2018-2019-1《自动化生产线安装与调试》练习卷2

1、8. 我校MPS系统六站中，（ A.上料检测站D.安装站9. 我校MPS系统六站中，（A.上料检测站D.安装站10. 我校MPS系统六站中，（A.上料检测站D.安装站11. 我校MPS系统六站中，（CA.上料检测站D.安装站12. 我校MPS系统六站中，（BA.上料检测站D.安装站13. 我校MPS系统六站中，（C）使用了蜗轮蜗杆传动。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站）使用了旋转气缸。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站使用了电感式传感器。一. 填空选择题1. 本校的FMS系统所用的PLC共有I/O点数为 _点，其中髙速输出点有 YOY1 两个,如果控制要求中有超过

2、三个高速输岀点，则可以使用运动控制卡来实现。2. 步进电机的转速、转向、转角分别由频率 、相序 、 脉冲数决定。3. 在三菱PLC指令中，计数器C230为32位可逆计数器,当它作为减汁数时,则相对应的特殊辅助继电器为o4. 我院使用的FMS系统中，（F ）站使用了机器人。A、中控台 B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站 G、拆卸分检站5. 我院使用的FMS系统中，（D ）站使用了直流伺服电机。A、中控台 B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CMC加工站F、安装搬运站 G、拆卸分检站6. 我院使用的FMS系统中，（D ）站使用了运动控制器。A、中

3、控台 B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站 G、拆卸分检站7. 我院使用的FMS系统中，（G ）站使用了普通直流电机。A、中控台 B、自动传输站C、立体仓库站 D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站AC ）使用了直流电机。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站F ）使用了步进电机。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站DE ）使用了干摩擦传动。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站A.上料检测站D.安装站14. 我校MPS系统六站中，（A.上料检测站D.安装站15. 我校MPS系统六站中，（A.上料检测站

4、D.安装站16. 我校MPS系统六站中，（A.上料检测站D.安装站17. 我校MPS系统六站中,（A.上料检测站D.安装站B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站AC ）使用了光电开关。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站D ）使用了真空吸盘。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站A ）可以辨别大工件颜色。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站A ）使用了传送带。B.搬运站C.加工站E.安装搬运站F.分类入库站二. 简答题1. 说出本校的FMS涉及的机电一体化技术有哪些？（6，）自动控制技术、人工智能技术、数控技术、机器人、计算机网络控制。现场 通讯与以

5、太网、气动、电气动。可编程控制器、传感器、机械传动、电机驱动等 机电一体化技术。2. 标岀本校机器人的六轴：（6，）s本体回轉R上蒔回转L下皆的/SE动B手碗上下接妙T手曉回转三. 读程序，表达程序结果1. X0、XI闭合，会出现什么结果： WoTOII I折C YOOO0KLOTOi I I1 Y001 JX001I| MOV H00000003K2Y0101 EMD X0闭合，Y0亮，一秒后Y0火，Y1亮。XI闭介，Y10、Y11亮。2 说出它的运行结果：Y020四综合及编程题1.编一个顺序延时接通电路，顺序为:XO -IY1 1nY23S2S3S2. 有16个灯接在从Y0开始的16个输出

6、点上，要求编程实现：点亮3盏灯并 以每隔1秒的速度循环移动。（分别用SFTL、ROL实现）I X000-QfOVH0007K4Y000M8013MH-ROLFK4Y000KIJ3.编程，当X13、X14为1时,启动X10,步进电机正转20圈:xooop.(ovW8013I HSFTLP Lf300 VOOOH0007K4YOOO(hf3003K16KI当X13、X14为0时,启动X10,步进电机反转20圈。（电机驱动器CP脚接Y0,方向脚接Y2,步距角0.9度）灿3X0UKU14T1XIIIT卜0PL 列KSOOOk flnnn丫血 /002 ；恥4.使用传送机，将球放入容器中：右上为原点，其动作顺序为：下降一左转 _吸收（延时3s） - 上 升一右转f 释放（延