机械原理考研真题(A卷)

1、2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（ A卷口 B卷）科目代码：819考试时间：3小时 满分150 分訂十算器 0尺 冈圆规（请在使用工具前打V）可使用的常用工具：无注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。码号证题考准写要不内线封密一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均 无分）i .对于机构，下面说法 错误的是A.由一系列人为的运动单元组成B.各单元之间有确定的相对运动C.是由构件组成的系统2 .平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为A.互余 B .互补 CD.可以完成机械功或机械能转换

2、O.相等 D.没关系业 专 考 报3 .一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法A.始终相切C.始终和分度圆重合4 .生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动, 动输出，一种可供选择的机构是A.齿轮齿条机构C.偏置曲柄滑块机构错误的是B.始终通过节点D.随中心距增大而增大转变为按照正玄规律变化的移B.D.O直动滚子从动件盘形凸轮机构摆动导杆机构5 .图1示转动副在驱动力矩 径，则运动副全反力M的作用下等速转动，Q为径向载荷， 为摩擦圆半6 .渐开线直齿圆柱齿轮中，系为：齿距。p，法向齿距Pn，基圆齿距Pb二者之间的关A. PbPn P PB.Pb PPn P PC. Pb f Pn f PD.Pb

3、 fPn P7 .一对平行轴斜齿轮传动,其传动比ii2等于A.Zv2 ZviB.a raiD . rf2rfi&在蜗杆传动中，弓I入特性系数A .便于蜗杆尺寸参数的计算C .提高蜗杆传动的 标准化9 .平衡的目的在于确定 A.不平衡质量的大小和方位C.不平衡偏心距q的目的是Bo.容易实现蜗杆传动中心距的标准化.减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的B.不平衡质径积D.转子的质心10在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零C.惯性力和重力所做之功均不为零D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零二、判断题（本大题10小题，每题2分，

4、共20分。正确的打V,错误 的打。）1、 机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。（）2、 四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和（或=）其它两杆之和时，一定有曲柄。（）3、 为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角，凸轮的偏心距与推程时凸轮、推 杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。（）4、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。（）5、 直动平底从动件盘状凸轮机构压力角，与凸轮机构的基圆半径无关。（）6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。（）7、 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。（）&理论上讲，可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。（）9、

5、斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。（） 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡（）三、分析与简答题（10分4小题=40分）1、如图2所示曲柄滑块机构，曲柄 AB等速整周回转，设曲柄为主动件。（1 ）作图画出极位夹角，最小传动角 min出现的位置。（5分）（2）假设连杆的长度为 100mm偏心距e=10mm求曲柄长度取值范围。（5 分）2、如图3所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变 化？ （ 10分）12 13、运动链代号：012, N 3 012，N0022，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件

6、为一个在固定导路 上运动的滑块。（10分）4、如图4所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，1、2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，31、rb2为两轮的基圆半径， 2、32为两轮的齿顶圆半径，1rb1rb21111r1z试在图中标出理论啮合线 n1N2、实际啮合线B1B2和啮合角/。（10 分）四、计算与综合题（本大题70分）1、计算图5所示机构的自由度,小题10分）若有复合铰链，局部自由度,虚约束请标出。（本图52、如图6所示机构，已知750mm,20rad / s，1 =20 rad/s，用瞬心法求 1 =30 时构件3的速度Vs =（本小题10分）图63、如图7所示，已知作用在滑块上的生

7、产阻力Fr=500N，a=200mm b=1400mm,1=90，移动副处的摩擦角=16.7 ,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩M及各运动副反力。（本小题15分）V4、(1)图85、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为:Zi15, z221 , m 5mm,20o, ha 1,c0.25, x10.3128, x20.1921（本小题15分）如图8所示，已知a=15mm,b=50,c=30,试求：（本小题10分） 设该机构为曲柄摇杆机构时 d的尺寸范围。（6分）和最小传动角（4分）假设d=60mm用作图法做出当AB为主动件的极位夹角（1） 判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须 有计算过程）（2） 求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距a ；（3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。注：无侧隙啮合方程式：inv2 tan (xi X2)inv19o302020o3021o21o3022oin