PID温度控制的PLC程序设计

1、PID温度控制的PLC程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。 l系统组成 本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。 l触摸屏画面部分(见图1-a) 1-a 如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、

2、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。 比例带:DM51 积分时间:DM52 微分时间:DM53 滞后值:DM54 控制周期:DM55 偏移量:DM56 数据刷新:22905 lPLC程序部分 002：PID的输入字 102：PID的输出字 NETWORK Name=ActionCheck/常规检查 STATEMENTLIST LD253.13/常ON OUTTR0 CMP002#FFFF/确定温控单元是否完成初始化 ANDNOT255.06/等于 OUT041.15/初始化完成 LDTR0 AND041.15 OUTTR1 ANDNOT040.10/不在参数设置状态

3、MOVDM0050102/将设置温度DM50传送给PID输出字 LDTR1 MOV002DM0057/将002传送到DM57 NETWORK Name=SettingStart/设置开始 STATEMENTLIST LD253.13 OUTTR0 AND229.05/触摸屏上的开始设置开关 DIFU080.05/设置微分 LDTR0 AND041.15 AND080.05 SET040.01/开始设置标志位1 SET040.10/开始设置标志位2 NETWORK Name=Poportion/比例带设置 STATEMENTLIST LD040.01 OUTTR0 ANDNOT042.01 MO

4、V#C110102/读输出边与输入边的比例带 CMP002#C110/比较输入字是否变成C110 AND255.06/等于 SET042.01/设置比例带标志 LDTR0 AND042.01 MOVDM0051102/将比例带的设定值写入输出字 CMP002DM0051/是否写入 AND255.06 RSET040.01/复位标志1 RSET042.01/复位比例带标志 SET040.02/向下继续设置标志 NETWORK Name=Integral/积分时间设置 STATEMENTLIST LD040.02 OUTTR0 ANDNOT042.02 MOV#C220102/读输出边与输入边的积

5、分 CMP002#C220/比较输入字是否变成C220 AND255.06 SET042.02/设置积分标志 LDTR0 AND042.02 MOVDM0052102/将积分的设定值写入输出字 CMP002DM0052/是否写入 AND255.06 RSET040.02 RSET042.02 SET040.03/向下继续设置标志 NETWORK Name=differential/微分时间设置 STATEMENTLIST LD040.03 OUTTR0 ANDNOT042.03 MOV#C330102/读输出边与输入边的微分 CMP002#C330/比较输入字是否变成C330 AND255.0

6、6 SET042.03/设置微分标志 LDTR0 AND042.03 MOVDM0053102/将微分的设定值写入输出字 CMP002DM0053/是否写入 AND255.06 RSET040.03 RSET042.03 SET040.04/向下继续设置标志 NETWORK Name=Hysteresis/滞后值设置 STATEMENTLIST LD040.04 OUTTR0 ANDNOT042.04 MOV#C440102/读输出边与输入边的滞后值 CMP002#C440/比较输入字是否变成C440 AND255.06 SET042.04设置滞后值标志 LDTR0 AND042.04 MOV

7、DM0054102/将滞后值的设定值写入输出字 CMP002DM0054/是否写入 AND255.06 RSET040.04 RSET042.04 SET040.05/向下继续设置标志 NETWORK Name=Period/控制周期设置 STATEMENTLIST LD040.05 OUTTR0 ANDNOT042.05 MOV#C550102/读输出边与输入边的控制周期 CMP002#C550/比较输入字是否变成C550 AND255.06 SET042.05/设置控制周期标志 LDTR0 AND042.05 MOVDM0055102将控制周期的设定值写入输出字 CMP002DM0055是

8、否写入 AND255.06 RSET040.05 RSET042.05 SET040.06/向下继续设置标志 NETWORK Name=Shift/偏移量设置 STATEMENTLIST LD040.06 OUTTR0 ANDNOT042.06 MOV#C660102/读输出边与输入边的偏移量 CMP002#C660/比较输入字是否变成C660 AND255.06 SET042.06/设置偏移量标志 LDTR0 AND042.06 MOVDM0056102/将偏移量的设定值写入输出字 CMP002DM0056/是否写入 AND255.06 RSET040.06 RSET042.06 SET040.00 NETWORK Name=Return/返回 STATEMENTLIST LD040.00 OUTTR0 ANDNOT042.00 MOV#C070102/读输入边的处理值 CMP002#C070比较输入字变成C070 AND255.06 SET042.00/返回标志