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图形变换习题课图形变换习题课 2 (2) 2.已知三角形ABC各顶点的坐标A(1,2)、 B(5,2) 、C(3,5) ，相对直线P1P2( 线段的坐 标分别为：P1 (-1,-1) 、P2 (8,3) ) 做对称 变换后到达A、B、C。 试计算A、B、C的坐标值。（要求用齐 次坐标进行变换，列出变换矩阵，列出计 算式子，不要求计算结果） (1) 将坐标平移至P1 (-1,-1)点: (2) 线段P1P2与X轴夹角为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 111 010 001 Ta 9 ? ? arctg (3) 顺时针方向旋转角: (4) 关于X轴对称: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 100 0cossin 0sin-cos ? ? b ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 100 010 001 Tc (5)逆时针转回: (6) 将坐标系平移回原处 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 100 0cossin 0sincos ? ? Td ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 111 010 001 e (7)变换矩阵: (8) 求变换后的三角形ABC各顶点的坐标A、 B、C A: B: C: edcba? ?TYX AA ?1211 / / ? TYX BB

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