变频器基本知识及应用

1、鼠笼型异步电动机 鼠笼型异步电机的结构、工作原理及机械特性 变频器的基本知识 变频器的工作原理 变频器的内部结构 变频器的分类 变频器的使用 创捷创捷 变频器在风机、水泵等控制系统中应用 牛牛文库文档分享 优异的调速性能 显著的节能效果 在各领域中广泛的适用性 特色： 电力、纺织与化纤、建材、石油、化工、冶金、市政、造纸、食品饮料、烟草等 行业以及公用工程（中央空调、供水、水处理、电梯等） 引言 交流变频调速技术： 电力电子、自动控制、微电子、电动机学等技术 创捷创捷 变 频 器 工频交流电 交流 电机 U f 交流电 交流变频调速系统： 负 载 牛牛文库文档分享 恒功率P=C平方转矩 恒转矩

2、M=C 负载类型 2 nM 特性曲线 M=f(n) P=f(n) n P/M M P M P P/M n P/M n P M 功率与转速关系 3 nP nP CP 使用变频器目的 节能效果 节能为主节能为主调速为主 一般显著较小 创捷创捷 优势体现： 牛牛文库文档分享 鼠笼型异步电动机 一、鼠笼型异步电动机的基本结构 二、鼠笼型异步电动机的工作原理 三、鼠笼型异步电动机的机械特性 创捷创捷 牛牛文库文档分享 一、鼠笼型异步电动机的基本结构 三相异步电动机结构示意图 1机座；2定子铁心；3定子绕组； 4转子铁心；5转子绕组 笼型电动机的转子绕组 1铜环；2铜条 1 创捷创捷 牛牛文库文档分享 二

3、、鼠笼型异步电动机的工作原理 创捷创捷 定子的三相绕组 三相交流电 每相绕组产生磁场 每相绕组的空间位置相差120度 三相交流电的相与相电压相差120度 通入 三个时刻磁场也相差120度 旋转磁场 转子切割磁场 转子电流 结合旋转磁场电磁转矩 旋转磁场 120 牛牛文库文档分享 制 动 区 域 转 差 速 度 （ n1s） 异 步 电 动 机 的 一 般 特 性 （ 工 频 电 源 传 动 ） 发 电 区 域 （ 转 矩 为 负 ） 电 动 区 域 （ 转 矩 为 正 ） 起 动 电 流 I1 起 动 转 矩 定子电流I1 转矩T 额 定 转 矩 励 磁 电 流 同 步 转 速 n1（ s=0

4、） 额 定 电 流 0 （ s=1） n2 TL 转 速 n T A 停 动 转 矩 （ 最 大 转 矩 ） 三、鼠笼型异步电动机的机械特性创捷创捷 cos3UIP p f n 1 0 60 0 0 n nn s n P TM 9550 s p f n1 60 1 对数转差率、供电频率、极、 同步转速、转子转速、 : : 1 0 pfs nn 牛牛文库文档分享 创捷创捷 变频器的基本知识 一、变频器的工作原理 二、变频器的 四、变频器的使用 变频器的选型 变频器的安装及接线 变频器的参数设置及调试 变频器使用中的相关问题 三、变频器的分类 变频器的基本概念 变频器的控制方式 变频器的工作特性

5、变频器的主回路 变频器的控制回路 变频器的开关电源 牛牛文库文档分享 一、变频器的工作原理 s p f n1 60 1 改变极对数 改变转差率 改变供电频率 (转子转速） 变频调速 1.变频器的基本概念 创捷创捷 牛牛文库文档分享 创捷创捷 式中 供电频率（定子频率） 定子每相绕组串联匝数 基波绕组系数 每极气隙磁通量 mNg kNfE 111 44. 4 1 f 1 N 1N k m 定子每相感应电动势的有效值： 定子阻压降 定子端电压 常数 : : 0 1 11 1 01 U U f E f U UUE m g g 常数 1 f E g m 2 ICT mmem 调压调频原理（Variab

6、le Voltage Variable Frequency）即VVVF :改变变频器的输出频率 （定子频率）的同时改变变频器的输出电压 （定子端电压），使磁通保持恒定，电机能稳 定运行。 变频器最基 本工作原理 牛牛文库文档分享 变频器输出的额定电压 （定子的额定端电压） 变频器的输出频率 （定子上的频率） 变频器的输出电压 创捷创捷 2.变频器的工作特性 基频 （电机的额定频率） 2 ICT mmem 转子电流 能量守恒 1 1 f U N m 牛牛文库文档分享 创捷创捷 3.变频器的控制方式 V/F恒定控制 矢量控制 直接转矩控制 变频调速最基本控制方式 比较简单 多用于通用型变频器，如风

7、 机、水泵类机械的节能运转。 缺点： 50HZ40HZ30HZ20HZ10HZ 速度-转矩特性（U/f一定） 0 转速 转矩 低速性能差 输出电流 转矩电流分量 励磁电流分量 定子电流矢量 （大小、方向） U a I a E 02 TTTL n T f I 电刷 电枢 励磁绕组 电 枢 电 阻 他励直流电机原理图 以转矩为控制对象，通过检测电机定子电压和电 流，并与给定值相比较得出差值，再依据瞬时空 间矢量理论计算出电机的磁链和转矩，从而实现 对电动机转矩的直接控制。 原因 )( 1 1 1 01 1 常数 m m g f U f UU f E 2 ICT mmem 措施 端电压的补偿 逆变器

8、频率 再生时 空载时 电压 电动时 3HZ 0 10HZ20HZ30HZ40HZ50HZ 速度-转矩特性（有电压补偿时） 转速 转矩 定子端电压补偿 恒定 即 在低速时提升 1 1 01 0 f UU EUUU UU U g 2 ICT mmem 牛牛文库文档分享 主回路 M 运算电路 检测电路 驱动电路保护电路 I/O电路 控制回路开关电源 二、变频器的 创捷创捷 牛牛文库文档分享 功率模块驱动保护电路 电压 检测 电路 风扇 驱动 电路 缓冲 驱动 电路 开关电源 CPU 电流检 测电路 控制信号输出 温度检测信号 输入控制信号 RS485通讯EEPROM存储 操作 显示 单元 P N R

9、 S T U V W 整流 逆变 缓冲 滤波 充电 制动 P N 控制回路 主 回 路 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6 VD11 v1 v2 v3 v4 v5 v6 VD12 VD13 VD14 VD15 VD16 整流电路逆变电路 AC 中间处理电路 DC AC 缓冲 滤波充电制动 R S T U V W IGBT： 电力电子器件 类似开关 一系列脉冲 DC UPN t RL VD3VD1 VD2VD4 AC UPN uAB t P N DC A B RL VD3 VD1 VD2 VD4 UPN t UPN AC uAB t P N A B DC AC uAB t UPN t

10、 DC .把全波整流得到的直流电中的纹波滤掉， 得到平滑的直流电。 b.作为中间储能环节，当负载发生变化时 保持直流电压平稳，减小波动。 UPN tt UPN DC DC 滤波电容 缓冲电路 缓冲电阻 短路开关 制动电路 制动单元 制动电阻 t uUV v1 v2 v3 v4 P N U V t uUVUPNUPN v1 v2 v3 v4 U V P N UPN t uUV DCAC 1、为什么一系列 等幅不等宽的脉 冲等价于期望的 波形（如正弦波） 2、如何控制IGBT 功率器件导通、 关断顺序及时间 3、当要求输出频 率、电压都可变 的正弦波时，一 系列脉冲该如何 变化 o o E u -

11、E 2 2 t T2 T1 面积等 效原理 )( 212 TTTr U TT T rUU 21 2 直流母线电压 t o o u0 输 出 基 波 2 t E 载 波 （ 三 角 波 ） 调 制 波 （ 正 弦 波 ） 2 UPN 调制法 正弦波振荡器 三角波振荡器 比较器 （电压） t o o u0 E 输出基波 2 t E uc ur 2 o o u0 E E 2 2 t t o o u0 E E 2 t t 2 输出电 压减小 一倍 频率降 低一倍 通过上面的分析，我们可以看出： PWM脉宽调制:通过调节脉冲占空比来调节输出电压。 续流二极管作用：(为下面各量提供通道） 无功电流 再生电

12、流 换相电流 外部指令 检测信号 控制信号 放大、隔离 运算电路检测电路 驱动电路I/O电路保护电路 逆变器保护 （过流、过压、过载） （过载、过速） 异步电机的保护 开关电源 牛牛文库文档分享 运算电路、控制部分及I/O电路 检测电路 驱动电路 保护电路 创捷创捷 实际构造： 5V、10V、24V 主 控 板 操作键盘 接 口 板 电 源 板 驱 动 板（开关电源） 模块 （整流、逆变） 散热器、风扇 缓冲电阻 短路开关 滤波电容 控制信号 保护信号 检测信号 工作电源 6路PWM驱动信号 制动单元的驱动信号 设置参数的存储参数显示信号 散热 检测温度 牛牛文库文档分享 变频器实体： 创捷创

13、捷 牛牛文库文档分享 创捷创捷 三、变频器的分类 PAM脉幅调制:通过调节直流母线电压的幅值来实现的。 PWM脉宽调制:通过调节脉冲占空比来实现的。 通用变频器、高性能变频器（矢量变频器）及专用变频 器（如艾默生TD2100供水专用节能变频器） 依据电动机的标准等级来划分的,如0.4KW、37KW P型和G型等 1.主回路的结构 2.滤波器件 专指AC-DC-AC结构 3.调制方式 4.功能 5.功率等级 6.负载特性 7.输入电源 三相输入或单相输入，220V、380V等 整 流 逆 变 整 流 逆 变 电压型 电流型 ACDCACAC AC 牛牛文库文档分享 创捷创捷 四、变频器的使用 1

14、.变频器的选型 负载特性 控制精度及响应要求 电动机的额定电流和额定容量 负载：恒转矩负载、平方转矩负载及恒功率负载 艾默生变频器： G型机（恒转矩负载） P型机（平方转矩负载） 通用变频器（V/F）：风机、水泵 矢量变频器：轧钢机 所有电机额定电流总和（变频器的额定输出电流 电机额定电流变频器的额定输出电流 )2 . 11 . 1 1 . 1 启动转矩大，加减速时间短 负载为恒转矩负载，且有过载需求 海拔高度超过1000米的地区 容 量 增 大 一 级 牛牛文库文档分享 2.频器的安装及接线(以艾默生的变频器举例说明) 环境 距离 变频器的连接 1、环境温度：-1040 2、环境湿度：209

15、0RH,无结露 3、振动：小于5.9m/s2(0.6G) 4、气体杂质：无腐蚀性、爆炸性气 体、无金属粉尘、少尘埃 1、变频器与电机的距离 变频器在裕量方面已经作了充分考虑，基 本能满足100m内的接线距离要求。 2、变频器与控制室的距离 1、采用电压信号（010V) 使用屏蔽电 缆在2030m；用双绞线距离更短 2、采用电流信号（420mA) 用屏蔽电缆， 可达80100m 3、用RS232通讯口 距离限制在1520m 4、采用RS485通讯口 距离可达1200m(波 特率为9600bps） 主回路接线 控制回路接线 创捷创捷 牛牛文库文档分享 创捷创捷 变频器主回路接线 变频器控制回路接线

16、 制动单元 制动电阻 R S T N RST P1 + - UV W PE M 隔离开关 断路器或熔断器 交流输入电抗器 接触器 输入EMI滤波器 直流电抗器 输出EMI滤波器 交流输出电抗 器 牛牛文库文档分享 创捷创捷 3.变频器的参数设置及调试 1）设定电机的铭牌参数 2）确定变频器的运行功能 3）变频器运行命令通道 4）变频器频率给定通道 5）其他基本参数设定 电机的级数，额 定电流、额定功 率等等。 运行方式分为五种，按优先级依次 为： 点动运行闭环运行PLC运行 多段速运行普通运行 指变频器接受运行命令（启动 即正/反转、停止、点动等）的物 理通道。分为三种： 操作面板（RUN、S

17、TOP、JOG） 控制端子（FWD、REV、COM） 串行口 （通过上位机控制即RS485） 操作面板 电位计 多功能端子 UP/DN 脉冲给定 （PLUSE） 模拟VCI给定 模拟CCI给定 端子 上位机 给定量 反馈量 偏差极限 t t 输出频率 给定量调整闭环给定量偏差极限闭调节环特性 比例增益 积分增益 反馈量调整闭环反馈量 EV1000三相 380V R S T MP P24 CCI VRF VCI GND 1-3K FWD COM 牛牛文库文档分享 创捷创捷 t1t2 fmax t 输出频率 输出电压 直流制动 t t 起动频率 输出频率 t 如：X1外部复位信号 X2外部停机命令

18、 X3外部故障输入 Y1变频器运行中 Y2频率到达信号 TA变频器故障 AO1输出电流 AO2设定频率 设定与频率相关的参数 设定加减速方式及相应时间 设定起动、停止方式 设定多功能输入、输出端子 设定特殊功能参数 转矩提升、AVR功能、停电再起动、自动限流功能等 牛牛文库文档分享 4.变频器使用中的相关问题 普通电机低速运行的散热较差 逆变器会产生少量谐波 降低电动机噪声 可能产生机械共振 外加散热风扇 选用变频电机 基波、低次谐波及高次谐波 转矩脉动漏电流，出力不足 交直流电抗器 滤波器 增加载波频率 跳跃频率 设定频率 调整后频率 牛牛文库文档分享 谢 谢 ！ 苏州市创捷工业控制技术有限

19、公司 地址：苏州新区金山路3号 邮编：215011 电话牛牛文库文档分享 变频器在风机、水泵等控制系统中的应用 一、变频器在风机控制系统中的应用 二、变频器在水泵控制系统中的应用 风机的节能原理 风机的基本参数及特性曲线 应用实例煤矿通风机中变频变压调速系统的应用 水泵的基本参数、特性曲线及节能原理 应用实例变频技术在恒压供水控制系统中的应用 三、变频器在中央空调系统中的应用 中央空调系统的构成及工作过程 中央空调的节能改造 创捷创捷 牛牛文库文档分享 创捷创捷 一、变频器在风机控制系统中的应用 风机、水泵、空气压缩机 使用量大：总量约万台 装机容量约1.1亿千瓦

20、 效率低：实际运行效率仅为 损耗电能占总发电量的以上 风、水流量要求处于变工况运行 在进行系统设计时，容量选择得较大“大马拉小车” 牛牛文库文档分享 创捷创捷 1.风机的基本参数及特性曲线 1)风机的基本参数 风量Q 表示单位时间流过风机的空气量，其单位为 。 风压H 表示当空气流过风机时，风机给予每 空气的总能 量。 它总是由静风压 和动风压 组成，其单位为 。 轴功率 风机工作时有效总功率，其单位为kW 效率 风机轴上的功率因有部分损失而不能全部传递给空气， 它是评价风机工作优劣的主要指标之一。 电动机功率 式中， 为传动机构的效率，直接传动时 ，皮带传动为 0.90.95，齿轮传动为0.

21、90.97。 总效率 sm3 3 m s H d H a P dS HHH 1000QHPs s P M P DCM QHP1000 DC 1 C C D 牛牛文库文档分享 创捷创捷 2)风机的特性曲线 H-Q曲线 (风机特性） 表示当转速 恒定时，风 压H与风量Q 之间关系的 特性 A Q H )(QfH A H A Q 0 h-Q曲线 （管阻特性） 表示当管网的阻力R 保持不变时，管网 的通风阻力h与风量 Q之间的关系特性 Q h 0 R 2 RQh 牛牛文库文档分享 创捷创捷 2.风机的节能原理 调节风 机风量主 要有调节 挡板和调 节转速这 两种方法， 后者有明 显的节电 效果。 曲线

22、1 为风机在 恒速下的风压 风量（H-Q)特性 曲线；曲线2 为 恒速下的功率 风量（P-Q）特性 曲线；曲线3 为 管网风阻特性曲 线（挡板全开）。 设风机在设计时工作在A点，效 率最高，此时输出风量Q为100 ，轴功率为P1，与Q1、H1的 乘积成正比，即 P1与AH1OQ1所 包围的面积成正比。当需要调 节风量时，例如，所需风量从 100减少到额定风量的50， 即从Q1减少到Q2时， 前提 采用调节挡板的方法来调 节调节风量，使管网阻力曲 线由曲线3变为曲线4。就是 说，减小挡板开度增加了管 网阻力。此时，系统的工作 点由原来的A点移至B点。可 以看出，风量虽然降低了， 但风压增加了，轴

23、功率P2与 面积BH2OQ2成正比，它与P1 相比，减少不多。 采用调节转速来调节风量 的方法，风机转速由原来的n1 降到n2。根据风机参数的比例 定律，可以画出在转速n2下的 风压风量（H-Q)特性曲线5， 风机工作在C点。可见，在满 足同样风量Q2的情况下，风压 将大幅度降低到H3，轴功率P2 （与面积CH3OQ2成正比）也明 显降低。所节约的功率与面积 AH1OQ1和CH3OQ2之差成正比。 Q H O H 2 n 1 2 3 4 5 1 H 2 H 3 H B C 1 n A Q1Q2 牛牛文库文档分享 创捷创捷 由流体力学可知， 风量Q与转速n的一次方 成正比，风压H与转速n 的平方

24、成正比，轴功率 P与转速n的三次方成正 比。即: nQ 2 nH 3 nP 调节转速 节约多少能量 当所需风量减少，风机转速降低时， 其功率案转速的三次方下降。如所需 风量为额定风量的80，则转速也下 降为额定转速的80，而轴功率下降 为额定功率的51.2%;当所需风量为额 定风量的50时，轴功率可以下降为 额定功率的12.5。当然，转速降低 时，效率也会有所降低，同时还应考 虑控制装置的附加损耗等影响。即使 如此，这种方法的节电效果也非常可 观的。 注： 因为当转速低于额定转速的4050时， 风机的效率将明显下降，故风机的速度 变化范围不宜过大。通常，最低转速 不小于额定转速的50，一般 调

25、速范围在70100之间为宜。 牛牛文库文档分享 风机 流量 挡板 控制 调速 控制 电输入（）总损耗（） 挡板 控制 调速 控制 效率（） 挡板 控制 调速 控制 100 90 80 70 60 50 40 30 107 103 99.5 89.5 84.0 77.5 95.0 71.0 108 79.0 56.0 38.0 25.0 15.0 9.0 5.0 7.0 30.6 48.3 60.7 69.9 71.5 71.1 68.3 8.0 6.1 4.8 3.7 3.4 2.5 2.6 2.3 93.592.6 70.492.3 51.591.4 36.190.3 24.186.4 14

26、.983.3 8.371.1 3.8 54.0 出风口挡板控制与调速控制比较 创捷创捷 牛牛文库文档分享 3.应用实例车间通风机中变频变压调速系统的应用 1)引言 某一车间的冷却风机选用离心式通风机配鼠笼式异步电 动机恒转速拖动运行，采用手动调节风机进风口挡板的大小 来改变风量，调节困难，不能实现恒温自动调节；因挡板阻 力大，噪声高，增加了风筒及附件的磨损，加大维修工作量； 工频运行时，存在启动电流过大；最主要是风机是依据满负 荷工作需要来选型，实际应用中大部分时间并非工作于满负 荷状态，从而导致运行效率低，损耗高，造成能量的严重浪 费。 现对原系统进行技术改造， 在出风口安装一只温度传感 器

27、，检测风口温度，并将温 度信号转换成420mA的电流 信号，这作为变频器的反馈 信号，而变频器内置的PID综 合给定信号与反馈信号，输 出不同的电压和频率来控制 风机的转速，来改变风机的 风量，从而达到对风机恒温 控制。 创捷创捷 牛牛文库文档分享 2)变频调速系统 (1)系统组成 恒温闭环变频调速系统由主电路断路器、变频器、 温度传感器、电动机及冷却风机等组成。其技术指标 在风机调速范围内电动机的温度控制精度为 。 C 2 给定值 电源 380V 断路器 PID调节电动机 温度传感器 冷却 风机 f U n 变频器 420mA 偏差 创捷创捷 牛牛文库文档分享 创捷创捷 (2)系统工作原理（

28、3）变频和工频的软切换 变频器投入自动运行后， 系统根据风机出口温度的 大小自动调节变频器的输 出频率：温度高于设定值 时，变频器的输出频率增 加，使风机转速量加快， 抽气量增加；温度低于设 定值时，变频器的输出频 率减小，使风机转速下降， 减少抽气量。直到风机出 口温度稳定在设定值，达 到转速、风量、温度新的 平衡，从而温度闭环调节 过程结束。 变频器 A M RST 380V UV W V K1 K2 变频运行K2闭合，风机由变频器 供电运行，处于变频调风状态，当 出现变频器故障、传感器故障时， 要求将变频器切换，且自动将风机 与电网直接相连（K1闭合），使风 机运行于全速状态。在变频与工

29、频 切换过程中，必须解决两种运行的 切换问题，即变频器必须先由运行 状态减速到零，然后再断开K2，投 入K1。这种切换方式由变频器内部 结构决定。 如何 实现 切换 变 频 器 继电器 COM Y1 + 24V 当变频器处于运行状态时， 三极管导通，继电器闭合， 用其触点闭锁K2动作； 当变频器处于停止状态时， 三极管截止，继电器断开， 此时允许K1动作，实现软切换。 牛牛文库文档分享 3）变频器的具体应用 （1）接线图 EV2000 U V W PE M FWD R S T QF . . . . . REV . k6 P24 CCI 风机 . . 温 度 变 送 器 COM K7 VRF V

30、CI GND 给定信号 （010V） 反馈信号 （420mA） 正转 反转 X1 复位信号 温度设定信号为010V，使用变频器VCI-GND端子；温度 反馈信号为420mA，运用变频器CCI端子（P24作为温度传感 器的电源），即变频器内置PID给定通道频率和反馈通道频率 都是外部端子给出。变频器运行命令（启停、正/反转）由FWD、 REV控制。复位信号由多功能端子X1控制。 创捷创捷 牛牛文库文档分享 4）效果分析 通风机额定功率为37KW，输入电压为380V， 风量在90%-70%之间变化，设电动机全速风量 为Qn，空载损耗为0.1，每天总风量为80 Qn，则全速 P37KW 变频时，每天

31、只需功率 P120（80）3（37-370.1）KW 20.74KW 节约的功率为p=(37-20.74)KW=16.25KW 如果电费按0.7元/KW小时计算，每年节约的 电费为： 16.25KW24小时365天 0.7元/KW小时 538634.889.9万元 （1）节能计算 （2）整体改善情况 1、通风机改造后，在满足正常生产对风 量需要的前提下，节电率约在44。 2、变频器改造后，实现了软起动，取消 了起动时的限流电抗器，起动电流大大 减小，低于额定电流，避免了起动电流 对电网和电动机的冲击。 3、变频器的功率因数高，不需要功率补 偿，去掉了原有的并在电动机输入侧的 电容器。 4、经测

32、试，变频器输出谐波含量很小， 低于4。 5、实现了生产对风量的自动控制，提高 了设备自动化控制程度和设备的可靠性。 6、设备磨损减轻、维护费用降低，延长 了维护周期，工作强度减少。 7、变频运行后设备噪声降低，改善了工 作环境。 创捷创捷 牛牛文库文档分享 （2）变频器参数设置 FH.00（电动机极数） FH.01（额定功率） FH.02 （额定电流） 1、电动机参数，根据电动机铭牌 3、控制状态模式参数 2、闭环控制回路参数 4、调试 F0.03=1(运行命令通道选择外部端子控制 FWD/REV) F1.00、F1.04(F1.08)、F1.05(F1.09)、 F1.06(F1.10)、F

33、1.07(F1.11) (模拟信号与频率的关系曲线即频率给定 曲线：曲线选择、曲线最小给定值、曲线 最小给定对应频率、曲线最大给定、曲线 最大给定对应频率） F7.00=8(多功能端子设定为外部复位） F0.10、F0.11、F2.05(加速时间、减速时 间、加减速方式） F2.00、F2.08(起动运行方式、停机方式） F0.14、F0.09(V/F曲线设定、转矩提升） （对于风机水泵类负载一般是用V/F曲线 控制，这时一定要注意其低频时定子端电 压补偿） F5.001（闭环运行控制有效） F5.011(给定通道选择为VCI） F5.021（反馈通道选择为CCI) F5.08、F5.09、F

34、5.10、F5.11 (给定与反馈的关系曲线即反馈正 负调节： 最小给定量、最小给定量对应的反 馈量、最大给定量、最大给定量对 应的反馈量） F5.12、F5.13、F5.14、F5.15（比 例增益、积分增益、采样周期、偏 差极限） F5.16(选择正/负反馈作用） a.首先使系统开环运行，检测温度信 号是否正确，并标定温度，使温度与 温度传感器输出信号420mA对应。 b.主要调节PID参数，使系统能快速稳 定。 增加F5.12（比例增益值），直到系 统开始振荡，则取 F5.12=F5.120.3。 增加F5.13（积分系数值），直到系 统开始振荡，则取F5.13=F5.130.5。 创捷创捷 牛牛文库文档分享 二、变频器在水泵控制系统中的应用 1.水泵的基本参数、特性曲线