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1、走迷宫机器人复习I口知：轨迹识别传感器轨迹变量=1,检测到轨迹。 轨迹变虽=0,没令检测到轨迹。走迷宫机器人复习旧知：两种条件循环“当型：先判断，条件成立，执行“是分枝”，条件循环Y执行完毕，重新判断；条件不成立， 执乘站分齡环胛鋪完毕后 直到型：再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。主aw直到型复习I口知：break和continue模块卅in跳出循环break :结束循环，接着执行（？）continue :跳过程序，接着执行（？）制作走迷宫机器人走迷宫机器人：机器人在迷宫屮避开障碍自由行走，到了出口就停止。r前而障碍机器人J 的木领$看到障碍;左侧障碍I红外避障传感器右侧障

2、碍-看到终点一轨迹识别传感器方向红外避障传感器变量冃IJ方红外避障变量1左侧红外避障变量2右侧红外避障变量3制作走迷宫机器人红外避障传感器：红外避障变M=0 ,没仔检测到障碍物; 红外避障变量,检测到障碍物。vl2制作走迷宫机器人走迷宫机器人总休思路:前面:无障碍，前行;有障碍，检测左侧。机器人Q左侧：无障碍，左转前行；冇障碍，检测右侧右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。vl2分段调试程序编程思想走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试1、前而（动手实践1）2、左侧（动手实践2）3、右侧（动手实践3）4、后退（动手实践4）分段程序整合程序第部分：判断出口（把永久循环换成条件判断, 在前面和整个循环的后面加上轨迹识

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