共阴极七端数码管

1、辽宁机电职业技术学院自控系单片机气动控制实训指导书第一部分 仓储机械手自动控制程序设计一、实习目的1、综合应用单片机各种控制指令，了解硬件工作原理。2、掌握仓储机械手自动控制程序的设计和调试方法。二、原理图见附录三、实习内容利用单片机各种控制指令，设计仓储机械手自动控制程序，在led显示器上显示各种控制状态；并可通过键盘实现参数修改。四、实习设备实验板1块，仿真器1台，计算机1台。五、实习步骤1、熟悉控制板工作原理；2、设计数码显示子程序；3、设计自动控制程序；4、设计键盘管理程序；5、将各子程序连接并调试主程序。六、预习要求1、复习键盘、显示等设计方面知识；2、理解整个系统软、硬件的工作原理

2、；3、编写实习主程序和各子程序参考流程图。七、实习程序参考框图 第二部分 硬件知识 共阴极数码管 led显示器是由发光二极管作为为显示字段的数码显示器件，图1为一位led显示器的外形和引脚图，其中七只发光二极管(ag七段)构成字型“8”，另外还有一只发光二极管dp作为小数点。 当显示器的某一段发光二极管通电时，该段发光，例如，使b、c、f、g这4段发光二极管通电，则显示字符“4”。数码管外形和引脚：见图2。共阴极结构：led显示器有共阴极和共阳极两种结构，下面只介绍共阴极结构。见图3，在共阴极结构中，各段发光二极管的阴极连在一起，将此公共点接地，某一段发光二极管的阴极为高电平时，该段发光。共阴

3、极字段码：led显示09某个字符时，则要求在adp送固定的字段码，如要使led显示“0”,则要求a、b、c、d、f各引脚为高电平，g和dp为低电平，字段码为“3fh” 。dp g f e d c b a0 0 1 1 1 1 1 1 3fh共阴极字符09七段码如下：字符： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9字段码：3fh 06h 5bh 4fh 66h 6dh 7dh 07h 7fh 6fh限流电阻r计算：普通的led的平均电流工作为3ma左右(高亮度型为1ma)，led压降如果按1.7v计算，则r=u/i=(5-1.7)/0.003=1100()七段译码器4511cd4511是七段码十六

4、进制锁存译码驱动芯片，它能将四位二进制数编码转换为七段led显示器的字段码，同时具有锁存和驱动能力。4511管脚配置：见图5。a、b、c、d bcd码输入端。le锁存允许端。当le=0时，4位bcd码进入锁存器，当le=1时，输入的数据被锁存。 lt和bi的功能见cd4511的真值表。ag七段码输出端。 cd4511逻辑图：cd4511内部驱动结构：cd4511驱动数码管显示符号形状：或门74ls32 74ls32是四2输入端或门。或门的逻辑：输入端有高电平输入时，则输出端有高电平输出。输入端全部输入低电平时，则输出端才有低电平输出。根据或门的工作原理，输入端未使用的管脚必须全部接地，输入端使

5、用的管脚最好对地接上3k的电阻。74ls32系列逻辑门工作电压：vcc=5v；il小于15ma；ih小于1ma。74ls32管脚配置：74ls32真值表：74ls32逻辑图：74ls32内部结构：三态门74ls244 ls244是8位三态门电路，无锁存功能，8个三态门分为两组，每组4个。ls244管脚配置及使能：见图1314图 74ls244内部结构： 74ls244管脚使能：ls244真值表：三态门74ls240ls240是8位三态门电路，无锁存功能，8个三态门分为两组，每组4个。ls244管脚配置及使能：见图1617图。74ls240内部结构：74ls240管脚使能：ls240真值表：74

6、ls244（ls240）管脚、输入和输出内部电路结构：电源电压：5v；电流：il小于26ma。时基集成电路555常见的数字或摸拟集成电路型号的阿拉伯数字，仅表示其编号。而555的3个5则表示该集成基片上的基准电压电路是由三个误差极小的5k电阻组成。管脚配置：1.地，2.触发，3.输出，4复位，5.控制电压，6.阀值电压，7.放电，8.电源 555等效功能电路：555引出端真值表：2（trig）6（thres）4（reset）3（out）1/3vdd* 1.4v12/3vdd2/3vdd1.4v01/3vdd 1/3vdd1.4v保持*0.3v0电源电压：小于18v；电流：il小于200ma。三

7、端稳压器78系列器件外型：管脚配置：典型应用：input：输入，gnd：地，output：输出， 1输入，2. 输出，3. 地参数：输出最大电流 ：1.5a（to-220，to-220fp，dpak），7a（to-3）。输出电压：5v，5.2v，6v，8v，8.5v，9v，12v，15v，18v，24v。 输入最大电压： 35v （vo= 5 to 18v），40v（vo= 20, 24v）。at89c51at89c51的指令系统与msc51系列的指令系统完全兼容。at89c51的管脚与msc51中的80c31产品完全兼容，片内有程序存储器，at89c51的片内采用闪速存储，可重复编程1000

8、次以上，数据保持10年，三级加密。管脚配置：特性：工作温度： -55c to +125c；储藏温度： -65c to +150c；工作电压: vcc=2.7-6v；最大工作电压： vcc= 6.6v；直流输出电流: 15.0 mauln2003七重达林顿反相驱动器电源电压：不大于50v；电流：小于500ma。管脚配置：内部部分结构：第三部分 实训要求一、纪律要求1 学生在实场所严格按照学校的作息时间，出现迟到、早退、旷课情况，平时成绩扣10分。2 在实习场所打闹、大声喧哗、玩游戏等违纪情况，指导老师有权将其清出实习场所，平时成绩扣20分。3 在实习场所不允许吃小食品品、乱扔东西。每天要排值日生

9、清扫实习场所。二、设备要求1 在实习期间，每组学生有义务保存好自己设备，如有损坏，学生应按价赔偿。2 在实习期间，不允许乱串座位及设备。三、实训要求1 了解硬件工作原理；2 熟悉单片机各种指令；3 会写流程图及编程；4 程序整体调试；5 书写实习报告。（ 内容要求：实习目的 气动仓储机械手的工作原理 流程图 程序 体会）四 时间安排第一周：1 周一了解硬件工作原理及机械手的工作原理；2 周二至周三显示程序；3 周四至周五自动控制程序；第二周：1 周一至周三键盘管理程序；2 周四程序整体调试；3 周五答辩。第四部分 实习考核一、平时考核根据学生平时表现及课题完成进度情况打分，占总成绩20%。二、

10、实践考核根据指令应用，程序编写及调试情况打分，占总成绩50%。三、答辩考核主要以答辩形式，考核理论知识的实践应用情况，占总成绩20%。四、实习报告根据实习报告完成情况打分，占总成绩10%。第五部分 参考框图 1、 键盘管理程序参考框图 p2.5口为功能键p2.6口为移位键p2.7口为修改加1键 2、 键功能程序参考框图功能键：通过该键使程序运行在修改参数状态，按一次该键程序进入修该状态，再按一次则退出修改状态。设立标志位(gn),该位为1为修改状态，该位为0退出修改状态。参考框图如下图2：移位键：通过该键确定对某显示单元进行修改，按一次转换一个单元。设立标志位(yw)具体规定如下：(yw)=0

11、1h，表示修改右起第一位数码管显示单元内容；(yw)=02h，表示修改右起第二位数码管显示单元内容；依此类推，通过该键可修改四位数码管显示单元内容。该键只有在修改状态(gn)=1时，该键功能有效。参考框图如下图3：修改加1键：通过该键分别对四位显示单元进行加1修改，具体规定如下：当(yw)=01h时，修改右起第一位数码管显示单元内容；(yw)=02h，修改右起第二位数码管显示单元内容；依此类推，通过该键可修改四位数码管显示单元内容。该键只有在修改状态(gn)=1时，该键功能有效。设四位显示单元分别为（左起）：ww（40h），xx(41h)，yy（42h），zz(43h)。参考框图如下图4：3、装显示字子程序参考框图设显示缓冲区为30h33h，每个单元内容分为两部份，低四位为位选内容，高四位为段码内容。四位数码管（左起）位选代码分别为：07h，0bh，0dh，0eh,分别存在50h53h。参考框图如下图5：显示子程序参考框图参考框图如下图6：3、 闪烁子程序参考框图该程序的功能是在系统处于修改状态时，对应的修改单