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文档简介

1、二阶系统在不同参数下对单位阶跃信号的响应一、二阶系统所谓二阶系统就是其输入信号、输出信号的关系可用二阶微分方程来表征的系统。比如常见的RLC电路（图a）、单自由度振动系统等。图a 图b二阶系统传递函数的标准形式为二、二阶系统的Bode图（=1）MATLAB程序为 clear num=1; den=1 0.2 1; bode(num,den);grid onhold onden=1 0.4 1;bode(num,den); den=1 0.6 1; bode(num,den); den=1 0.8 1; bode(num,den); den=1 1.4 1; bode(num,den); den

2、=1 2 1; bode(num,den); legend(0.1,0.2,0.3,0.4,0.7,1.0)运行结果为三、二阶系统对单位阶跃信号的响应（=1）MATLAB程序为 clear num=1; den=1 0 1; t=0:0.01:25; step(num,den,t) grid on hold on den=1 0.2 1; step(num,den,t) den=1 0.4 1; step(num,den,t) den=1 0.6 1; step(num,den,t) den=1 0.8 1; step(num,den,t) den=1 1.0 1; step(num,den,

3、t) den=1 1.2 1; step(num,den,t) den=1 1.4 1; step(num,den,t) den=1 1.6 1; step(num,den,t) den=1 1.8 1; step(num,den,t) den=1 2.0 1; step(num,den,t) legend(0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0,-1)执行结果为由上面2图可得结论：1、=0（无阻尼）时，系统处于等幅振荡，超调量最大，为100%，并且系统发生不衰减的振荡，永远达不到稳态。2、01（过阻尼）时，二阶系统的瞬态过程具有单调上升的特性，以=

4、1时瞬态过程最短。的取值对响应的影响MATLAB程序为 clear num=1; den=1 0.6 1; t=0:0.01:25; step(num,den,t) grid on hold on num=25; den=1 3 25; num=100; den=1 6 100; step(num,den,t) clear num=1; den=1 0.6 1; t=0:0.01:25; step(num,den,t) grid on hold on num=25; den=1 3 25; step(num,den,t) num=100; den=1 6 100; step(num,den,t) legend(wn=1,wn

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