机械原理第二章机构的结构分析习题_第1页
机械原理第二章机构的结构分析习题_第2页
机械原理第二章机构的结构分析习题_第3页
机械原理第二章机构的结构分析习题_第4页
机械原理第二章机构的结构分析习题_第5页
已阅读5页，还剩23页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、,机械原理(第三版)习题 Principles of Mechanism (The third edition),第2章 机构的结构分析,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,复合铰链,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,复合铰链,两个以上构件在同一处构成的转动轴线重合的转动副称为复合铰链。,由m个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副。,活动构件的数目,低副的数目,高副的数目,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,局部自由度,不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。,

2、计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,局部自由度,虚约束,当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。,虚约束-1,当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束。,虚约束-2,如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。,虚约束-3,机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。,虚约束-4,虚约束-5,轨迹重合的情况可能引入虚约束。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、

3、局部自由度、虚约束请明确指出。,局部自由度,虚约束,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。,图示机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。,注意：主动件和执行构件的运动类型通常不能改变！,计算如图所示平面机构的自由度。,计算如图所示平面机构的自由度。,(1) 法线重合的情况：按1个高副计算；,(2) 法线不重合的情况：按2个高副计算。,齿轮高副接触,1、两轮中心

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论