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1、哈工大 2012 年秋季学期理论力学期中考试试题(闭卷 )班号学号姓名题号一二三四五六七八九十总分分数一、填空题（ 共分）1、不计图示结构自重，在B 处作用一水平力F1 ，在 C 处作用一铅直力 F2 ，尺寸如图，在常规坐标系下，支座A 处的约束力 FAx（）， FAy（），M A()。（分）1 题图2题图、图示均质或非均质矩形板重为W ，放在倾角为的非光滑斜面上， 在 A处用铅直绳吊起， 矩形板处于平衡状态。 则板与斜面间静滑动摩擦因数的最小值fmin（）。（ 3 分）3、图示杆长为 2m，图示 45 瞬时，杆中心 C 点的速度沿杆方向， 如图所示，其 大小 为 vC10m/s 。 则 杆上

2、 A 点 的速 度 vA(),B 点的 速度vB(),杆的角速度（）。（分）3 题图4题图4、图示杆 OA 绕轴 O 以匀角速度3rad/ s 转动，小环 M 沿杆运动的规律为s10t 2 ， s 以米计， t 以秒计。则当 t1秒时，相对速度大小vr（），牵连速度大小ve（），牵连加速度大小ae（）, 科氏加速度大小aC()。（分）第1 页（共5 页）试 题：班号：姓名：二、画图题（ 共 7 分）、图示 O1 A 杆转动的角速度和角加速度如图所示，选择合适的动点和动系，在图(a) 中画出速度（分析）图，在图（ b）中画出加速度分析图。（ 9 分）（ a）（b）2、已知平面机构如图所示，找出并

3、在图中画出做平面运动杆件的速度瞬心，并在图中表出各杆件（平移的除外）的角速度转动方向。（8 分）第 2 页 （共6 页）试 题：班号：姓名：三、计算题不计图示平面结构中各构件自重， 尺寸 a ，均布载荷 q ，力偶矩 Mqa2 ，逆时针转动，水平集中力Fqa 均为已知。求A,C , E 处的约束力。（ 20 分）第 3 页 （共6 页）试 题：班号：姓名：四、计算题不计图示空间结构各构件自重，在边长为a 的正方形板的 D 处作用一铅直力 F ，板平面和地面平行，其高度也为a ，各连接处均为球铰链连接。求各杆受力。（12 分）第 4 页 （共6 页）试 题：班号：姓名：五、计算题图示固定大圆环半径为R ，杆 OA 以匀角速度绕轴 O 转动，在杆与大圆环上套一小圆环M ，当30 时 OM2R 。求30 时，小圆环的绝对速度和绝对加速度。（ 17 分）第 5 页 （共6 页）试 题：班号：姓名：六、计算题图示平面机构，轮的半径为R , 其轮心速度 v 为常量，沿水平面做纯滚动。等边三角形板的边长为2R ， OD 杆的长度也为 R 。图示瞬时， A, B, D 三点处于同

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