海思2232sensor调试

1、精品好资料学习推荐调试sc2232总结1、 驱动调试方法：（1）首先，sc2232这款sensor厂家提供了3个配置文件config_entry.ini、sc2232_1080p25.ini、sc2232_1080p25_2lane.ini，另外两个驱动代码文件sc2232_cmos.c、sc2232_sensor_ctl.c等。其中，sc2232_cmos.csc2232_cmos.c主要实现 ISP 需要的回调函数，这些回调函数中包含了 sensor 的适配算法，如注册了3a库回调函数，ae初始化参数，增益、帧率等初始化算法。sc2232_sensor_ctl.c用于底层驱动控制，主要实现

2、sensor的读写和初始化动作，也就是读写寄存器，主要是根据datasheet文档进行的代码开发。（2）其次，讲讲3个配置文件，其中config_entry.ini是所有配置的入口，内容如下：首先设置UserMode参数，该参数用于选择哪一种模式，0表示mode.0;1表示mode.1；这里刚开始我都不知道，后来慢慢研究才明白的。然后，sc2232_1080p25.ini这个文件代表的是datasheet里面的DVP并行视频端口模式，也就是CMOS模式，这种模式是12-bit并行数据。sc2232_1080p25_2lane.ini这个文件代表的是datasheet里面的MIPI模式，也就是串

3、行视频端口模式，只是8/10bit，1/2lane串行输出。（lane解释：用于连接发送端和接收端的一对高速差分线，既可以是时钟lane，也可以是数据lane。）可以使用beyondcompare对比这两个文件，只有个别参数配置不一样。（3） stream工具的使用方法Stream工具需要上面说到的3个ini配置文件，当配置好参数之后，在stream的configs目录下建立一个sc2232目录，把ini配置文件放到目录下。还需要复制两个自适应配置文件，分别是普通模式和wdr模式的，当然如果厂家提供有的话就不用复制其他方案的了。这个配置文件在sc2232_1080p25.ini和sc2232_

4、1080p25_2lane.ini里面可以设置是否使用。最重要的是还要把前面说的两个.c驱动代码文件编译出来的的libsns_sc2232.so文件拷贝到libs目录下，这样stream才能真正调用了驱动代码使他生效。好了，准备工作做好了，运行Stream工具之前要先kill掉固件程序，还要把watchdog跑起来，所以执行killall -9 guard & killall -9 core & /huamai/app/script/watchdog.sh /dev/null &然后挂载stream工具到设备，当然还要把pqtool也要一起挂载，方便调节参数。运行stream：./HiIspT

5、ool.sh -a sc2232当执行ps有以下进程表示运行成功：再运行windows端的ITTP_Stream.exe客户端进行连接，就可以看到视频了，前提是驱动和参数都没有问题。（4） I2C寄存器值的调试. 寄存器可以使用命令读写：usage: i2c_write . sample:. 0x1 0x56 0x0 0x28 2 2. 0x10x560x00x28. default reg_width and data_width is1. usage: i2c_read . sample:. 0x1 0x56 0x0 0x10 2 2. 0x1 0x56 0x0 0x10 2 2 2. 0

6、x10x560x00x10. default reg_width, data_width, reg_step is 1.i2c_num: ls /dev/i2c*, 一般有0x0 和 0x1dev_addr: imx290的iic地址为0x34(固定)reg_addr: 开始寄存器地址reg_addr_end: 结束寄存器地址reg_width: 寄存器地址字节数data_width: 数据字节数但是命令读写太慢了，而且容易输错，海思pqtool提供了专门的读写I2C寄存器的工具这个工具读写方便效率高，操作简单。2、 固件代码参数的修改。（1） 首先在chip_type_e里面添加芯片类型ch

7、ip_type_sc2232 = 25；（2） 然后在sal_video_init添加设置enViMode，else if(video_module-chip_type0 = chip_type_sc2232) enViMode = SMARTSENS_SC2232_MIPI_1080P_25FPS; （3） sensor设备参数combo_dev_attr_t MIPI_2lane_SENSOR_SC2232_10BIT_1080_NOWDR_ATTR = .devno = 0, .input_mode = INPUT_MODE_MIPI, .mipi_attr = RAW_DATA_10B

8、IT, HI_MIPI_WDR_MODE_NONE, 0, 1, -1, -1 ;对应配置文件的sensor_mode.0.0（4） Isp_image参数修改：stPubAttr.enBayer = BAYER_BGGR; stPubAttr.stWndRect.s32X = 0; stPubAttr.stWndRect.s32Y = 0; stPubAttr.stWndRect.u32Width = 1920; stPubAttr.stWndRect.u32Height = 1080; stPubAttr.f32FrameRate = 25;对应isp_image.0部分（5） 设置视频缓

9、存池大小调用接口HI_MPI_VB_SetConf设置缓存池大小，需要在hisi_mppsys_init函数添加：case chip_type_sc2232: case chip_type_ar0237: hi_sys.enSize0 = PIC_HD1080; hi_sys.enSize1 = PIC_HD720; hi_sys.enSize2 = PIC_VGA; hi_sys.enSize3 = PIC_HD1080; hi_sys.maxpicsize = PIC_HD1080; hi_sys.mmz_count0 = 14; hi_sys.mmz_count1 = 8; hi_sys

10、.mmz_count2 = 8; hi_sys.mmz_count3 = 14;对应【vb_conf】参数（6） vi视频输入设备属性调用HI_MPI_VI_SetDevAttr接口函数，设置属性：VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_MIPI_BASE_SC2232 = /* interface mode */ VI_MODE_MIPI, /* multiplex mode */ VI_WORK_MODE_1Multiplex, /* r_mask g_mask b_mask*/ 0xfff0000, 0x0, /* progessive or interleaving */ VI_

11、SCAN_PROGRESSIVE, /*AdChnId*/ -1, -1, -1, -1, /*enDataSeq, only support yuv*/ VI_INPUT_DATA_YUYV, /* synchronization information */ /*port_vsync port_vsync_neg port_hsync port_hsync_neg */ VI_VSYNC_FIELD, VI_VSYNC_NEG_HIGH, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL, VI_HSYNC_NEG_HIGH, VI_VSYNC_NORM_PULSE, VI_VSYNC_VAL

12、ID_NEG_HIGH, /*hsync_hfb hsync_act hsync_hhb*/ 0, 1920, 0, /*vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb*/ 0, 1080, 0, /*vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb*/ 0, 0, 0 , /* use interior ISP */ VI_PATH_ISP, /* input data type */ VI_DATA_TYPE_RGB, /* bRever */ HI_FALSE, /* DEV CROP */ 0, 0, 1920, 1080;对应【vi_dev.0】参数

13、：主要修改视频设备接口模式IntfMode 和分量掩码值au32CompMaskVIU_DEV_COMP_MASK_NUM;（7） 设置VI通道属性调用HI_MPI_VI_SetChnAttr设置vi通道属性，在MPP_COMM_VI_StartIspAndVi函数中添加sc2232的enViMode设置视频捕获区域的宽和高：case SMARTSENS_SC2232_MIPI_1080P_25FPS: stCapRect.u32Width = 1920; stCapRect.u32Height = 1080;对应vi_chn.0参数：（8） Load3516cv300参数配置： sc2232)bus_type=i2c;pinmux_mode=i2c_mipi;sensor_clk_freq=27000000;intf_mode=default;viu_frequency=83300000; # 83