传感器认识与学习 光电传感器

1、欧姆龙的发展史欧姆龙的发展史 x-ray装置用定时器装置用定时器 控制机器控制机器/装置装置社会系统社会系统健康机器健康机器 1933年创立年创立 1960s 1970s iab/ecbssbhcb 光电光电、 、接近接近 压力压力、 、超声波超声波 继电器继电器、 、定时器定时器、 、开关开关、 、 电源、温控器电源、温控器、 、plc、 、 伺服电机伺服电机 体温计体温计 血压计血压计 按摩器按摩器 现金付款机现金付款机 atm 售票机售票机 自动检票机自动检票机 交通管制系统交通管制系统 欧姆龙的光电传感器欧姆龙的光电传感器 种类种类 特性特性 额定值额定值 教材教材传感器传感器data

2、 book 保护构造保护构造（后后d-5） ） （ （为防止固体杂质为防止固体杂质 水的侵入而设的保护等级水的侵入而设的保护等级） ） ipinternational protection 由由iec（ （international electrotechinical commission)制定的保护等级制定的保护等级 固体杂质固体杂质水水 0无保护无保护 0无保护无保护 1直径直径50mm(手手)1垂直方向的水滴垂直方向的水滴 2直径直径12.5mm(手指手指) 2垂直方向垂直方向15以内的水滴以内的水滴 3直径直径2.5mm(电缆电缆) 3垂直方向垂直方向60以内的水滴以内的水滴 4直径直

3、径1mm(芯线芯线) 4全方向的水滴全方向的水滴 5只允许极微小粉尘进入只允许极微小粉尘进入 5全方向的喷水全方向的喷水 6粉尘无法侵入粉尘无法侵入 6全方向的激烈喷水全方向的激烈喷水 7可浸泡可浸泡（ （欧姆龙标准欧姆龙标准1m30分钟分钟） ） 8可在水中使用可在水中使用（ （欧姆龙标准欧姆龙标准10m） ） 保护构造保护构造（后后d-5） ） （ （防油的保护等级防油的保护等级） ） jem（ （日本电机工业会日本电机工业会） ）规格规格 ip-后标有后标有 或者或者 : 防油防油（ （不因有油而受到有害影响不因有油而受到有害影响） ） : 耐油耐油（ （油不会侵入其内部油不会侵入其内部

4、） ） 光电传感器的型号标准光电传感器的型号标准 e3/f3=表示光电传感器表示光电传感器 到到e3-为止的为止的34个字母称为型名个字母称为型名 （ （e3s-a、 、e3s-b、 、e3s-c、 、e3g-l是例外的型名是例外的型名） ） -之后的部分称为号名之后的部分称为号名 t=对射型对射型 r或或rs =回归反射型回归反射型 d或或ds =扩散反射型扩散反射型 ls =距离射定型距离射定型 g或或gs =凹槽型凹槽型 指向角指向角（ （ad-2） ） 指对于对射型指对于对射型 回归反射型光电传感器，由于回归反射型光电传感器，由于 光束的扩散而可能发生动作的角度范围光束的扩散而可能发生

5、动作的角度范围 光电传感器专业术语光电传感器专业术语 应差距离应差距离（ （ad-2） ） 指对于扩散反射型，为了不发生振荡指对于扩散反射型，为了不发生振荡（ （chattering） ） 必须明确隔开动作距离和复归距离。必须明确隔开动作距离和复归距离。 onoff 动作距离 复归距离 应差距离应差距离 不感应带不感应带（ （ad-2） ） 由于反射型传感器的投光由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，受光透镜一般都不同， 便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进 入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。 不感

6、应带区域不感应带区域 应答时间应答时间（ （ad-2） ） 从光电传感器的光反转到输出反转为止有一从光电传感器的光反转到输出反转为止有一 个时间上的延迟个时间上的延迟。 。这是动作时间。动作时间这是动作时间。动作时间 和复归时间是两个相应的概念。和复归时间是两个相应的概念。 on时的延迟时间时的延迟时间 动作时间动作时间（ （ton） ） off时的延迟时间时的延迟时间复归时间复归时间（ （toff） ） 通常在通常在1msec左右左右、 、较快的机种为较快的机种为20sec。 。 光输入光输入 控制信号控制信号 tontoff 遮光遮光/入光动作入光动作（ （l-on/d-on）（）（ad-

7、3） ） 受光器入光时的动作受光器入光时的动作light-on 受光器遮光时的动作受光器遮光时的动作dark-on 选择上述何种方式因客户需要而定选择上述何种方式因客户需要而定。 。 有有l-on/d-on的不同机种，也有可的不同机种，也有可 通过开关切换的机种通过开关切换的机种。 。 on=light-on 光光 输出输出 on=dark-on 光光 输出输出 使用环境照度使用环境照度（ （ad-3） ） 指受光器的表面照度指受光器的表面照度（ （lux） ）的允许值的允许值（ （即传感器不即传感器不 会发生误动作的照度会发生误动作的照度。 。）（ （data book的说明有误的说明有误）

8、 ） 盛夏太阳的直射照度在盛夏太阳的直射照度在100,000lux左右左右、 、办公室内办公室内 在在1000lux以下以下。 。 没有格外注意的必要没有格外注意的必要。（。（但不能在户外使用但不能在户外使用） ） 标准检测物体标准检测物体/最小检测物体最小检测物体/ 装载狭缝时的最小检测物体装载狭缝时的最小检测物体（ （ad-3） ） 标准检测物体标准检测物体在光学原理中用尺寸相当的棒的直在光学原理中用尺寸相当的棒的直 径表示该传感器适合检测物体的大径表示该传感器适合检测物体的大 小程度小程度 最小检测物体最小检测物体代表例即检测的标准，要检测小代表例即检测的标准，要检测小 物体时需要进行实

9、验来确认物体时需要进行实验来确认 装载狭缝时的装载狭缝时的 记载于狭缝记载于狭缝（ （另售配件另售配件） ）的额定值的额定值 最小检测物体最小检测物体一览表内一览表内。 。有必要通过实验确认有必要通过实验确认 自我诊断自我诊断/外部诊断功能外部诊断功能（ （ad-4） ） 是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。 自我诊断自我诊断通过光量的稳定度判断通过光量的稳定度判断。 。 与一般光电传感器都带有的绿色稳定指与一般光电传感器都带有的绿色稳定指 示灯连动示灯连动,稳定指示灯熄灭则输出稳定指示灯熄灭则输出on 外部诊断外部诊断从外部从外部（ （plc等等）

10、 ）输入，传感器停止投光，输入，传感器停止投光， 传感器通过检查受否处于传感器通过检查受否处于d-on的状态，的状态， 判断自身判断自身 是否正常动作并返回信号是否正常动作并返回信号 e3z 稳定指示灯稳定指示灯（ （绿绿） ） 动作指示灯动作指示灯（ （橙橙） ） 接线时的注意事项接线时的注意事项（ （ad-5） ） 电源配置电源配置在直流用传感器上加交流电的话在直流用传感器上加交流电的话 会造成传感器破损会造成传感器破损 负载短路负载短路电源和控制输出间要介入负载电源和控制输出间要介入负载 后才能连接后才能连接（ （几乎所有传感器几乎所有传感器 都有保护措施都有保护措施） ） 误接线误接线

11、注意不要逆接电源正负极注意不要逆接电源正负极（ （几乎几乎 所有传感器都有保护措施所有传感器都有保护措施） ） 无负载连接无负载连接与负载短路相同与负载短路相同 电源复位电源复位/电源电源off时时传感器的电源传感器的电源on/off 时输出处于不稳定状态，因此要先时输出处于不稳定状态，因此要先 将传感器电源将传感器电源on/off 0v ac 0v 0v 相互干扰相互干扰/干扰干扰（ （ad-6） ） 相互干扰相互干扰 (1) 带防止相互干扰功能的传感器带防止相互干扰功能的传感器 (2) 防干扰滤波片防干扰滤波片 (3) 隔开一定距离隔开一定距离 (4) 投光器投光器/受光器交替排列受光器交

12、替排列 (5) 错开光轴错开光轴 干扰对策的一般解决方法干扰对策的一般解决方法 (1)common 传感器和安装金属台间绝缘传感器和安装金属台间绝缘 mode干扰干扰 0v和安装金属台间加电容和安装金属台间加电容 (2)辐射干扰辐射干扰 将传感器与干扰源隔开将传感器与干扰源隔开 (3)电源线干扰电源线干扰 线间加入电容线间加入电容 npn输出输出 pnp输出输出 npn输出输出 +v 0v rl 控制输出控制输出 电流电流 +v 0v rl 控制输出控制输出 电流电流 collector emitter emitter collector pnp输出输出 额定值额定值/性能性能（）（） 检测距

13、离检测距离 对射型指投光器和受光器间的最大距离对射型指投光器和受光器间的最大距离 反射型指传感器到反射版或者检测物体反射型指传感器到反射版或者检测物体 的最大距离的最大距离 一般留有一般留有1.5倍左右的余度倍左右的余度 光源光源（ （发光波长发光波长）使用的使用的led的波长的波长 电源电压电源电压 传感器动作的电源电压范围传感器动作的电源电压范围 dc1224v+/-10% 波动波动10%以下以下 12 0.9 0.924 1.1 1.1 dc9.7229.04v 消耗电流消耗电流 表示传感器表示传感器on时除去负载电流，传感器时除去负载电流，传感器 电流的消耗量电流的消耗量 控制输出控制

14、输出 规定了输出形式和负载的最大电压规定了输出形式和负载的最大电压 电流电流 如果有输出切换的话记为如果有输出切换的话记为（ （l-on/d-on等）等） 额定值额定值/性能性能（）（） 保护回路保护回路指搭载的保护回路功能指搭载的保护回路功能 应答时间应答时间对动作时间对动作时间/复归时间的记述复归时间的记述 灵敏度调整灵敏度调整带灵敏度调整功能的传感器的相关记述带灵敏度调整功能的传感器的相关记述 使用环境照度使用环境照度指受光面最大允许照度指受光面最大允许照度 含有余度含有余度 环境温度环境温度指动作时的允许温度范围和保存时指动作时的允许温度范围和保存时 的允许温度范围的允许温度范围（ （

15、注意低温注意低温） ） 周围湿度周围湿度以相对湿度表示动作时的允许湿度范围以相对湿度表示动作时的允许湿度范围 和保存时的允许温度范围和保存时的允许温度范围 绝缘电阻绝缘电阻在传感器回路和大地间加电压在传感器回路和大地间加电压（ （通常通常 500v） ）时引起漏电流的点组值时引起漏电流的点组值 额定值额定值/性能性能（）（） 耐电压耐电压在传感器回路和大地间加交流电压在传感器回路和大地间加交流电压（通常（通常 1000v） ）一分钟左右传感器不会破损一分钟左右传感器不会破损 振动振动（ （耐久耐久）在在方向方向上加以振动，不发生机械性上加以振动，不发生机械性 损坏，机能维持正常振动加速度为损坏

16、，机能维持正常振动加速度为 300m/secxsec 冲击冲击（ （耐久耐久）假设为下落的情况假设为下落的情况 从从 方向下落不发生机械性损坏方向下落不发生机械性损坏 机能维持正常机能维持正常 冲击加速度为冲击加速度为500m/secxsec 连接方式连接方式=导线或者接插件导线或者接插件 指示灯指示灯表示有哪些指示，分别为什么颜色表示有哪些指示，分别为什么颜色 质量质量包装后状态下的重量包装后状态下的重量（ （概略概略） ） 材质材质记述外壳和透镜的材质记述外壳和透镜的材质 附件附件附属于该传感器的配件附属于该传感器的配件（ （含价格含价格） ） 对射型平行移动特性对射型平行移动特性（ （参

17、照参照ad-145） ） 投光器投光器/受光器距离受光器距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值 e3z-t1（ （t6） ）同左同左狭缝狭缝 e3z-ta 狭缝狭缝2x10 狭缝狭缝2 30m 30m 2m x y xxx yyy 5m 回归反射型平行移动特性回归反射型平行移动特性（ （ad-145） ） 投光器投光器/反射板距离反射板距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值 e3z-r1（ （r6）反射板反射板（ （1） ）e3z-r1（ （r6）反射板反射板（ （2） ） e39-r2 e39-r9 8m y x y e39-rs3 e39-rs1 2m corner cube型反射镜型反射镜s

18、heet型反射镜型反射镜 x y 扩散反射型动作领域特性扩散反射型动作领域特性（ （ad-145） ） 传感器传感器/检测物体距离检测物体距离物体顶端距离物体顶端距离 x y sus 白纸白纸 黑纸黑纸 x y 受光输出受光输出距离特性距离特性（ （ad-145） ） 受光输出余度是动作水平的几倍受光输出余度是动作水平的几倍 倍倍 传感器动作的传感器动作的 必要光量必要光量 倍倍 e3z-t（t6） ） 考虑到污垢等的影响留出了数倍的余度考虑到污垢等的影响留出了数倍的余度 检测物体的大小检测物体的大小-距离特性距离特性（ （ad-146） ） 超过一定的大小检测距离不会延伸超过一定的大小检测距

19、离不会延伸 e3z-d（d6） ）e3z-d2（ （d7） ） mm dd 检测物体检测物体d d sus 白紙白紙 黒紙黒紙 sus 白紙白紙 黒紙黒紙 导线的耐曲折次数导线的耐曲折次数（ （ad-11） ） 导线内部采用的是铜芯线，弯曲到一定次数之后导线内部采用的是铜芯线，弯曲到一定次数之后 会折断。会折断。 在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。 普通导线普通导线 0.18mm左右的铜芯线拧绞而成左右的铜芯线拧绞而成。 。 弯曲弯曲万次之后便会折断万次之后便会折断。 。 耐曲折导线耐曲折导线 0.08mm左右的细铜芯线拧绞而成左右的细铜芯线拧绞而

20、成、 、外皮外皮 采用特氟龙等光滑材料采用特氟龙等光滑材料。 。 可耐约可耐约万次左右的弯曲万次左右的弯曲。 。 不能使用光电传感器的地方不能使用光电传感器的地方（ （ad-13） ） 水中水中、 、户外户外、 、阳光直射的地方阳光直射的地方 灰尘多的地方灰尘多的地方（ （定期清洁透镜部定期清洁透镜部） ） 有腐蚀性气体的地方有腐蚀性气体的地方（ （注注） ） 沾有有机溶剂的地方沾有有机溶剂的地方（ （透镜沾了水雾透镜沾了水雾） ） 有振动有振动 冲击的地方冲击的地方 沾有油沾有油 化学品的地方化学品的地方（注）（注） 湿度高，容易结露的地方湿度高，容易结露的地方 注注可以使用特氟龙外壳的传感

21、器可以使用特氟龙外壳的传感器 （ （e3hq、 、e32-f） ） 光纤单元光纤单元e32-（ （ad-17他他） ） 连接光纤放大器使用连接光纤放大器使用。 。 针对不同目的针对不同目的/应用备有多种型号应用备有多种型号。 。 顶端细小，不占空间，适合在狭窄场所安装顶端细小，不占空间，适合在狭窄场所安装。 。 适用于检测微小物体适用于检测微小物体（ （细径探头细径探头） ） 可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化。 。 柔软型光纤柔软型光纤（ （e32-r） ）的允许弯曲半径为的允许弯曲半径为 mm。 。 适用光纤切割机适用光纤切割机（ （e39-f4）

22、 ）可在现场自由切割光纤可在现场自由切割光纤。 。 也有部分机种不可自由切割也有部分机种不可自由切割。 。 光纤长度光纤长度-检测距离特性。检测距离特性。（ （ad-29） ） 光纤越长检测距离越短光纤越长检测距离越短。 。 充实了配件充实了配件（ （ad-31）。（）。（提高了透镜单元的性能提高了透镜单元的性能） ） 柔软光纤的原理柔软光纤的原理 粗光纤反射次数少，粗光纤反射次数少， 临界角小临界角小 bending loss 细光纤反射次数多，细光纤反射次数多， 临界角大临界角大 r r 光纤长度光纤长度-检测距离特性检测距离特性（ （ad-29） ） 光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检

23、测距离光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离 对射型对射型 100% 2m 5m 60% 40% 10m光纤长度光纤长度 光纤放大器光纤放大器e3x-da-n（ （ad-14） ） 是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种。 。 机能机能 性能最高，品种丰富性能最高，品种丰富。 。 加强了防止相互干扰的机能加强了防止相互干扰的机能（台以下台以下）。）。 占占oej光纤光电销售构成光纤光电销售构成25%。 。 mpu内藏的数字显示内藏的数字显示。 。 采用采用apc回路使回路使led发光光量保持稳定发光光量保持稳定。 。 备有标识检测用绿色备有标识检测用绿色led、

24、、蓝色蓝色led。 。 通过监视器输出通过监视器输出（ （dc v） ）可检测入射光量可检测入射光量。 。 手机式控制器可实现遥控设置手机式控制器可实现遥控设置。 。 备有超高速模式备有超高速模式（ （250sec）、）、标准模式标准模式、 、朝长距离模式朝长距离模式。 。 保有保有compobus/s（ （欧姆龙的传感器欧姆龙的传感器bus） ）终端终端（ （ad-16） ） 光纤放大器光纤放大器e3x-na（ （ad-66） ） 参照样品参照样品 对应对应e3x-da-n（ （数字式数字式） ）的模拟量最新通用机种的模拟量最新通用机种。 。 led光量条显示更易识别光量条显示更易识别。 。

25、 可通过可通过 旋转旋钮调节灵敏度旋转旋钮调节灵敏度。 。 备有红色备有红色/绿色绿色led品种品种（ （绿色的是色标传感器绿色的是色标传感器）。）。 加强了防止相互干扰的机能加强了防止相互干扰的机能（台以下台以下）。）。 l-on/d-on开关切换开关切换。 。 内藏内藏off延迟定时器延迟定时器（ms）。）。 光纤放大器光纤放大器e3x-a/h/f/vg（ （ad-90） ） 与与e3x-na 同属模拟型机种同属模拟型机种。 。 自我诊断自我诊断/外部诊断机能外部诊断机能（ （部分机种不带此功能部分机种不带此功能）。）。 高速检测型高速检测型（ （e3x-f） ）的动作的动作/复归复归=2

26、0/30sec。 。 旋钮可变式旋钮可变式off延迟定时器延迟定时器。 。 保有应差可变保有应差可变（ （e3x-h11） ）机能机能（ （ad-98） ） 光纤放大器光纤放大器e3x-nh（ （ad-100） ） 光量条表示示教型光量条表示示教型 （ （led入光量分级双条表示和示教机能使灵敏度入光量分级双条表示和示教机能使灵敏度 调整更容易调整更容易） ） 可对门槛值可对门槛值（ （threshold level） ）进行微调整进行微调整 msec的的off延迟定时器机能延迟定时器机能 可连接可连接compobus/s终端终端。 。 光纤放大器光纤放大器e3x-nm/nt/nv/nvg（

27、（ad-118） ） 示教型示教型（ （与与e3x-nh相同相同）。）。 备有备有 通道型产品通道型产品（ （e3x-nm）。）。 备有防水型产品备有防水型产品（ （e3x-nv/nvg： ：色标传感器色标传感器）（）（ip66）。）。 off延迟定时器延迟定时器（msec固定固定）。）。 可连接可连接compobus/s终端终端。 。 通用放大器内藏光电开关的重要机种通用放大器内藏光电开关的重要机种（）（） built-in amplifier photo-electric switch （在在usa称为称为 self-contained pes） ） e3z参照样品参照样品。（。（ad-1

28、40） ） 通用品的主力机种通用品的主力机种/21世纪的标准光电开关世纪的标准光电开关 除标准机种外，还有细径除标准机种外，还有细径、 、透明瓶透明瓶、 、凹槽型凹槽型。 。 预定增加距离射定型预定增加距离射定型（ （ 02/4）。）。 省电省电（ （是原来的是原来的70%）、）、无铅化生产无铅化生产（ （不使用不使用pb）。）。 e3t参照样品参照样品。（。（ad-166） ） 世界最小的机种世界最小的机种/省空间光电省空间光电 小型机器小型机器 装置内部装置内部。 。 最适合检测微小物体最适合检测微小物体。 。 e3s-a高机能机种。高机能机种。（ （ad-177） ） 卧式卧式/立式立式

29、、 、定时器定时器、 、turbo、 、自我诊断自我诊断、 、外部诊断外部诊断。 。 （turbo按下按下turbo按钮光量增强，便于调整按钮光量增强，便于调整） ） e3r=低价格机种。低价格机种。（ （hd-3） ） omc生产生产。 。ip66 通用放大器内藏光电开关的重要机种通用放大器内藏光电开关的重要机种（）（） e3s-c金属外壳，耐油金属外壳，耐油 耐化学腐蚀耐化学腐蚀（ （ad-208） ） 最适合食品制造设备最适合食品制造设备 npn/pnp开关切换开关切换 e3g-l1/l3距离射定型距离射定型（ （塑料外壳塑料外壳）（）（ad-228） ） 最适合检测传送带上已包装的食品

30、最适合检测传送带上已包装的食品 根据示教设定检测距离，调整容易根据示教设定检测距离，调整容易 e3s-cl距离设定型距离设定型（ （金属外壳金属外壳）（）（ad-240） ） 与与e3g-l相同用途，耐油相同用途，耐油 耐化学腐蚀耐化学腐蚀。 。 e3f2圆柱形圆柱形（ （omg生产生产）（）（ad-261） ） 只需开孔即可安装，十分简便只需开孔即可安装，十分简便。 。 常使用于欧洲机种常使用于欧洲机种。 。 e3jm/e3jk电源内藏型电源内藏型（ （omc生产生产）（）（ad-266） ） dc12240v、 、ac24240v dc ssr输出输出/继电器接点输出继电器接点输出 可直接

31、连接交流电源可直接连接交流电源（ （ac220v） ） 其他放大器内藏光电开关其他放大器内藏光电开关（）（） e3g有电源内藏型有电源内藏型。（。（ad-153） ） 带带msr机能的长距离回归反射型机能的长距离回归反射型（m） ） 长距离距离设定型长距离距离设定型（m） ） e3s-b小型通用小型通用（ （比比e3z还要略小一些还要略小一些）（）（ad-196） ） 备有卧式备有卧式/立式机种立式机种 l-on/d-on导线连接切换导线连接切换 只需只需1个螺丝安装个螺丝安装 e3hf/e3hs/e3ht/e3hc（ad-220） ） 薄型薄型/棱柱型棱柱型/圆柱型圆柱型 e3s-ls距离设

32、定型距离设定型（ （塑料外壳塑料外壳）（）（ad-247） ） 老机种老机种。 。用旋钮进行距离设定用旋钮进行距离设定。 。 有自我诊断功能有自我诊断功能。 。 e3v3/e3e2保守机种保守机种（ （ad-253、 、ad-277） ） 其他放大器内藏光电开关其他放大器内藏光电开关（）（） e3s-x3光纤光电光纤光电（ （hd-2） ） 光纤放大器为与光纤放大器为与e3s金属外壳共用的老机种金属外壳共用的老机种 非推荐机种非推荐机种（ （新型替代品推荐新型替代品推荐e3x-na） ） e3s放大器内藏光电开关放大器内藏光电开关（ （hd-3） ） 非推荐机种非推荐机种（ （新替代品推荐新替

33、代品推荐e3z、 、e3s-a/b/c） ） e3xr-gm凹槽型色标传感器凹槽型色标传感器（ （hd-4） ） 预定取消的机种预定取消的机种 e3d-m金属外壳电源内藏型金属外壳电源内藏型（ （hd-5） ） 预定取消的机种预定取消的机种 e3c放大器分离光电开关放大器分离光电开关（ （ad-281） ） 传感器部和放大器部分离传感器部和放大器部分离。 。 传感器部比放大器内藏型小传感器部比放大器内藏型小。 。 由于最近光纤光电性能提高（检测距离），由于最近光纤光电性能提高（检测距离）， 因此光纤光电使用得更为频繁因此光纤光电使用得更为频繁。 。 区域传感器区域传感器（ （ad-297ad3

34、43） ） f3s-a安全区域传感器安全区域传感器（ （ad-297） ） 级级（ （最高水平最高水平） ）的人体进入检测的人体进入检测 f3s-b安全区域传感器安全区域传感器（ （ad-306） ） 2级的人体进入检测传感器级的人体进入检测传感器 无需专用控制器无需专用控制器 f3w-d选择传感器选择传感器（ （ad-317） ） 选择专用区域传感器选择专用区域传感器 f3w区域传感器区域传感器（ （ad-328） ） 进入监视用及选择用进入监视用及选择用 由于区域传感器使用方法较为复杂由于区域传感器使用方法较为复杂 请与经验丰富的销售人员商谈请与经验丰富的销售人员商谈 特定用途光电传感器特

35、定用途光电传感器 e3mc全色彩传感器全色彩传感器（ （ad-360） ） 原理见其他资料原理见其他资料（ （光电传感器技术光电传感器技术-色彩色彩 pdf参照参照） ） 使用三原色检测微妙的颜色变化使用三原色检测微妙的颜色变化 c模式模式从三种颜色的比例判别颜色从三种颜色的比例判别颜色耐色散性强耐色散性强 i模式模式从三种颜色的受光量判别颜色从三种颜色的受光量判别颜色更细微的判定更细微的判定 放大器内藏型放大器内藏型、 、光纤型光纤型、 、rbg模拟输出型模拟输出型 可记忆可记忆4种颜色（种颜色（4bank功能）功能） 用途因颜色而异用途因颜色而异、 、色标传感器速度较慢色标传感器速度较慢

36、其他特定用途的光电传感器其他特定用途的光电传感器（）（） e3z-l（ （ad-380）e3z系列系列（ （同形状同形状） ） 适合用适合用2.5mm的细光束检测微小物体的细光束检测微小物体。 。 e3s-gs/vs（ （ad-383） ） 凹槽型凹槽型/卧式的色标传感器卧式的色标传感器。 。金属外壳适合食品包装机金属外壳适合食品包装机。 。 与其他机种的比较请参照与其他机种的比较请参照ad-386。 。 e3m-v（ （ad-389） ） 标准的色标传感器标准的色标传感器。 。竞争机种竞争机种sick nt6 与与nt6的比较请参照下一页的比较请参照下一页。 。 e3c-vs/vm（ （ad

37、-397） ） e3c（ （放大器分离光电放大器分离光电） ）系列的光电系列的光电/色标传感器色标传感器。 。 有长检测距离有长检测距离（ （70mm） ）的机种的机种。 。 f3c-al（ （ad-401） ） omg生产的距离设定型激光光电开关生产的距离设定型激光光电开关（级级） ） 长距离长距离、 、薄型可安装于传送带转轴之间薄型可安装于传送带转轴之间。 。 e3m-v与与nt6比较比较 特性项目特性项目e3m-vnt6 led颜色颜色 检测距离检测距离 bank切换切换 示教功能示教功能 模拟输出模拟输出 l-on/d-on 连接方法连接方法 动作环境温度动作环境温度 外壳材料外壳材料

38、 重量重量 外形尺寸外形尺寸 绿绿红红/绿切换绿切换 10+/-3mm9/11.5/18/40+/-2mm 2（ （remote切换切换） ）无无 有有（ （3种方法种方法） ）无无 无无有有 不可切换不可切换可切换可切换 m12接插件接插件导线导线/m12中继中继 -2055050 塑料塑料（ （pbtp） ）金属金属 轻轻（ （100g） ）重重（ （540g） ） 小小（ （21x69x48） ）大大（ （30 x80 x64） ） 激光安全标准激光安全标准（ （后后d-16） ） raser=light amplification by stimulated emission of r

39、adiation 由于激光的光由于激光的光energy集中于一条细光线，集中于一条细光线， 所以射入眼睛会很危险所以射入眼睛会很危险。 。 iec将激光分级表示，制成了使用的标准将激光分级表示，制成了使用的标准 日本也制作了与日本也制作了与iec同样内容的同样内容的jis标准标准。 。 等级等级 a 本质上是安全的本质上是安全的 可视光地能量可视光地能量 瞬间不会造成损伤瞬间不会造成损伤 绞合光束，射入绞合光束，射入 眼睛有一定危险眼睛有一定危险 b 直接射入眼睛会造直接射入眼睛会造 成危险成危险 0.5w以下以下 遇光束有发生火灾遇光束有发生火灾 等的危险等的危险 危险度危险度制造者的义务制

40、造者的义务使用者的义务使用者的义务 等级等级1的表示的表示 等级等级2的表示的表示 激光警告标签激光警告标签 等级等级3a的表示的表示 激光警告标签激光警告标签 等级等级3b的表示的表示、 、激光警告标签激光警告标签 出光位置表示出光位置表示、 、关闭锁等关闭锁等 等级等级4的表示的表示、 、激光警告标签激光警告标签 出光位置表示出光位置表示、 、关闭锁关闭锁等等 操作者的安全教育操作者的安全教育、 、区域表示区域表示 防护眼镜防护眼镜、 、指派安全管理者指派安全管理者 操作者的安全教育操作者的安全教育、 、区域表示区域表示 防护眼镜防护眼镜、 、指派安全管理者指派安全管理者 其他特定用途的光

41、电传感器其他特定用途的光电传感器（）（） e3l激光光电开关激光光电开关（ （ad-407） ） 长距离微小物体检测用长距离微小物体检测用（ （等级等级） 带狭缝带狭缝（ （对射型对射型） ） e3x-nl光泽传感器光泽传感器（ （ad-414） ） 光泽差检测传感器光泽差检测传感器（ （fao） ） e3s-cd玻璃瓶用标签传感器玻璃瓶用标签传感器（ （ad-422） ） 金属外壳卧式同轴反射型适合装瓶机金属外壳卧式同轴反射型适合装瓶机。 。 e3z-b pet玻璃瓶传感器玻璃瓶传感器（ （ad-429） ） e3z系列系列、 、pet瓶专用瓶专用 e3s-cr 玻璃瓶传感器玻璃瓶传感器（

42、（ad-432） ） 金属外壳卧式金属外壳卧式、 、适合装瓶机适合装瓶机。 。 e3s-r 玻璃板传感器玻璃板传感器（ （ad-439） ） e3s-5e4s-45纸盒内部检测传感器纸盒内部检测传感器（ （ad-448） ） 强力的光束能透过纸盒强力的光束能透过纸盒。 。饮料装瓶机用饮料装瓶机用。 。 其他特定通途的光电传感器其他特定通途的光电传感器（）（） e3c-t1对射型映射传感器对射型映射传感器（ （ad-451） ） 半导体晶圆片检测用半导体晶圆片检测用。 。必须有专业知识必须有专业知识。 。 e3c-l11m反射型映射传感器反射型映射传感器（ （ad-453） ） 同上同上。 。

43、f3m-s梳型映射传感器梳型映射传感器（ （ad-455） ） 同上同上。 。 e32-d82f液位检测光纤液位检测光纤（ （ad-460） ） 任何放大器单元都可使用任何放大器单元都可使用。 。 e32-l25t液位探测光纤液位探测光纤（ （ad-462） ） 多用于半导体制造装置多用于半导体制造装置。 。 e32-v真空内用光纤真空内用光纤（ （ad-464） ） e3hq耐环境传感器耐环境传感器（ （ad-469） ） 特氟龙导线的耐油特氟龙导线的耐油 耐化学腐蚀传感器耐化学腐蚀传感器（ （对射型对射型） ） 其他特殊用途的光电传感器其他特殊用途的光电传感器（）（） e3s-ls3基板传感器基板传感器（ （ad-472）参照样机参照样机 印刷基板生产线的标准传感器印刷基板生产线的标准传感器（ （限定反射型