第3章数控机床典型结构及部件

1、第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 一、数控机床的结构特点及要求 二、数控机床主传动系统的主轴变速方式、 典型主轴部件结构及原理 三、进给传动系统的典型部件结构及原理 四、转塔回转刀架及自动换刀机构的组成 及工作原理 五、数控机床排屑装置的作用与种类 第3章数控机床典型结构及部件 3.1数控机床的结构特点及要求 第3章数控机床典型结构及部件 主传动系统 伺服系统 进给系统 工件回转、定位装置及自动换刀装置 液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、 防护装置 特殊功能装置：监控装置、加工过程图形 显示、精度检测 第3章数控机床典型结构及部件 3.1数控机床的结构特点及要求 第

2、3章数控机床典型结构及部件 转速高、功率大 主轴转数变换迅速可靠、并能实现无级变速 刀具自动装卸、主轴定向停止、主轴孔内的切 屑清除装置 数控机床主传动的特点 主轴系统的要求 具有更大的调速范围并实现无级变速 具有较高的精度、刚度，传动平稳、噪声底 刀具良好的抗震性、热稳定性 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 特点： 1)分段无级变速，确保低速时的转矩 2)滑移齿轮移位采用液压拨叉或液压缸 3)大、中型数控机床 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 特点： 1

3、)无滑动、传动比准确、传动效率高、传动平 稳、噪声小无需润滑 2)中心距要求严格、带与带轮制造工艺复杂、 成本高 3)小型数控机床 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 特点： 1)简化主轴箱体和主轴的结构、提高主轴部件 的刚度 2)主轴输出力矩小、电机发热对主轴精度的影 响大 3)易与数控系统连接并实现修调输入、速度和 负

4、载测量输出等 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.1数控机床主传动系统 主轴变速方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 对主轴组件的性能要求 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 对主轴组件的性能要求 第3章数控机床典型结构及部件 1)旋转精度 2)刚度 3)温升 4)可靠性 5)精度保持性 高刚度与

5、高速、高速与低温升、高速与高精度 高效数控机床：高速和高刚度 高精度数控机床：高刚度、低温升 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴端部的结构形状 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承 第3章数控机床典型结构及部件 主轴支承：径向和推力（轴向）支 承 推力支承：位于前支承 主轴轴承：圆柱滚子轴承、圆锥滚 子轴承和角接触球轴承 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承选型 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承选型 第3章数控机

6、床典型结构及部件 特点：载荷较大、刚度要求较高、中等转速 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承选型 第3章数控机床典型结构及部件 特点：与双列圆柱滚子轴承配套使用，承受双向轴向 载荷 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承选型 第3章数控机床典型结构及部件 特点：用于高速主轴，同时承受径向和轴向载荷，可 组配使用 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承选型 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承配置形式 第3章数控机床典型结构及

7、部件 特点：综合刚度高，满足强力切削的要求 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承配置形式 第3章数控机床典型结构及部件 特点：较好的高速性能、承载能力小、适用高速、轻 载和精密的数控机床 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承主轴轴承配置形式 第3章数控机床典型结构及部件 特点：径向和轴向刚度高、承受重载和较大的动载荷、 主轴的最高转速和精度受限制、适用于中等精度、低 速、重载数控机床 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴部件的支承实例 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件

8、 轴承的预紧 第3章数控机床典型结构及部件 作用：提高主轴部件的旋转精度、刚度和抗震性 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 轴承的预紧 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴的定向停止 第3章数控机床典型结构及部件 P126 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 主轴的进给功能 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 有级变速自动变换方法-液压变速机构 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.2.2主轴部件 有级变速自动变换方法-电磁离合器变速机构 第3章数控

9、机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 数控机床对进给传动系统的要求 第3章数控机床典型结构及部件 减小摩擦阻力 减小各运动零件的惯量 高的传动精度和定位精度 响应速度快 使用维护方便 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 联轴器 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 联轴器 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 消除间隙的齿轮传动结构-直齿圆柱齿轮副 第3章数控机床典型结构及部件 刚性调整法 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床

10、进给传动系统 消除间隙的齿轮传动结构-直齿圆柱齿轮副 第3章数控机床典型结构及部件 柔性调整法 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 消除间隙的齿轮传动结构-斜齿圆柱齿轮副 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 消除间隙的齿轮传动结构-斜齿圆柱齿轮副 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-原理与特点 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-循环方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型

11、结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-循环方式 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-螺旋滚道型面 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-间隙调整 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-间隙调整 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-间隙调整 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床

12、进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-支承与制动 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-支承与制动 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-基本参数 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 滚珠丝杠螺母付-精度与等级 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 静压丝杠螺母付机构 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 静压丝杠螺母付机

13、构 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 静压丝杠螺母付机构 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 静压丝杠螺母付机构 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 直线电机传动 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 直线电机传动 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 直线电机传动 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床

14、进给传动系统 直线电机传动 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨 第3章数控机床典型结构及部件 导轨：动导轨、支承导轨 对导轨的要求： 导向精度 耐磨性 低速运动平稳性 结构工艺性 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨滑动导轨 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨滑动导轨类型及组合形式 第3章数控机床典型结构及部件 导轨类型 工作性质：主运动导轨、进给运动导轨 运动轨迹：直线运动、圆周运动导轨 受力情况：开式导轨、闭式导轨 摩擦性质：滑动导轨、滚

15、动导轨 组合形式 三角形-矩形、矩形-矩形 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨滑动导轨类型及组合形式 第3章数控机床典型结构及部件 三角形-矩形 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨滑动导轨类型及组合形式 第3章数控机床典型结构及部件 矩形-矩形 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨贴塑导轨 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨滚动导轨 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨滚动导轨 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3数控机床进给传动系统 机床导轨液压导轨 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3自动换刀机构 排刀式刀架 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3自动换刀机构 一般转塔回转刀架 第3章数控机床典型结构及部件 第3章数控机床典型结构及部件 3.3自动换刀机构 第3章数控机床典型结构及部件 刀库 刀库类