NiosII控制板软件模块规划样本

1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。NiosII软件模块规划一 概述。由于本软件采用uCLinux 嵌入式操作系统 ,因此各功能模块采用独立的线程实现其模块功能。线程间通信采用邮箱或全局结构变量,线程同步、临界资源保护采用信号量。整个软件主要包括以下模块:1， 主启动模块 ;2， 本地模块3， 远程通讯模块4， 告警模块5， 输入输出模块6， 存储处理模块二 各模块的主要功能实现和全局结构变量介绍1 主启动模块 :程序入口点 , 负责初始化所有数据 , 启动其它各线程模块 , 并不断做数据合法性检查 , 若有异常 , 则复位 CPU, 其实现大致如下 : void A

2、ppStartTask (void *p_arg)(void)p_arg;LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED);LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED);#if OS_TASK_STAT_EN 0OSStatInit();/* Determine CPUcapacity*/资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。#endifLED_ON_OFF(FALSE,COM_LED);LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED);GetLastReset();LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED);LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED

3、);WatchDogInit();LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED);LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED);InitAllData();/= by szd -03-09Init_Tasks(); /= by szd -10-10OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1);mWDT.en_dog_Start = TRUE;while (TRUE)mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG;OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG;/For LCD_Task Function#if (

4、STORE_ENABLE 0)资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。Get2Str4RT(RealTime.GetTime);#endifmWDT.dog_Start = CLEAR_DOG;CheckSram();2 本地模块本地通信模块负责把串口接收的协议按直连协议解包,设置入相应的数据结构 ,或是从数据结构中读出。本模块涉及的数据结构有两个。（ 1） 可设置且可查询的变量在如下数据结构里 : typedef struct set_Para/INT8U RF_Switch; INT8U RF_Switch_Up; INT8U RF_Switch_Forced; IN

5、T8U PA_Switch8;/INT16U Ch_No_InUse16; INT16U Ch_Shift_InUse16; INT8U AttValueUp; INT8U AttValueDn; INT8U AttValueXUp;资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。INT8UAttValueXDn;INT8UVwsrRatioLimitDn;INT8SPwrAmpOverTempLmt;INT8SPwrInLowLmtDn;INT8SPwrInOverLmtDn;INT8SPwrOutLowLmtDn;INT8SPwrOutOverLmtDn;/INT8SPwrO

6、utOverLmtUp;/ .12.15INT8UStrSaveTblBuff200;INT8UAlarmUpType;INT16U ResetCnt;SET_PARA,*PTSET_PARA;（ 2） 可查询但不可设置的变量在如下数据结构里 : typedef struct RTD_para/INT8S PwrTempValue;FP32 PwrTempVoltage; INT8S PwrOutValueDn;FP32 PwrOutVoltageDn; INT8S PwrOutValueUp;FP32PwrOutVoltageUp;/INT8S PwrInValueDn;资料内容仅供您学习参

7、考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。/INT8SRvsPwrOutValueDn;INT8SPwrGainInTheoryUp;INT8SPwrGainInFactDn;INT8SVwsrRatioDn;/INT8UStrQVoltageBuff5;RTD_PARA,*PTRTD_PARA;（ 3） 功能实现如下 :void AppUart0Task (void *pdata)#if EN_TEST_UART0_PACK 0AT91PS_USART USART_pt = AT91C_BASE_US0;INT8U *ptBuffer;#endif/xdata UCHAR rslt;/xda

8、ta UINT mbx_data;/xdata UCHAR chk_rslt;/INT8U *RxMsg;INT8U err;资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。(void)pdata;/init_modem();OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);for(;)#if OS_SEM_EN 0OSSemPend(Uart0_Sem, 0, &err);#endif/m_ookk = 0;mWDT.dog_ch_a = CLEAR_DOG;OSSemPend(Using_Uart0_Sem, 0, &err);mWDT.dog_ch_a = CLEAR_

9、DOG;/RxMsg = (INT8U *)OSMboxPend(RxMbox, 0, &err); #if PROTOCOL_CMCC 0 mWDT.dog_ch_a = CLEAR_DOG;chk_rslt=de_pack_data(&pack_a_rcv);mWDT.dog_ch_a = CLEAR_DOG;if(chk_rslt=0x00)mWDT.dog_ch_a = CLEAR_DOG;Deal_Pack(&pack_a_rcv,&pack_a_snd);else if(chk_rslt=ACK_CRC)资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。mWDT.dog

10、_ch_a = CLEAR_DOG;ack_back(&pack_a_rcv,&pack_a_snd,ACK_CRC);#endif/#if PROTOCOL_UNICM 0chk_rslt=de_pack_data(&pack_a_rcv,TRUE);if(chk_rslt=OTHER_ERROR)ack_back(&pack_a_rcv,&pack_a_snd,OTHER_ERROR); pack_a_rcv.package_dealt=TRUE; pt_a_rcv=pack_a_rcv.packed_data; OSSemPost(Using_Uart0_Sem);continue;if(chk_rslt=0x00)chk_rslt=ch