ELMOSE52403版本中文版本

1、Features1高灵敏度，低噪声信号采集(0.5 iVRMS )2驱动电源和信号增益可编程3支持传感器频率为 58khz 48kHz4全数字信号评估可减少外部元件5可编程的阈值/时间设定为回声评价6用于回波信号输岀和编程的一个有线接口7汽车保护高达40V (供应，10)8AEC-Q100 资格Applicati onsOrderi ng In formati on3-WIRE ULTRASONIC TRANSCEIVER DRIVER AND SIGNAL PROCESSORE524.03PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01, 2011RoH5compliantG

2、en eral Descripti on集成电路实现了一个单一的收发器超声波测距检测。发射机的信道提供了可编程的功率和频率到一个中心 抽头变压器。接收通道放大 N回波信号并输入到模数转换器。随 后的数字滤波，获得了很好的跟踪状态的发送频率没 有外部C零部件或微调。结果是回波包络信号。振荡器的频率，放大器增益和发射功率可调，通过单 线的IO引脚，存储在一个嵌入式存储器。此外，12个可编程阈值/时间设置在IO引脚可用来评 估回波包络信号1Ultrasonic Park Assist (USPA) 2ln dustrial Dista nee Measuri ng 3RoboticsProduct

3、IDTemp. RangePackageE524.03-40 to +85 CQFN20L5RPl:Bumper moduleDSUPVSUPDRV1CSUP1TD1RAINDRV2US-Tra nsducerCAINAINGAINSVDDD丄cVDDDBodyE524.03ControlUnitCl宁RI0 PRIO SIOC= I CIO1 IO2TDOTCKTDITMS卜VDDA GNDA I GNDD GNDP | TMEN中DAThis docume nt contains in formati on on a pre-producti on product. ELMOS Semic

4、 on ductor AG reserves the right to cha nge specificati ons and in formati on here in without no tice.ELMOS S EMICONDUCTOR AGData SheetQM-N o.： 25DS0068E.001/34PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011No.Descripti onCon diti onSymbolMinTypMaxUnit1Serial resistor in supply lineRSUP131517Ohm2Reverse polar

5、ity protecti on diodeDSUPe.g. BAS3213Block ing capacitor for supply lineCSUPnF4Block ing capacitor for supply lineCSUP2150220300nF5Filter resistor for tran sducer tank250mWRSUP_TD738291Ohm6Tank capacitor for tran sducerCSUP_TD7010010uF7Clamp ing zener diode to protect DRV1,2 voltages to ex

6、ceed 40V1)ZD_TDe.g.25V8Serial resistor forIO lineRIO_S0.911.1kOhm9Pull up resistor for IO lineRIO_PU91011kOhm10Capacitor for IO lineCIO1230330430pF11Capacitor for IO lineCIOnF12Filter capacitor for pa tran sducer sig nalfatte nti on to voltage rangeCAIN171013pF13Filter resistor for tran sd

7、ucer sig nalpay atte nti on to power dissipati onRAIN90100110Ohm14AC coupli ng capacitor for tran sducer sig nalpay atte nti on to voltage rangeCAIN2325470620pF15Block ing capacitor for an alog supplyCVDDA70100130nF16Block ing capacitor for digital supplyCVDDD70100130nF17Transducer resonance resisto

8、rRTDadjust to tran sducer18Tra nsducer resonance capacitorCTDadjust to tran sducerTable 1: device values1)please see also Fig. 5.2-1PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20111 Package and Pinout5.2 Pin Descripti onNoNameTypeDescripti on1ncnot conn ected to device, should be conn ected to PCB-GND, as shie

9、ld2AINSPositive signal in put3AINGNegative signal in put4GNDAAn alog grou nd5VDDAInternal an alog supply voltage6DRV1Driver output 17GNDPPower grou nd for driver and IO-I nterface8DRV2Driver output 29ncnot conn ected to device, should be conn ected to PCB-GND, as shield10IOBidirecti onal in terface1

10、1VSUPSupply Voltage12VDDDInternal digital supply voltage13GNDDDigital grou nd14TDOJTAG data output15TDIJTAG data in put16TCKJTAG clock17ncnot conn ected to device, should be conn ected to PCB-GND18ncnot conn ected to device, should be conn ected to PCB-GND19TMSJTAG select20TMENTest mode en able21EDP

11、exposed die pad, has to be conn ected to PCB-GNDTable 1.1-1: Pin DescriptionExpla nati on of Types:A = An alog, D = Digital, S = Supply, I = In put, O = Output, B = Bidirectio nal, HV = High Voltage1. Package Refere nee设备组装在一个 qfn20l4包根据JEDEC标准mo-220 , K的问题, 六月2006。参考JEDEC的变体是vggd-5。PRELIMINARY INFO

12、RMATION - AUG 01,20115.3 Package Pinout2019181716678910Fig. 1.3-1: Package Pin out for QFN20L4 (top view)This docume nt contains in formatio n on a product un der developme nt. ELMOS Semic on ductor AG reserves the right to cha nge or disc ontinue this product without no tice.ELMOS Semico nductor AG

13、Data Sheet 4 / 34Qm-No.: 25DS0068E.00PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115 Functional Description5.1 Supply and BiasBumper moduleFig. 5.1-1: block diagram of supply and biasCVDDDCVDDA该块的功能是：芯片内部模拟电源的产生芯片内部数字部分的生成芯片内部使用的参考和偏置电流的产生同时，模拟电源 VDDA以及数字电源VDDD，需要外部电容器cvdda和cvddd。建议把外部电容尽量靠近相关引脚vddx和gndx。VDD

14、A和VDDD不能供应任何外部元件。万一 VDDA VDDD 短路或接地，输岀电流将被限制在ivdda，短暂的分别ivddd，短。PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115.3 Tran sducer Driver变压器的中心抽头连接到尾销。当变频器驱动的“发送请求命令激活，引脚drv1和drv2绑在内部开关接地ES交替驱动输岀频率 fdrv。电流通过变压器，从而使换能器功率控制由内部电流源。输岀周期数被定义为测量配置，可以被设置为8或16。驱动电流离子推进是由位drv_cur 3:0。驱动电流离子推进和位drv_cur 3:0之间的关系由下式给岀：STEPlD

15、RV- DRV_CUR 3:01频率fdrv可通过EEPROM位f_drv_adj 6:0 调整。保证调整范围定义的最小和最大频率，频率，典型的 stepwidth定义为lsbf_osc，典型值。我的频率的严格单调增加f_drv_adj 6:0 价值增加。在交货前的频率调整的频率。设置f_drv_adj 6:0 = 0对应于最低频率的 M可能比频率低得多，至少程序调整频率应如下：2. 读f_drv_adj 6:0 的实际价值3. 测量实际频率4. 计算差异fdiff =目标频率的实际频率5. 计算粗糙数对应 fdiff由n = fdiff / lsbf_osc 步骤，典型值6. 通过调整 f_

16、drv_adj 6:0 7. 重复，直到达到目标频率8. 商店f_drv_adj 6:0 由EE编程命令设置（EE写影响所有其他频率相关功能的驱动频率校准命令， 输岀（例如驱区动器把频率、通信时序），对 f_drv_adj 6:0 新的设置将EE编程命令只有在激活）备注：沟通的时机是基于fdrv，从而激活另一个fdrv EE编程的时间变化的通信。缺少参考显示简化信号曲线在销drv1和drv2之前和期间传输。当驱动换能器的电压引脚 drv1和drv2超过电源电压VSUP.从而激活传感器（通过发送发送请求命令）在电源电压接近尾的绝对最大额定值可能会危害IC。一个建议的对策是使用齐纳二极管箝位zd_

17、td。start of transmissionFig. 5.2-1: Simplified sig nal curves at pins DRV1 and DRV2 Voltage at pin DRV1 Voltage at pin DRV2This docume nt contains in formatio n on a product un der developme nt. ELMOS Semic on ductor AG reserves the right to cha nge or disc ontinue this product without no tice.ELMOS

18、 Semic on ductor AGData Sheet 12 / 34Qm-No.: 25DS0068E.00PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115.4 ReceiverFig. 5.3-1: Block diagram of Receiving Path5.3.1 Amplifier该放大器的增益可以通过比特amp_gain 3:0编程。使用以下公式计算总增益：Gain -+ AGC- AMP_GAIN 3:0 提高在短距离目标的检测性能，增益可通过在测量点设置减少了配置。激活的增益减少，降低增益的值 红色。放大器的输入设计差异，以尽量减少不必要的信

19、号拾取。目标应作为信号输入香港作为信号地。PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115.3.2 Digital filter数字滤波器的输岀对应于整流信号的包络。回声的阈值信号的数字表示可以看着JTAG接口。一个数字位值对应：digit =丄铲 *数字滤波器的特性取决于：?“测量配置”定义的发射脉冲串脉冲数?程控滤波器的调整点filtadjust根据突发和点filtadjust数的滤波器的带宽是5.3.2-1显示表n umber of burst pulsesbit FILTADJUSTban dwidth80BW,DFILT 8,o81BW,DFILT 8,1

20、160BWQFILT 16,o161BW,DFILT i6,iTable 5.3.2-1: Bandwidth of digital filter depending on configurationfiltadjust = O fihadjust 二18 O.a5 Q.90.9511.051.11 15 tPTdrvFig. 5.3.2-1: Filter characteristic, n umber of bursts=8PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011Fig. 532-2: filter characteristic, number of bu

21、rsts=165.3.3 Comparator这个数字实现块比较数字滤波器的输出到一个控制单元寄存器提供的阈值。根据集成电路的工作模式 和配置，有一个丰富的提供阈值编程。比较器的输出被传递给控制单元。fun ctio nality in SEND and RECEIVE mode发送或接收模式与相应的命令（上升沿输入端或tsnd TREC ）。在发送和接收模式，一个过滤器的输出信号超过比较器的阈值，表示一个接收到的回声。在发送和接 收模式中通过对比较器的阈值是时间的函数。T他的功能是由：?初始值? 高达14的阈值，通过线性插值连接? 附加偏移?缩放因子只要在发送或接收模式的集成电

22、路工作，没有指示，在输入输岀接口接受。该接口是准备接受新的指 令，当一个高层次的仍然在引脚输出或者至少是原因后，发送或接收模式退出。该集成电路提供了几个可编程的机会，为个人配置的阈值函数：PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011INTERVAL LENGTH, bit THRES_LEN在发送或接收模式时，该集成电路的工作分为15个间隔。这些间隔的时间点的选择thres_len。此外,偏移值的阈值函数离子是受这一点影响的。THRES LENfun cti onrange0短的时间间隔选择，阈值偏移设置为高值=62short range1长间隔选择，阈值偏移设置

23、为低值=31long rangeTable 5.331-1: function of bit THRES_LEN进一步的，间隔的线性依赖于选定的换能器频率fdrv。可编程阈值thres1 - thres14在相应区间的结束。在区间的阈值进行评估的前一个时间间隔的结束值的线性插值。初始值是有效的完整的时间间隔0。表-2显示区间在点thres_len依赖两个不同的频率，并给岀相应的登记程序thresn阈值指数。In terval n amethreshold exponentIn terval msIn terval msIn terval msIn terval msshort r

24、angeshort rangelong rangelong rangefDRV=48kHzfDRV=58kHzfDRV=48kHzfDRV=58kHz0in itial0 - 2.00 - 1.660 - 2.00 - 1.661THRES12.0 -3.01.66 - 2.482.0 - 4.01.66 - 3.312THRES23.0 - 4.02.48 - 3.314.0 - 6.03.31 - 4.973THRES34.0 - 5.03.31 - 4.146.0 - 8.04.97 - 6.624THRES45.0 - 6.04.14 - 4.978.0 - 10.06.62 - 8.

25、285THRES56.0 - 7.04.97 - 5.7910.0 - 12.08.28 - 9.936THRES67.0 - 8.05.79 - 6.6212.0 - 14.09.93 - 11.597THRES78.0 - 9.06.62 - 7.4514.0 - 16.011.59 - 13.248THRES89.0 - 10.07.45 - 8.2816.0 - 18.013.24 - 14.909THRES910.0 - 11.08.28 - 9.1018.0 - 21.014.90 - 17.3810THRES1011.0 - 12.09.10 - 9.9321.0 - 24.01

26、7.38 - 19.8611THRES1112.0 - 13.09.93 - 10.7624.0 - 27.019.86 - 22.3412THRES1213.0 - 14.010.76 - 11.5927.0 - 30.022.34 - 24.8313THRES1314.0 - 15.011.59 - 12.4130.0 - 33.024.83 - 27.3114THRES1415.0 - 18.012.41 - 14.9033.0 - 36.027.31 - 29.79Table -2: In tervals depe nding on selected range and

27、FdrvThreshold values, initial and THRES1 - THRES14阈值从编程thresn造成指数可以由以下的计算公式:THRE.Snzthresholdvaluen = 62 -10 51 - 62表-3表演产生的阈值取决于thresn编程和相应的电压PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011threshold exp onentthreshold value without offset and scali ngtypical voltage mV000158.121016.131524.242133.95284

28、5.263556.574267.785080.695995.21068109.71178125.81289143.513101162.914113182.315127204.816141227.417157253.218174280.619192309.720212341.921233375.822256412.923280451.624307495.225335540.326366590.327399643.528434700.029472761.330514829.031558900.0Table -3: Threshold values result ing from ex

29、p onent and typical voltageINITIAL VALUE, bit THRES_INI在发送模式的初始阈值指数总是设置为31的最大值。在接收模式下，初始阈值指数点thres_ini定义。在接收模式的初始THRES INIfun cti on in receive mode0初始阈值指数=311初始阈值指数=thres1Table -4: fun ction of bit THRES_INIPRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011End of SEND and RECEIVE mode, THRES7 - THRES14如果

30、选择短距离，发送和接收模式结束后间隔14。如果长时间范围内发送和接收的方式结束最早的区间7和最新的后第十四区间后，根据设定值thres7-thres14。如果价值thresn , N = 8-14，设置为最大值，高于前值阈值（N 1）、发送和接收模式结束后间隔N-1，别的后间隔14。长范围的例子：thres11 = 6thres12 = 31 （最大值）?发送或接收模式结束后间隔11。SCALING in RECEIVE mode, bits THRES_SCALE1:0在接收模式的阈值灵敏度可以增加一个缩放因子。所有的阈值定义的thres1 - thres14与缩放因子乘以。缩放因子是由乙组

31、它的thres scale 1:0按表 -5。THRES SCALE1THRES SCALE0SCALING FACTOR000.25010.5100.75111.0Table -5: Scali ng for Receive Threshold备注：本 scaling_factor 在发送模式不能被修改，scaling_factor总是1阈值偏移，位 thres_le n发送模式中的比较器的阈值是插值阈值函数和一个附加偏移值的总和。这个偏移值是：62短距离31长距离Summarized:用于插值算法的阈值的计算如下：/THRESntiezthreshold_vdi

32、ue_n=G2-10-62）-SCALING_FACTOR + OFFSETPRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011Threshold valuefor no ise measureme ntThreshold, valueLin ear in terpolatio nmaxCon sta nt threshold value duri ng in terval 0SENDorRECEIVErequestInterv al 0In terIn terIn terval In tervalIn terval 34val 56val 7timeIn ter val

33、 8In terIn terIn terIn terIn tervalvalvalvalval1011121314In ter val9Fig. 533.1-1: intervals of SEND or RECEIVE mode and related threshold valuesEnd of SEND or RECEIVE modeexample 1:短距离，发送请求，thresn编程15_lhr-shold_value_n =(62 -10欝62) 1-0+62=127 1.0+62 = 189example 2:长距离、接收请求，scaling_factor = 0.75 , th

34、resn 编程 7= ( 62-10-62 )-0.75+31 = 42-0.75 + 31=62PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011533.2 NOISE measureme nt during SEND and RECEIVE comma nd随着环境噪声的增加可能会干扰发送或接收模式的测量，在进入发送或接收模式时，该集成电路直接测 量环境噪声的噪声。环境噪声测量公司是在发送或接收命令的低相位期间进行(tsnd / TREC )。数字滤波器的输出进行比较，从控制单元通过比较阈值转子。阈值可以根据表位-1的noise_cfg 1:0选择NO

35、ISE CFG1NOISE CFG0threshold value00在先前发送或接收模式结束时的阈值，但 scaling factor 固定为 101621012411620Table -1:噪声测量取决于比特noise_cfg 1:0 阈值用输入输岀命令“读取状态，可以读取噪声信息。“电源后的第一噪声测量的阈值值为1023。噪声测量的结果是由状态寄存器输岀。5.4 Mask ing of comparator output比较器的输岀可以被屏蔽的时间tcmask数字滤波的阈值低于比较器输岀信号后。如果集成电路是操作的智慧，这个功能可能是有用的高增益和低比较器阈值。在这种组合中

36、，即使是低噪声耦合从输入输 出线到模拟输入电路，例如，变压器可以引起附加的回波信号。掩蔽可以启用比特comp_mask按表-1COMP MASKfun cti on0比较器掩蔽不活跃1比较器掩模Table -1: function of bit COMP_MASKPRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115.2 IO In terfaceFig. 5.4-1: block diagram IO in terfaceIO接口管理控制单元之间的通信缓冲器（BCU ）和保险杠模块。数据通过输入输岀线传输。Excha nge of comma

37、 nds, register- and EEPROM data为了将数据发送到缓冲器模块，输入输出电压必须由缓冲器控制单元进行调制。在IC引脚IO下面vio_il电压会检测到低水平，以上六电压o_ih高水平。输入有去抖电路抑制干扰信号较短的原因。数据是通过调节下拉电流ipd_io进销IO从保险杠模块传送到 BCU。ipd_io拉下来的IO线在外部电压上拉电阻rio_pu和rio_pu_bcu。为了减少 EMI电流ipdo调节线IO实现一个下降沿的srvio电压摆率，作为新兴的边缘是由外部电路定义他目前只能调节以保证摆率小于srvio。Echo report ing在发送和接收模式下，输入输岀接

38、口输岀检测到的回波信号。一个有效的回波信号（见节）的报道与低水平只要滤波器输出信号超过实际阈值劳工。3-Wire Ultras onic Tran sceiver Driver and Signal Processor E524.03PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011Diag no sis report in SEND mode该集成电路提供了机会，以测试正确的连接的换能器。输入发送模式后，变频器驱动程序被激活。这会 导致高信号在放大器的输入和通信parator将检测“回波”。正确连接传感器与变压器连接将继续释放一定的时间振荡，即使传感器驱

39、动程序已经失活。因此，变频器/变压器组合释放时间为换能器连接指示图 5.4.1-1。Bit En cod ing在输入输岀线路上发送或接收一个逻辑“1”或“ 0”的序列显示如下图：533.31i_r-hU hTtBIT0BIT1弋VTTBITBITFig. 5.4-2: Bit En cod ingComma nds该器件提供以下状态命令从ECU的IO应用传播:发送请求收到请求阈值编程阅读状态EE写读EE编程测量配置驱动频率校准PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20119. Send Request这个命令是用来发送一个突发。当设备在接收模式下，该设备处于阈值范

40、围的100%。下面的图表显示发送请求的示例。Echo ReportingIO line controlled by hostIO line controlled by sensorFig. 5.4.1-1: Send Request5.5 Receive Request作为一个纯粹的接收单元，而不触发超声波换能器是由一个总线信号引发。回波检测阈值可以被编程为 25%，50%，75%或100%全打旧的范围。IOTrecEcho Report ing1 IO line controlled by hostI IO line controlled by sensorFig. 5.4.2-1: Rec

41、eive RequestPRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115.3.2 Threshold program ming与此命令的阈值和阈值缩放的几个控制位写入设备:Bitno. of bitsFun cti onNameDefault (bi n)0-451st threshold valueTHRES1315-952nd threshold valueTHRES23110-1453rd threshold valueTHRES33115-1954th threshold valueTHRES43020-2455th threshold valueTHRES

42、52925-2956th threshold valueTHRES62830-3457th threshold valueTHRES72735-3958th threshold valueTHRES82540-4459th threshold valueTHRES92245-49510th threshold valueTHRES101450-54511th threshold valueTHRES111055-59512th threshold valueTHRES12660-64513th threshold valueTHRES13065-69514th threshold valueT

43、HRES14070-712Scali ng for receive operati onTRES_SCALE1:02721In itial threshold valueTHRES INI0731Len gth of measureme nt cycleTHRES_LEN0741eve n parity bit for bit 73-58PARITY0-751eve n parity bit for bit 57-42PARITY1-761even parity bit for bit 41-26PARITY2-771even parity bit for bit 25-10PARITY3-7

44、81eve n parity bit for bit 9-0PARITY4-Table 5.4.3-1: Write threshold comma nd第一位传送的IO线是thres1 MSB （位0）,最后一位是校验位78 （比特0奇偶校验9）PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,2011ioi H111 iTcmd T d 0 001A/comma ndthreshold values+ parity bitsI IO line con trolled by hostI IO line con trolled by sen sorFig. 5.4.3-1: W

45、rite threshold comma nd5.3.3 Read Status命令“读取状态”可用于验证阈值的最后传输，并获取最新发送/接收请求的噪声级信息。噪音分析在发送/接收请求命令的输入输岀线的低相位期间。这两者的含义如下：first bitmeaning0最后的数据接收不正确，默认的数据活动1最后的数据接收成功，发送数据活动Table 5.4.4-1: Read Status: First Bitsec ond bitmeaning0在上一个测量周期中没有检测到噪声1在最后测量周期中检测到的噪声Table 544-2: Read Status: Second Bitio mnr1 I

46、I I |TTcmd T d 0 010A/comma nd 2 bit statusIIO line con trolled by hostIO line con trolled by sen sorFig. 5.4.4-1: Read status comma ndPRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20115.3 EE-Write振荡器的调整值，放大器增益和超声波水平也可以通过双向接口传递。在系统的最后一次功能测试中，值可以 是看，调整并存储在 EEPROM。所有的EEPROM位的功能如下表所示：Bitno. of bitsNameFun cti onDef

47、ault (dec)01SPARE_BITEEPROM bit without in ter nal fun cti on ality, can be used for customer specific data011IOMASKdisable cha nge on IO after rising edge on IO02-32NOISE_CFGno ise strategy341FILTADJUSTadjustme nt of filter ban dwidth05-117F_DRV_ADJdriver freque ncy adjustme ntcalibrated to f DRV =

48、48 kHz12-154DRV_CURtran sducer curre nt adjustme nt816-194AMP_GAINamplifier gain adjustme nt8Table 5.4.5-1: EE-Programmi ng如果“写EEPROM数据”被选中的数据位直接命令后位。发送的数据位改写EEPROM数据来测试新的EEPROM 的值。第一位传送的10线是零位的最高点（点 0），最后一位是 amp_gain LSB （位19 ）。io umniwwww/imrI H *11 ITcmd T d 0 101XAfcomma ndEEPROM data IO line co

49、n trolled by host IO line con trolled by sen sorFig. 5.4.5-1: Write EEPROM data comma ndPRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,20 EE-Read“读取EEPROM ”命令加载到寄存器和EEPROM 内容传送的输入输岀线。EEPROM的内容将提供三次：第一次使用的EEPROM单元的标称读取电压，二水平较低，读取电压和第三次高水平阅读沃尔特通用电气。给用户一个提示，是否已正确编程EEPROM单元。另外一个状态位被发送。状态位是位EEPROM，所以它也发送三时代。此

50、位是一个编程电压比较器的输岀，该电压比较器在编程过程中观察到编程电压。一个高电平意味着编程电压一直在同正确的范 围内，低水平表明，编程是不正确的。第一位传送的IO线是零位的最高点（0位表你写的）其次是 1到19，额外的20位编程电压状态位一。 这个序列是代表吃了两倍以上。IOjnnjumnjwwwu- II I I I ITcmd T d 0 1000EEPROM datacomma ndIO line con trolled by hostIO line con trolled by sen sorFig. 5.4.6-1: Read EEPROM data comma nd5.5EE-Pr

51、ogrammi ng当选择功能”程序的 EEPROM ，EEPROM数据位将被当前的寄存器的内容程序。整个过程必须由一个 tprog等待时间结束。在这一次，针的IO电压必须设置在 tvprog vprog。否则，EEPROM 不会编程。TPROGT T 01 1 0 TCMD_PROG X Df VPROGcomma ndIO line con trolled by hostIO line con trolled by sen sorFig. 547-1: Program EEPROM comma ndData Sheet 27 / 34Qm-No.: 25DS0068E.00PRELIMINARY INFORMATION - AUG 01,201110. Measureme nt Con figurati on为了实现一种改进的短距离传感器的增益和突发长度的能力可以减少。下表显示了不同的命令，用于配 置的长度和减少：Comma nd (bin)n umber of burstpulses / N BURSTgain reducti on / G