2013课程设计说明书-2400

1、Harbin I nstituteof Technology课程设计说明书（论文）课程名称：设计题目：院 系：班 级：设计者：学 号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：专 业：班 号：任务起至日期：2013年 12月23日至2014年01月03日课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计已知技术参数和设计要求：空间测量范围：2400mm分辨力：0.01mm点坐标重复精度：w 0.04mm长度测量不确定度（2c）: 0.08mm 测量臂直径：w50mm测杆及测头长度：w 150mm具有力平衡装置传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线”

2、整台仪器轻便、灵活工作量：计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度完成测量仪的总装配图（1号图纸1张）完成关键零件图（3号/4号图纸2张）课程设计说明书1份（8000字）工作计划安排：2013/12/23上午：上课，安排课程设计内容，准备制图工具（丁字尺、图板）; 下午:查阅资料，总体设计、理论计算；2013/12/24总体设计、理论计算；2013/12/25上午:绘制草图；下午:检查进展情况，包括理论计算、草图等;2013/12/26、27、30绘制总装配图；2013/12/31检查总装配图，签字；绘制零件图；2014/1/1上午:检查零件图，签字；下午：编写设计说明书；2014/1/2编

3、写设计说明书；2014/1/3答辩、检查所有图纸、设计说明书。同组设计者及分工:指导教师签字教研室主任意见：年月日教研室主任签字年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之 秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲 报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自 菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善 者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝

4、 简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能 裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰 能”, 以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得 所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以 倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、 尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，贝U汉室之隆, 可计日而待也寸。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不 以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激， 遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二 十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付 不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足， 当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此 臣所以报先帝而忠陛下之职分也。 至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、 允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若