起重机基本结构及原理（经典实用）

1、桥门式起重机基础知识桥门式起重机基础知识 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 起重机械：起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下： （1）、额定起重量大于或者等于0.5t0.5t的升降机升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t1t，且提升高度 大于或者等于2m2m的起重机起重机和承重形式固定的电动葫电动葫 芦芦等。 自2014年1月1日实施的中华人民共和国特种设备中华人民共和

2、国特种设备 安全法安全法对起重设备定义如下： 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 门式起重机门式起重机 桥式起重机桥式起重机 装卸桥装卸桥 汽车起重机汽车起重机 门座起重机门座起重机履带起重机履带起重机 塔式起重机塔式起重机 固定式起重机固定式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“

3、天车”。 门式起重机：门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 一一 四大类别四大类别 1 1、轻型起重设备、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑， 自重轻，体积小，零部件通用性强。 2 2、桥式起重机、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3 3、门式起重

4、机、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4 4、臂架类型起重机、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 电动葫芦内部结构图 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带

5、方便 的手动起重机械，也称环链葫芦 或倒链。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。 手拉葫芦优点 1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 手拉葫芦 手推小车式手拉葫芦 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重

6、机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 悬挂式环链电动葫芦 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 手推小车式环链电动葫 芦 手推小车式手拉葫芦 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 微型葫芦 低净空电动葫芦 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 电动葫芦

7、 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1普通单速电动葫芦 MD1普通双速电动葫芦 YH冶金电动葫芦 BCD防爆电动葫芦 GD(CD）低净空单速电动葫芦 GSD(MD）低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下 、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双

8、梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器 、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 钢丝绳电 动葫芦外 形结构图 ： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔

9、木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 钢丝绳电 动葫芦外 形结构图 ： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 绕绳方式如下图所示: 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 二二 轻型起重设备轻型起重设备 参数示例： CD1 CD1 型钢丝绳电动葫芦型钢丝绳电动葫芦 5t 5t 起升速度起升速度m/minm/m

10、in8 8 运行速度运行速度m/minm/min2020、3030 起升电机起升电机ZD1 41-4/7.5kwZD1 41-4/7.5kw 运行电机运行电机ZDY1 21-4/0.8kwZDY1 21-4/0.8kw 运行轨道运行轨道25a25a63c63c 起升高度起升高度m m6 69 91212181824243030 最小转弯半径最小转弯半径m m1.5 1.5 1.5 1.5 1.51.52.52.53.0 3.0 4.0 4.0 自重自重kgkg473473495495597597646646686686726726 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章

11、、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小 车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机 、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防 爆桥式起重机等等。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 通用桥式起重机基本构造 一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。 1.桥架

12、 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 表示方法： 标准代号标准代号 工作级别工作级别 跨度跨度 m m 额定起重量（额定起重量（t） 代号代号 起重机基本结构及原理 豫中起重集团

13、有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 标记形式为：标记形式为： 单梁桥式起重机单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD 电动单梁起重机（LDA） LX 电动单梁悬挂起重机 LB 防爆电动单梁起重机 LDY冶金电动单梁起重机 SL 手动单梁起重机 SLX手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH 电动葫芦桥式起重机 QD 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机） 三三 桥式起重机桥式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公

14、司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 QDY铸造桥式起重机 QZ 抓斗桥式起重机 QB 防爆桥式起重机 QE 双小车吊钩桥式起重机 QY 绝缘桥式起重机 QC 电磁桥式起重机 QG 挂梁桥式起重机 QL 电磁挂梁桥式起重机 SQ 手动双梁起重机 LHB防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例： 额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重 机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405 三三 桥式起重机桥式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类

15、三三 桥式起重机桥式起重机 正轨箱型主梁结构示意图 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 2.大车运行机构 由车轮、电机、减 速器、制动器等组成 。 是向驱动车轮提供驱 动力，使整个起重机 沿着固定的轨道实现 水平方向的运行。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集

16、中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。 易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 3.起重小

17、车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 3.起重小车 防脱钩装置 起升上下 限位 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 起重小车主副钩的设置： 起重量10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构主钩 起重量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20% 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构

18、1 1、桥架、桥架 天车的桥架是一种移动的金属天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量，结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。是天车的主要承载构件。 由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组 成成 主梁：主梁：与大车轨道方向垂直。与大车轨道方向垂直。起重起重 机主梁材料应用机主梁材料应用16Mn16Mn制造。制造。 端梁：端梁：与大车轨道方向平行。与大车轨道方向平行。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三

19、 桥式起重机桥式起重机 通用型QD如下图所示： 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 三三 桥式起重机桥式起重机 冶金起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成 序号序号结构结构说明说明 1 金属 结构 是起重机的

20、骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载 结构并使起重机构成一个机械设备的整体。主要由桥架桥架和小车架小车架组成。 2 机械 传动 是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机起升机构、小车运行机构和大车运行机 构构等三部分组成。 3 电气 传动 电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱由各机构电动机、制动器驱 动装置、电气控制装置及电气保护装置动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成； 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 （一）桥架的组成（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱（二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠（三）主梁的下挠 二、

21、桥架的结构二、桥架的结构 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 F L 将梁顶制成上拱形，把从梁上表将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的面水平线至跨度中点上拱曲线的 距离叫做上拱度。距离叫做上拱度。 2 2、主梁的上拱、主梁的上拱 主梁应有上挠，跨中上拱度主梁应有上挠，跨中上拱度Y= Y= ，L L为跨度为跨度, , 即即F=1/1000.F=1/1000.偏差偏差0.1-0.3F0.1-0.3F 悬臂应有上翘，上翘度应为（

22、悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/3500.9/350-1.4/350）的悬臂长度）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度箱形梁的旁弯度fL/2000,(LfL/2000,(L为跨度为跨度) )。带走台时只许向内侧弯。带走台时只许向内侧弯 曲。曲。 LF) 1000 4 . 1 1000 9 . 0 ( 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 Y L 主梁具有上拱度主要有以下作用：主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小可减少主梁在承受载荷时向下的变形值

23、，使小车轨道有最小 的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车 现象，改善小车的运行性能；现象，改善小车的运行性能； (2)(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥 架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3)(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。 2 2、主梁的上拱、主梁的上拱 为什么主梁应有上拱度？为什么主梁应有上拱度

24、？ 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 3 3、主梁的下挠、主梁的下挠 所谓所谓下挠下挠，就是主梁产生的向下弯曲的就是主梁产生的向下弯曲的 永久变形，永久变形，从原始高度算起。从原始高度算起。 弹性下挠弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠起重机吊负荷前后，主梁挠 度的变化值称为弹性变形。度的变化值称为弹性变形。 永久下挠永久下挠：无法恢复的变形无法恢复的变形。 双梁起重机吊起额定负荷后双梁起重机吊起额定负荷后, ,主梁产生的最大弹性变形主梁产生的最大弹性变形, ,不允许超不允许超 过跨度的过跨度的 ( (由吊负

25、荷前的实际上拱值算起由吊负荷前的实际上拱值算起) )。 当主梁跨重下挠值达跨度的时当主梁跨重下挠值达跨度的时 ，小车运行阻力将增加，小车运行阻力将增加40%40% 500 1 空载情况下，下挠值为：空载情况下，下挠值为：F LF L* *1 115001500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F LF L700700。 700 1 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠起重机桥梁在空载时主梁已经下挠, ,负载后小车轨道将产生较大负载

26、后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力, ,而而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算, ,当主梁下挠值达到当主梁下挠值达到L1/500L1/500 时时, ,小车运行附加阻力将增加小车运行附加阻力将增加40%,40%,另外另外, ,小车运行时还难以制动小车运行时还难以制动, , 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大响很大, ,严重的将会产生严重的后果而无法使用。严重的将会产生严重的后果而无法使用。

27、3 3、主梁下挠、主梁下挠 (1)(1)对小车运行的影响对小车运行的影响: : 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 (2)(2)对大车运行机构的影响对大车运行机构的影响: : 大车运行机构采用集中传动的大车运行机构采用集中传动的, ,在安装时具有一定的上拱度。目在安装时具有一定的上拱度。目 前采用的齿轮联轴器允许转角前采用的齿轮联轴器允许转角0 03030/ /, ,但是这允许量已被安装和但是这允许量已被安装和 调整利用了一部分调整利用了一部分, ,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠若传动机构随主梁和走台大幅

28、度的下挠, ,便会便会 引起联轴器牙齿折断引起联轴器牙齿折断, ,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。 (3)(3)对小车的影响对小车的影响: : 两根主梁的下挠程度不同两根主梁的下挠程度不同, ,小车的四个车轮不能同时与轨道接小车的四个车轮不能同时与轨道接 触触, ,便产生小车的便产生小车的“三条腿三条腿”现象。这时小车架受力不均现象。这时小车架受力不均, ,小车运小车运 行受阻。行受阻。 3、主梁下挠的影响：、主梁下挠的影响： 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第二章、桥式起重机的组成第二章、桥式起重机的组成金属结构金属结构 3 3、主梁下挠：、主

29、梁下挠： 主梁发生严重下挠的原因主要是：主梁发生严重下挠的原因主要是： （1 1）超负荷运转：）超负荷运转： (2)(2)腐蚀；腐蚀； (3)(3)高温的影响；高温的影响； (4)(4)修理不当；修理不当； (5)(5)对金属结构，没有定期的检查和技术对金属结构，没有定期的检查和技术 鉴定，对变形没有及时修理。鉴定，对变形没有及时修理。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架 式门式起重机。 2.按悬臂分

30、：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。 3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。 4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架 式门式起重机。 2.按悬臂

31、分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。 3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。 4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 标记形式为：标记形式为： 双梁门式起重机双梁门式起重机 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS 、RMG、RTG 如：MG双梁单小车吊钩门式

32、起重机 ME双梁双小车吊钩门式起重机 MZ-双梁抓斗门式起重机 MC-双梁电磁门式起重机 MP-双梁抓斗电磁门式起重机 MS-双梁三用门式起重机 RMG-轨道式集装箱门式起重机 RTG-轮胎式集装箱门式起重机 四四 门式起重机门式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一

33、章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 门式起重机的选用 1、单主梁和双梁门式起重机的选用 按起升吨位、工作速度、货物大小来选用。 50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。 要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。 2、跨度和悬臂长度 根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小 些。 3、轮距的确定原则 满足稳定性要求； 货物的横向通过性； 一般轮距B=（1/41/6）S。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 4、 门式起重机间距尺寸

34、确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应 留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸 时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆 有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第一章、起重机的定义及分类第一章、起重机的定义及分类 四四 门式起重机门式起重机 装卸桥 1、结构：外形与龙门吊相似，只是使用场所不同。 2、用途：一般用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头 户外的平台上转运大量物品。 3、特点 跨度一般大于35米，大的可达成100米以上； 门架

35、支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性； 桥架大多数带有悬臂； 起重量一般不超过30吨； 当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动大车大车 1、组成及传动原理、组成及传动原理 大车运行机大车运行机 构驱动大车构驱动大车 的车轮沿轨的车轮沿轨 道运行，其道运行，其 车轮通过角车轮通过角 型轴承箱固型轴承箱固 定在桥架的定在桥架的 端梁上。端梁上。 电动机电动机 减速器减速器 传动轴传动轴 联轴器联轴器 制动器制动器 角型轴角型轴 车轮车轮 一、大车运行机构一、大车运行机构 起重机基本结构及原理

36、豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动大车大车 1、大车运行机构组成及传动原理、大车运行机构组成及传动原理 1-1-大车车轮大车车轮 2-2-角形轴承箱角形轴承箱 3-3-联轴器联轴器 4-4-减速器减速器 5-5-浮动轴浮动轴 6-6-制动器制动器 7-7-电动机电动机 其传动原理为其传动原理为: : 电动机电动机7 7通电后产生电磁转矩通电后产生电磁转矩, ,通过制动轮联轴通过制动轮联轴 器器6 6及浮动轴及浮动轴5,5,传递到减速器传递到减速器4,4,经过齿轮传动减速经过齿轮传动减速, , 由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1

37、 1沿轨道沿轨道 顶面滚动顶面滚动, ,从而使大车运行。从而使大车运行。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两 种形式。集中驱动就是由一台电动机通过种形式。集中驱动就是由一台电动机通过 传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动 就是由两台电动机分别驱动大车两边的主就是由两台电动机分别驱动大车两边的主 动轮。动轮。 第三章、机械传动第三章、机械传动大车大车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动大车大车 2、大车运行机构的传

38、动形式、大车运行机构的传动形式 （1）集中驱动：）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边 的主动轮旋转。的主动轮旋转。 分集中高速驱动和集中低速驱动。分集中高速驱动和集中低速驱动。 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动大车大车 2、大车运行机构的传动形式、大车运行机构的传动形式 （2）分别驱动：）分别驱动： 两套驱动装置分别驱动两侧车轮。两套驱动装置分别驱动两侧车轮。 当起重机的行走机构是由两组机械上当起重机的行走机构是由两组机械上 互无联系的电动机驱动时互无联系的电动机驱动时,制动器动作制

39、动器动作 应应(同步同步),制动制动(时间时间)、(距离距离)一致。一致。 123 4 7 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 1、起重小车的组成、起重小车的组成 2、小车的传动原理、小车的传动原理 什么是小车？什么是小车？ 主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。 二、小车运行机构的传动形式二、小车运行机构的传动形式 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 1、起重小车的组成、起重小车的组成 起重小车分单梁和双梁，起重小车分单梁和双梁， 有小车架、起升机构、小有小车架、起升机

40、构、小 车驱动机构组成。车驱动机构组成。 另外在小车上还有缓冲另外在小车上还有缓冲 器、护栏等防护装置。器、护栏等防护装置。 小车架分铸造和焊接两小车架分铸造和焊接两 种结构。一般用焊接结构。种结构。一般用焊接结构。 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 1、起重小车的组成、起重小车的组成 小车运行机构包括驱动、传动、支承小车运行机构包括驱动、传动、支承 和制动等装置。小车的和制动等装置。小车的4 4个车轮（其中个车轮（其中 半数是主动车轮）固定在小车架的四半数是主动车轮）固定在小车架的四 角，车轮一般是带有角形轴承箱的成角，车轮一般

41、是带有角形轴承箱的成 组部件。运行机构的电动机安装在小组部件。运行机构的电动机安装在小 车架的台面上，由于电动机轴和车轮车架的台面上，由于电动机轴和车轮 轴不在同一水平面内，所以使用立式轴不在同一水平面内，所以使用立式 三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与 车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮 动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小 车架变形及安装的误差。车架变形及安装的误差。 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 2、小车的传动原理、小车的传动原理 小

42、车运行机构的电小车运行机构的电 动机安装在小车架动机安装在小车架 的台面上，由于电的台面上，由于电 动机轴和车轮轴不动机轴和车轮轴不 在同一水平面内，在同一水平面内， 所以使用立式三级所以使用立式三级 圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器。 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 由电动机、制动器、由电动机、制动器、 联轴器、减速器、联轴器、减速器、 车轮、传动轴等组车轮、传动轴等组 成。成。 传动的原理是：传动的原理是： 电动机电动机齿轮联轴齿轮联轴 器器减速器减速器联轴联轴 器器传动轴传动轴车轮车轮 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 小车运行机构分两种情况：小车运行机构分两种情况： （1 1）减速器在中间）减速器在中间 传动轴受扭矩均传动轴受扭矩均 匀。匀。 （2 2）减速器在一侧）减速器在一侧 安装维修方便安装维修方便 电动机 减 速 器 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 第三章、机械传动第三章、机械传动小车小车 起重机基本结构及原理 豫中起重集团有限公司格尔木分公司 起升机构的组成