三菱PLC之间通信概要

1、N:N 通信网络N:N 通信网络，最多可以连接 8 台 FX 系列可编程程控制器之间的通信，通过485通信连接最大延长距离500m （混有485BD情况下最大延长距离50m），半 双工双向通信，字格式是固定的，波特率 38400bps,有3种不同的连接模式（0、 1、 2），不同的数据连接模式占用的连接软元件不同，其中模式0的位连接软件没有，字连接软件各站 4个字，（D0-D73用于通信连接），模式1 的位连接（各站32点，M1000-M1479），字连接（各站4字，D0-D73用于 通信），模式 2的位连接（各站 64点， M1000-M1511） ,字连接（各站 8字， D0-D77用于通

2、信连接）。软元件的刷新时间模式 0连接8台式最大65ms,每 减少一台连接少8ms,最少18ms （连接2台时），模式1连接8台时最大 82ms,连接两台时最小22ms,每减少一台减少10ms通信时间，模式2连接8 台时最大131ms,连接2台时最少34ms,每减少一台减少16ms通信时间.写入 时,主从站都要编写驱动程序才能通信。xx 连接功能并联连接功能，就是连接两台同一系列的FX可编程控制器，其软元件相互连接的功能，全部由485ADP构成的情况下，最大延长距离可达 500m，包含FX2C、485BD的情况下，最大延长距离50m，连接模式有高速或普通之选， 主站传送M800 M899给从站

3、，从站传送M900-M999给主站，或者主站传送 D490-D499给从站，从站把D500-D509传送给主站，采用半双工双向通信， 通信格式一般都是固定的，不能更改。FX3U FX3UC系列，普通并联连接模式运算周期15ms+主、从站运算周期，高速连接时 5ms+主、从站运算周期，FX2N 以 下系列PLC连接时，运算周期普通连接70ms+主、从站运算周期，高速连接时 20ms+主从站运算周期，高速模式只传送字软件，不传送位软件，普通模式字和 位软件一起传送，置位 M8070选择其一为主站，置位 M8071把另一个PLC选择 为从站，主从站同时置位 M8162，选择高速并联链接模式，只有一对

4、链接线的 情况下，SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，SG连SG,屏蔽线接地，在两个通信模块的两端RDA与RDB之间分别添加110欧终端电阻，FX3U485模块内置 了 110 欧的终端电阻，只需改变拨码开关的位置即可，两对线链接的场合都是 一端的SDA与另一端的RDA连接，SDB与RDB连接，RDA与SDA RDB与SDB 连接，这时候的分别在两模块的两端 SDA与 SMOV K500 D8070同 样在从站2 为通信通道时要置位M8072 置位，主从站设定DB、RDA与RDB之间添加4个终端电阻330欧，或者把拨码开关拨到330 欧位置，主站驱动LD M8002 , MOV H23F6

5、 D812不行的话把H23F6改为H00, 写进去断电再上电 )，然后 LD M8000 ,OUT M8070，LD M8000 ,OUT M8071,MOV K500 D807,0 选择通道M8178，D8070为连接出错判断时间，连接成功时， 异常时 M8073 置位，连接出错时 M8063 置位。计算机连接功能篇计算机连接功能，就是以计算机作为主站，最多连接16台FX系列的可编程控制器或者A系列的可编程控制器进行数据连接功能，与RS232连接时最大连接距离只要15m，与RS485连接的情况下最大延长500m (当系统中混入 485BD的情况下最大延长50M)，采用半双工双向通信，波特率可

6、设，最高 19200bps,字符格式可以设定，与计算机进行 232通信时，计算机一侧无需添 加模块，直接接入计算机的 232接口，与计算机进行 485通信时要在计算机一 侧添加FX-485PIF模块才行，SG时信号地，485接线时和前面一样。进行 232 通信时，RD接 SD(TXD) SD(TXD接 RD(RXD) ER ( DTR 接 CS( CTS，DR(DSR 接 RS( RTS变频器通信功能变频器通信功能，就是以 RS485通信方式连接FX可编程控制器与变频器， 最多可以对 8台变频器进行监控、各种指令以及各种参数的读出写入功能。全 由485ADP构成的情况下最大延长距离可达 500

7、m，D8001可以知道PLC的型号 及其版本，协议格式变频器计算机连接，控制顺序启停同步，半双工双向通 信，波特率有4800、9600、19200三种选择，字符形式 ASCI码，没有起始位，偶校验，7位数据，一位停止位，一般情况下 FX系列的PLC只与三菱本公司生产的变频 器通信，FX2N与FX3G FX3U的变频器通信指令也不同，通信参数设定也不一 样，具体应用要参照PLC与变频器的应用手册，有些 PLC是不能与其他变频器 通信的，也是跟其他通信与那里一样，也是设定站号、通道号，通信格式，应 用PLC的变频器读出或者写入指令来监控变频器。不同的变频器的指令代码所 代表的的含义不同。Q系列CC

8、LINK通信循环传送：一种定期传送远程 IO 与远程寄存器的方法瞬时传送：一种指定了传送对象并在任何时刻都执行 1:1 通信的方法本地站：有一个PLC CPI并能与主站和其他本地站进行通信的站远程IO站:只处理位数据的远程站，执行输入输出点远程设备站:只处理位和字数据的远程站，AD DA DA等模块站远程站:远程IO远程设备站的通用术语SB:特殊连接继电器，以位为单位，表示主站和本地站模块的运行状态和数据 连接状态 SW:特殊连接寄存器，以 16位为单位，表示主站和本地站模块的运行状态和连 接状态 RX:远程输入，从远程站向主站输入以位为单位的信息RY：远程输出，从主站向远程站输出以位为单位的

9、信息RWw：远程寄存器，从主站向远程设备站输出的以16 位为单位的信息5/ 5RWr：远程寄存器，从远程设备站向主站输入的以16 位为单位的信息当传送速度为 10Mbps 时，整个CCLINK网络的传送距离取决于传送速度，最远可以传送100 m，当传送速度为115.2Kb ps时，最远可以传送1200m。包括 远程IO （用A表示）、远程设备站（用 B表示）、本地站（用C表示）、智能 设备站、备用主站在内的 64个站可以连接到同一个主站上，或者 64 个远程 IO 或者 42 个远程设备站或者 26 个本地站可以连接到同一个主站。每个系统可以执行远程输入 2048点，远程输出 2048点和 5

10、12个远程寄存器的传送。每个远程站或者本地站的连接点个数：远程输入 32 点，远程输出 32 点，远程输入寄存器 4点，远程输出寄存器 4 点，网络中的某一个站出现故障也不会影响其他站的正常工作。当主站出现PLC错误或者电源故障时，可以通过撤换到备用主站的办法来继续进行数据链路，当复位的主站修复完成后同样作为备用主站使用在QCPU和QnCPU中，可以通过GX DEVELOPER置网络参数。由于接通 电源或者重新启动时，网络参数就会自动传送到主站上，就可以省略将参数设 置到主站的程序（ACPU QCP的A模式需要添加FROM TO或专用命令）， QCPU QnACP可以通过自动刷新参数设置远程软元件（RX RY RWr RWw SB SW）和相应的CPU软元件，读取写入主站软元件的指令是不需要的。同样地通 过给CPU设置网络参数，主站开始自动数据连接，不需要创建启动数据连接程 序。当备用主站执行数据连接时，如果主站恢复正常工作，Q系列能自动复位，其他CPU不能自动