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文档简介
1、目录一、立项的背景和意义1二、国内外研究开发现状和发展趋势1三、项目目标和研发内容21中压变频调速装置控制器软件硬件21.控制部分软硬件开发22.中压变频功率单元部门研制。42中压变频调速系统的构架4四、项目经费预算8五、项目预计时间和目标10六、高压变频市场情况分析10电压源型高低高式中压变频调速装置一、立项的背景和意义随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展,促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速,计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能,改善生产工艺流程,提高产品质量,以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率,高功率因数,以及优异的
2、调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。以前的高压变频器,由可控硅整流,可控硅逆变等器件构成,缺点很多,谐波大,对电网和电机都有影响。近年来,发展起来的一些新型器件将改变这一现状,如igbt、igct、sgct等等。由它们构成的高压变频器,性能优异,可以实现pwm逆变,甚至是pwm整流。不仅具有谐波小,功率因数也有很大程度的提高。二、国内外研究开发现状和发展趋势目前,在国内有不低于200家的低压变频器厂商,其大部分为ac380v的低压产品,而在高压大功率变频器方面,在30家左右。由于罗宾康没有在中国申请专利保护,因此绝大多数厂家都采用美国罗宾康的技术即单元串联多重化结
3、构。随着技术研究的进一步深入,在理论上和功能上国产高压变频器已经可以与进口变频器相比肩,但是受工艺技术的限制,与进口产品的差距还是比较明显。这些状况主要表现在如下几个方面:1. 国外各大品牌的产品正加紧占领国内市场,并加快了本地化的步伐。2. 具有研发能力和产业化规模的逐年增加。3. 国产高压变频器的功率也越做越大,目前国内最大的应用做到了7500kw。4. 国内高压变频器的技术标准还有待规范。5. 与高压变频器相配套的产业很不发达。6. 生产工艺一般,可以满足变频器产品的技术要求,价格相对低廉。7. 变频器中使用的功率半导体关键器件完全依赖进口,而且相当长时间内还会依赖进口。8. 与发达国家
4、的技术差距在缩小,具有自主知识产权的产品正应用在国民经济中。9. 已经研制出具有瞬时掉电再恢复、故障再恢复等功能的变频器。10. 部分厂家已经开发出四象限运行的高压变频器。11.矢量控制的高压变频器也已经在应用。三、项目目标和研发内容预期研制完成6kv、10kv中压变频调速装置,并推向市场。研发主要内容有:1中压变频调速装置控制器软件硬件1.控制部分软硬件开发该控制器软件将由以dsp与cpld/fpga作为控制核心,8位mcu为外围控制电路,整个监控系统将以板卡结构为主。其软件主要实现v/f控制、模拟量数字量采集处理、通讯处理等逻辑控制。相关流程图如下:1#dsp流程图(图1)开 始初始化模拟
5、量采集及处理数量采集及处理通讯模块故障处理人机交互系统逻辑返回(图1)2#dsp程序流程图(图2)开始初始化积分运算v调节i调节v/f曲线形成频率信号合成通讯模块(图2)2.中压变频功率单元部门研制。功率单元主要由三相桥式整流器、电容器组、igbt逆变桥构成,同时还包括驱动、保护、监测、通讯等组件的控制电路。变频器功率单元主回路如图3所示。 图3 变频器功率单元图各功率单元具有完全相同的结构,有互换性。上图为基本的交 - 直 - 交单相逆变电路,该结构采用罗宾康高压变频单元拓扑结构,经多年测试这种结构比较稳定,逆变效率很高可达97%,具有较小的dv/dt、较小谐波有效抑制共模电压干扰。该功率单
6、元控制部分由8位muc与cpld搭配使用,通过光纤通道实现与主机的通讯,进行pwm接收解码与编码,控制信号传递,故障信息传递等。2中压变频调速系统的构架以6kv变频为例,变频系统由干式切分移相式变压(图4),串联功率单元组合,控制系统组成。变压器原边绕组为6kv,副边共十八个绕组分为三相。每个绕组为延边三角形接法,分别有5、15、25等移相角度,每个绕组接一个功率单元。这种移相接法可以有效地消除35次以下的谐波。因此,采用移相变压器进行隔离降压,可以保证本变频器系统对于电网的谐波干扰在国家标准规定的限值以内。图4 移相变压器电气原理图 每相由六个相同的功率单元串联而成,相电压为3464v;每个
7、功率单元输出有效值ve577v,峰值输出电压vp= *ve816v。如图5所示:图5 6kv变频器电压叠加示意图每相n个功率单元的输出电压叠加,获得多重化的相电压波形,使相电压具有2n+1个电压台阶,如图6所示的n=6,即六个功率单元输出的pwm波形及叠加之后的相电压波形图图6 变频器的单元输出波形及相电压叠加波形输出得到很好的正弦波形,按照输入谐波标准并对照各种整流电路可以得出下列结论:整流电路脉冲数至少多于18脉冲(含18脉冲)才能满足输入谐波的标准。该变频器6kv输入整流电路为36脉冲三相桥式整流电路,由于这种多重化设计形成多脉冲整流,有效消除输入谐波. 谐波量很少。输入谐波电流失真小于
8、2%,输入谐波远远小于规定的标准(4%)在不用滤波器情况下该波形不会对电网产生影响。如下图7为变频系统框图,三相高压电经用户侧的高压开关柜进入本变频器。首先,经过输入变压器的降压、隔离、移相(相位差为10),为功率单元供电,功率单元与控制器通过光纤进行通讯,避免高压环境中的电磁干扰,功率单元串联封星后给电机提供频率可变的三相高压电。a2a1移相变压器主回路6kv输入a4a3a6a5c2c1c4c3c6c5b2b1b4b3b6b5m电流检测电压检测fpgadsp人机界面pwm信号ups电源plc控制柜变压器柜功率柜光纤图7中压变频系统框图四、项目经费预算变频项目经费预算如表一所示(该预算为设备成
9、本,不含项目研发过程中发生的工资、试验费用、试验仪器及其他资金):表一: 6kv系统样机成本6kv系统样机成本序号名称数量单位报价单价总价1旁路柜体1台5000.005000.00隔离开关1台900.00900.002交流接触器3只28000.0084000.003电压传感器6只160.00960.004户内电磁锁1只85.0085.00交流接触器1只0.00交流接触器1只0.00交流接触器1只0.005交流接触器1只0.006变压器柜体1台8000.008000.007干式变频调速用变压器1套85000.0085000.008干式变压器智能温度控制器1套0.009轴流风机1台2000.002
10、000.0010微型断路器1只82.0082.0011微型断路器1只185.00185.0012接触器1只78.0078.0013高压电缆150m0.0014功率单元柜体1件0.0015功率单元壳体18120.002160.00热管18150.002700.00控制箱1台200.00200.00模拟量输入1套5000.005000.00模拟量输出1套4500.004500.00均压回路1套700.00700.0016触摸屏1台1800.001800.0017plc1台3234.003234.00181台1661.001661.00191台1300.001300.0020开关电源1台240.00
11、240.0021开关电源2台180.00360.0022ups电源1台2500.002500.0023电源变压器3台340.001020.0024轴流风机3台2000.006000.00253p连接插件18个0.00262p连接插件18个0.0027连接插座36个0.0028igbt36个600.0021600.0029整流桥18个50.00900.0030电解电容108个150.0016200.0031无感电容36个30.001080.0032bus-bar18片1200.0021600.0033微型断路器2只82.00164.0034微型断路器2只124.00248.0035微型断路器1只
12、185.00185.0036交流接触器9个78.00702.0037热继电器4个0.0038继电器5个98.00490.0039继电器3个108.00324.00小计283158.00五、项目预计时间和目标项目立项之日起到样机出样时间预计5个月,其中包括:软硬件研发和试制、柜体的设计和试制、安装工艺制作、组装。样机调试和功能和结构的调整修改形成产品的时间预计为3个月。六、高压变频市场情况分析高压变频市场潜在规模巨大,约810亿元。截止目前我国电动机总装机容量约7亿kw其中约90%为交流电机,即6.3亿kw;高压电机约占50%,高压电机中约70%拖动的负载是风机,泵类,压缩机,其中一半适合调速,
13、即约1.1亿kw适合配置变频器。据估计目前已经配置的高压电机不到10&,在不考虑新增高压电机的情况下,存量高压电机市场约1亿千瓦。按照每kw高压变频600元估算,高压变频潜在市场规模约810亿元,市场空间巨大。表二: 高压变频市场规模测算过程高压变频器市场有望继续保持高速增长。2005-2008年,高压变频市场年均复合增长率达到46%,这主要得益于国内高压变频厂家的技术突破和实现国产化,产品成本下降显著;此外高压变频节能效果明显,企业对高压变频器认知度逐渐提高,市场规模迅速增长。但目前我国变频器市场仍处于快速发展初期,2008年高压变频市场规模只有34亿,市场空间巨大。我们预计高压变频器兴业仍
14、将继续保持45%左右的高速增长。预计2012年中国高压变频市场规模将达到148亿。目前高压变频器主要用于电力、冶金、水泥、石化、矿山、市政等行业。由于这些行业的大功率电机应用较多,08年应用于电力和冶金行业分别约占26。.1%和14.3%这些行业耗能较高,电机节能潜力大。如图8图8 2008年变频器应用分布在高压变频市场,由于其产品为非标产品,需要根据用户定制方案,因此高压变频基本采用直销模式,直销将有利于内资品牌企业发挥其本土优势,及时提供服务,满足客户需求,从而提升内资品牌在国内市场的主导地位。内资品牌将分享行业高速增长。随着国家节能降耗政策的进一步推行以及工业生产要求的不断提高,高压变频
15、器的市场需求将不断增加,因此预计高压变频市场将继续保持高速增长,内资品牌企业将充分分享高压变频行业的高速增长。(文中有关数据来自中国传动网)。 羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿
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20、肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀
21、螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄
22、袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅
23、肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈
24、螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀
25、袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁
26、肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄
27、蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆
28、罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿
29、肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀
30、螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁
31、羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇肇膀莄袆膆节蕿螂膆莅莂蚈膅肄薈薄螁芇莁薀螀荿蚆袈螀肈葿螄蝿膁蚄蚀螈芃蒇薆螇莅芀袅袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄莀蒄蚃袄聿莇蕿袃膂薂袈袂芄莅螄袁莆薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒁羈芁莁螀羈肀薇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃肃腿蒆虿肂芁艿薅肂羁蒅蒁肁膃芇衿肀芆薃螅
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