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文档简介
1、第2 章 信号分析 本章提要 信号分类 周期信号分析 -傅里叶级数 非周期信号分析 -傅里叶变换 脉冲函数及其性质 信号:反映研究对象状态和运动特征的 物理量 信号分析 : 从信号中提取有用信息的方 法和手段 2 1 信号的分类 两大类: 确定性信号,非确定性信号 进一步分为:周期信号,非周期信号。 非确定性信号(随机信号) :给定条件下取值是不确定的 按取值情况分类:模拟信号,离散 信号 数字信号:属于离散信号,幅值离 散,并用二进制表示。 信号描述方法 时域描述 如简谐信号 频域描述 以信号的频率结构来描述信号的方法:将 信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每 一个谐波称作该信号的一个频率成
2、分,考 察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波 的幅值和相角。 2-2周期信号与离散频谱 -、周期信号傅里叶级数的三角函数形 式 周期信号时域表达式 x(t) = x(t+ T) = x(t+ 2 T)=x( t+ nT) (n = 1 ,2 T:周期。注意n 的取值:周期信号 无始无终 傅里叶级数的三角函数展开式 (n=h 2, 3,) 傅立叶系数: 式中 T 周期;000 基频,=2 n 三角函数展开式的另一种形式: 咸0 =尙+斗 4cos(刀曲+(pn) 一 b 叭二 arctg- 门二 J 2,3, 周期信号可以看作均值与一系列谐波之和 -谐波分析法 频谱图 0 ! 严n * 【T 1
3、 1 * r i 1 周期信号的频谱三个特点:离散 性、谐波性、收敛性 例1:求周期性非对称周期方波的傅 立叶级数并画出频谱图 解: 解: 信号的基频 傅里叶系数 x(t)sin 丁 jo z4sin n(o)tdt = 2Ar 1 - cos 刃 /?为奇数 ”为偶数 n次谐波的幅值和相角 4A Ja; + b;= bn ji A = 0 模的一半) (等于三角函数 (与三角函数形式中的相角相等) 用 cn 画频谱:双边频谱 CD 第一种:幅频谱图:| cn|- 3,相频谱图: ?n- 2-3非周期信号与连续频谱 分两类: 定义:由没有公共周期(频率)的周期信 号组成 频谱特性:离散性,非谐
4、波性 判断方法:周期分量的频率比(或周期 比)不是有理数 b.瞬变非周期信号 |丿 几种瞬变非周期信号 数学描述: 傅里叶变换 一、傅里叶变换 演变思路:视作周期为无穷大的周期信号 式(2.22 )借助(2.16 )演变成: 定义x(t的傅里叶变换X( 3 ll X( 3的傅里叶反变换x(t: 1 八 x二(X(心何血 2兀 傅里叶变换的频谱意义:一个非周期 信号可以分解为角频率连续变化的无数 谐波 XO)e购 c/e 2tt 的叠加。称x(其为函数x(t的频谱密度函 数。 对应关系: X(描述了 x(t的频率结构 X(的指数形式为 以频率f (Hz为自变量,因为f =w/(2 p,得 x(f
5、)=X( fej2Kttdf x( f的指数形式 频谱图 幅值频谱图和相位频谱图: 实频谱图ReX( 3和虚频谱图lm( 3 如果x(是实函数,可用一张x(图表示。 负值理解为幅值为x(的绝对值,相角为 :或 。 二、傅里叶变换的主要性质 ()叠加性 % 占(0 + a2x2 (f)丄T 哲 X(n+ a2 X2( f) () 对称性 X(t) X- f) (注意翻转) (三) 时移性质 (幅值不变,相位随f改变塑ftO) (四)频移性质 竝X( r+ 4,) (注意两边正负号相反) (五)时间尺度改变特性 (六) 微分性质 亠T (丿2/r fyX(f) (七)卷积性质 (1) 卷积定义 x
6、(7)*_y(f)= f xryt-TdT J -00 (2) 卷积定理 双X( f)Y( O X0X0 x( o* ?( /) 三、脉冲函数及其频谱 (一) 脉冲函数: 定义函数(要通过函数值和面积两方面 定义) 函数值: 0 0 脉冲强度(面积) 00 3 (t)dt = J - cc (二)脉冲函数的样质 1.脉冲函数的采性(相乘)样质: 函数值: oo/ - 0 W(/-= 00 强度: 结论:1.结果是一个脉冲,脉冲强度是 x(t在脉冲发生时刻的函数值 2.脉冲函数与任意函数乘积的积分等于该 函数在脉冲发生时刻的的值。 2.脉冲函数的卷积性质: (a利用结论2 0D x()率 / (f)二(f- r )dir J co =3 (t-r)dr =x(f) (b利用结论2 OCi )dz xt)8(t- G)二 f(f J- -A(f- dj 6 (t- r)dr -Hf G) 结论:平移 (三)脉冲函数的频谱 X, 5(0A(0= f 5严加1 均匀幅值谱 由此导出的其他3个结果 士 r() FT (利用时移性质) 1- f)=5(f
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