广东石油化工学院理论力学答案

1、14-8滑轮重Q、半径为R,对转轴0的回转半径为 P，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重 P的物体A,滑轮上作用一不变转矩 M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物 上升距离为s时的速度及加速度。P解：(1)以整体为研究对象，受力分析如图所示。(2)设重物上升距离为 s时的速度为V。应用动能定理。动能的变化为：T2 一= jlLv2 + MjD十QrL jv2(2g2 丿I2g 2gR 丿主动力所做的功：动能定理:T2 -Tl 八 W/772。武求敲轮的角加速.度Lo=Jou)mv + 加尹2勺Mo=(f/l-2q)gmAg mB9d加_m”(X =Q r 2 2 &Cl/ Jo + nt、

2、r + m2r2（3分）解：I）选梁为硏究对彖（2分（2）熒力分析如图所示（6分）（3）列平衡方程：耳二0 Ftr =0（3 分）ZFr = 。+ F盯右 (3 分工 M,F） = 0 幼 xf + q丄 x丄-M 二0（3 分）2 4联立求解，可得F/02 5/四、物谏和出各帀和心懵轮亜昨片可看作半补为的匀质圖盘,血下图所示不计纲索的価乐试求物体的速谡足时整个系统的动駆卜:15 “ J斛；系统的动银等于齐物炸昭足的矢吊和車物U的动暈为gF向垂戌向下4重物&的动呈为（3分）JQ3分方向垂直向丄而滑轮的动st等尸零.故整入系江勺呈为方向垂百向下.4分）M&-曲杆一4讯1荷两个直角，厶IMJZHH

3、AQOD,且平面一出忆与平面/MD 垂宜*杆的D绻为球钱，另一端受轴承支持，如图所示口在曲杆的他、BC 和作用三个力偶，力偶所在乎面分别垂宜于刖N厂和O匸线段若 AB-a. BC-br d 且已知力偶矩m炉 蚀.求使曲杆处T平禹的力偶矩 蚀和球仞人轴承耳的约束力口朴 对象：曲杆作用力：m叫,叫，y加离和与，為选轴列空间力偶系的平衡方程IX尹+乙Er*oI ttfy = t2 ZAa 二 0工酬匸一刿工一匚盘=0JTHMJ弃/*9-11图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径，以匀角速度 国=4兀rad/s绕O轴转动。求当 牛 A柄长OA=1VcRV=10cm，圆心在导杆上。曲 时导杆V

4、rCB的速度和加速度。60 60VeaA7B。1 匚.1i iC30aeam解得：L咕乙二七鸣書叫气矶0解：(1)选动点A,动系建在导杆 CB上；(2)运动分析：牵连运动是平动，相对运动是曲线运动，绝对运动是绕0的圆周运动；速度和加速度矢量图如图所示。CB杆的速度Vi = Va = OA . =0.1 4二=1.26 m / s= ve = Va = vr =1.26 m / s(4) CD杆的加速度加速度合成定理：aanar将矢量式向轴投影aaae rar3a - aearcoS30a； coS5(n2aa 二 OA21.260.1二 15.88 m/ snoo naa COS60 = ae

5、 COS30 a r1.6coSSO 15.88 27.3m/scoS30习题4-15.静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示，长度单位为m；求支座反力和中 间铰处压力。.3 t6wr耳ItNA* 1z口-CV ri1、2 2*2*3j解：(1)研究BC杆，受力分析，画受力图:列平衡方程:刀 X = 0 X占-Nc sin30 = 0刀 F = 0 + Nc cos30 -20x6 = 0另拠占(F)二0: JVC co0dx6-20x6x3 = 0解方程组:X =34.6 斗阳 J； = 60kN Nc = 69.23kN研究BC杆，受力分析，画受力图:列平衡方程:另兀-兀另删乂 (F) = 0：M

6、a-A0-Ys30卷7 岭峪解方程组:XA = 34.64JHV a = 60kN = 22QkN/n 研究CD杆，受力分析，画受力图:列平衡方程:2 = 0 耳+兀-242 = 0工叫（F） = 0:x4-5-2.5x2xl = 0解方程组:岭=2JJI/V 叫=2.5kN研究AC杆，受力分析，画受力图:2.5kNJmv 1FJF ty = 0 -5 + JVS - 2.5 x 2 - J；*= 0为叫(F)二0：-5xl+iVBx22,5 x2x3-艮 *4 = 0解方程组:Y4 = 2.5kN Nb =15kN 研究BC杆，受力分析，画受力图:列平衡方程:-耳+N 厂 0乞叫(F) = 0： JVcx4-6 = 0解方程组:Yf=1.