移函数,使其位移边界条件;,(2) 计算形变势能 U ;,(3)代入Ritz 法方程求解待定系数;,(4)回代求解位移、应力等。,5. 最小势能原理解题步骤:,(1)假设位移函数,使其位移边界条件;,(2) 计算系统的总势能 ;,(3) 由最小势能原理: =0 ,确定待定系数;,(4)回代求解位移、应力等。,四 柱形杆的扭转,扭转问题的位移解法(圣维
5、南扭转函数) 扭转问题的应力解法(普朗特应力函数) 扭转问题的薄膜比拟法 应用 椭圆截面杆件的扭转 带半圆形槽的圆轴的扭转 厚壁圆筒的扭转 矩形截面杆的扭转,13,1、应力、应变、位移等概念; 2、弹性力学的基本假定,在那些地方用到; 3、张量的代数运算和分析运算; 4、应力状态、应力矢量、主应力等的计算; 5、应变状态、应变转轴变换、主应变等的计算; 6、弹性力学基本方程,平衡方程、几何方程、物理方 程、相容方程,及其推导; 7、基本方程的各种表示:指标表示、张量不变性表示、 在极坐标和圆柱坐标系的分量表示及推演; 8、空间问题按位移求解有关方程的推演; 9、空间问题按应力求解有关方程的推演; 10、平面应力问题、平面应变问题;,复习提纲,14,11、常体力情况的解法,应力函数; 12、能用给定应力函数或自行假定应力函数求解具体弹 性力学问题; 13、掌握典型解答并能灵活运用,如简支梁纯弯曲、简 支梁受匀布荷载、楔形体受各种荷载、半无限体表 面受各种荷载、圆孔应力集中解答; 14、扭转问题的位移解法、应力解法; 15、位移函数解法。位移势函数、伽辽金位移函数、拉 甫位移,他
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