螺柱焊现场的改进与报警分析

1、第七章 螺柱焊现场的改进与报警分析一 故障实例分析轿车二厂焊装车间，下部二工段， AFO9220 AFO9230工位是机器人自动螺柱焊工位。由于产量提升，生产线维修人员技术薄弱，故障频发，维修中心接管，跟踪生产并培训生产线人员。下面就将整个跟踪发现的问题和处理方法跟大家分享一下。非螺柱焊设备本身引起的故障：1、螺柱焊上工位不下车，AFO9200和AFO9210两个工位光电联动，影响AFO9220工位的进车。（AFO9210为工段自己添加的工位，联系规划部解决）2、螺柱焊下工位堵车，a终检工位AFO9250节拍比较慢，b终检工位和螺柱焊工位之间没有缓冲。3、焊钉脏、质量不稳定，经常造成送钉机构卡

2、钉。（跟厂家联系，脏的问题基本解决；质量不稳定，厂家驻线跟踪）4、车身表面脏，虽然AFO9210工位用气吹吹，但是效果不好，螺柱焊很多报警就是因为表面灰尘、小焊渣等原因造成的。（螺柱焊报警后，跟踪人员到车身上观察，擦擦焊接位置就能焊接）5、车身表面不稳定，螺柱焊必须垂直工件进行焊接，经常出现工件表面变形，造成螺柱焊报警。 （发现工件变形的，及时和下部一、下部二联系）6、螺柱焊本身的故障，从目前看，真正是螺柱焊本身故障的报警不多，很多都是外部原因造成的，车身表面脏和表面变形是螺柱焊报警的主要原因。（跟踪螺柱焊人员驻线跟踪，发现问题，立即解决）通过对问题的处理，积累经验。最后改进，就是解决故障的根

3、本手段。所以，对于设备，一定要有改进意识。任何设备在现场应用的时候，都会出现一些问题，这些问题，是当初产品设计的时候所想不到的。遇到这些问题，如果单纯的修理是无法彻底解决的，必须通过改进来将故障彻底消除。改进可以是对设备本身的改进，也可以是对设备辅助设施的改进。无论是什么改进，最终的目的就是通过改进，使设备稳定可靠的运行下去。二 螺柱焊报警分析故障分类：螺柱焊故障，根据报警信息可以分为以下几大类。1.焊头故障2.送料器故障3.功率单元故障4.控制器故障5.通讯故障出现故障的部分会在报警信息中出现。在编程器的故障查询中会显示。常见故障报警:Fault 1: “Weld head remains

4、in R-position“故障1：焊枪不在起始位置Explanation: After a successful weld start the weld head slide rail remains in back position (internal slide rail control).解释：启动焊接信号后焊枪仍然停留在滑板起始位置（控制内部滑轨）Cause: Compressed-air supply interrupted.原因：压缩空气供应中断 Feeder fault (i.e. defective magnetic solenoid valve).送料器故障（例如：电磁阀损

5、坏了） Weld head fault (i.e. weld head got jammed).焊头故障（例如：焊头被卡住了）Remedy: Reset Fault.措施：故障复位 Check compressed air supply.检查压缩空气供应 Check fuse in the Feeder. 检查送料器保险丝 Replace feeder or weld head.更换送料器或焊头 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 2: “No SOW“故障2: 无接触信号Explanation: After a successful weld start

6、 SOW was not detected. Therefore welding is not permitted.解释: 启动焊接信号后无接触信号,导致无法焊接Cause: No stud in collet.原因: 夹套里没有焊钉 Feeder without weld studs.送料器里没有焊钉 Stabilizer incorrectly set or contaminated.支撑脚或喷嘴调整不当或太脏 Weld circuit interrupted.焊接回路中断 Weld head fault (i.e. weld head got jammed).焊头故障（例如：焊头被卡住了

7、） Collet defective.夹持器损坏了Remedy: Remove loading fault.措施： 排除送钉故障 Check adjusting of stabilizer.检查支撑脚或喷嘴的调整状态 Check welding circuit.检查焊接回路 Stud feeding.送一次钉 Repeat weld cycle.重复一次焊接 Replace collet.更换夹持器 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 3: “Weld tool not in back position“故障3：焊头没有在焊接位置Explanation:

8、Proximity switch for back position not configured, defective or power supply missing.解释：焊接位置的接近开关没有被盖住或接近开关被损坏或者没有电压Cause: Drop in compressed-air supply.原因： 压缩空气供应气压不足 Cable package defective.管线总成损坏 Monitoring time after welding was exceeded.焊接之后的检测时间超差 Weld head defective.焊头损坏 Feeder defective.送料器损

9、坏 Collet welded to work surface.把夹持器焊在工件表面了Remedy: Check compressed air.措施： 检查压缩空气供应装置 Check cable package.检查管线总成 Check weld head - slide rail motion.检查焊头运动滑轨 Check or replace weld head.检查或更换焊头 Check feeder.检查送料器 Check feeder fuses F1-F3.检查送料器保险丝F1-F3 Reset fault.故障复位 Replace collet.更换夹持器 Notify ser

10、vice engineer!专业人员处理 Fault 5: “Weld procedure sequence fault“故障5：焊接程序顺序故障Explanation: Due to a malfunction the weld sequence is not terminated correctly.解释：由于一个错误功能使焊接过程没有按照程序进行到底Cause: Feeder or SMPS malfunction.原因： 送料器或电源故障Remedy: Reset fault.措施： 故障复位 Check welding (if necessary repeat welding).检查

11、焊接（重新焊接） Notify service engineer!专业人员处理 Fault 6: “Program no selected“故障6： 缺少程序Explanation: The weld unit does not detect any program number.解释： 焊接单元不识别程序号码Cause: Program no. is 0.原因： 程序号码为0 Transfer signal has not been set.没有设置接受信号 Data line defective.数据线被损坏了Remedy: Customer interface (or interface

12、 program) must be verified.措施： 检查用户接口（或接口程序）是否编写 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 7: “Program not active“故障7： 程序没有激活Explanation: The selected weld program is not active and therefore cannot be executed.解释： 由于被选择的焊接程序没有被激活,因此无法实施焊接Cause: Weld unit incorrectly programmed.原因： 焊接单元程序编写错误 Fault custo

13、mer control.用户控制端错误 Data line defective.数据线被损坏了Remedy: Check weld program and activate or select an active weld program.措施： 检查焊接程序并激活或者选择一个已经激活的程序 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 13: “SMPS: Lift fault“故障13： 电源：没有拉弧Explanation: Weld unit is unable to identify lift via measurement lines.解释：焊机通过它的

14、测量线不能确定拉弧过程Cause: Incorrectly sequence of lift movement.原因： 拉弧过程的顺序不正确 Weld conditions prohibit lift.焊接条件阻碍了拉弧 Cable package defective.管线总成损坏 Weld head defective.焊头被损坏 Defective feeder.送料器被损坏 Internal process cycle fault.设备内部运行故障Remedy: Check weld conditions.措施： 检查焊接条件 Check weld head.检查焊头 Check fee

15、der.检查送料器 Stud feeding.送一次钉 Check feeder connection.检查送料器连接线 Repeat weld cycle.重复一次焊接 Forced WC.启动焊接完成信号 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 15: “Drop down timeout“故障15： 下落时间超时Explanation: Max. drop time was exceeded and welding was stopped.解释： 下落时间超出最大允许值，焊接被中断Cause: Air gap incorrectly adjusted.原

16、因： 间隙调整错误 Weld circuit resistance too high.焊接回路电阻过高 Measurement line-ground missing.没有连接地线测量线 SKK / PK defective.自动焊头或焊枪损坏Remedy: Reset fault.措施： 故障复位 check measurement line (if necessary, reduce weld circuit resistance)检查测量线（降低焊接回路电阻值） Check setting of SKK- / PK.检查自动焊头或焊枪状态 Notify service engineer!

17、专业人员处理 Fault 16: “Open circuit, no arc“故障16： 空载焊接Explanation: Extinguishing of the arc during weld, resp. the weld current is below I = 80A.解释： 焊接过程中拉弧被断开，或焊接回路电流小于80ACause: Air gap too large.原因： 间隙过大 Gun was removed at the beginning of the weld.焊枪在开始焊接时被提起 Extremely impure work surface.焊接表面油污太多 Fau

18、lt SMPS.电源故障Remedy: Repeat weld cycle.措施： 重复一次焊接 Stud feeding.送一次钉 Check adjusting of the weld gun.检查焊枪的调整 Check welding conditions.检查焊接条件 Check work piece conditions.检查工件表面 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 17: “Measurement line broken“故障17： 测量线中断Explanation: Measurement line signal not any long

19、er detected.解释： 测量线信号没有被捕捉到Cause: Measurement line broken or incorrectly connected.原因： 测量线损坏或连接错误 Reversed measurement line-ground and measurement line.地线测量线和测量线接反了 SOW power failure.和工件的接触电压中断 Weld line interrupted.焊接电缆中断Remedy: Check fuses on front panel. 措施： 检查面板上的保险丝 Reset fault.故障复位 Check weldi

20、ng cable.检查焊接线 Check measuring line.检查测量线 Check ground- measurement line检查地线测量线. Check feeder fuses.检查送料器的保险丝 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 23: “Handgun sequence not followed“故障23： 手枪焊接启动条件Explanation: Correct sequence when welding with a gun (PK/PLM) was not observed.解释: 在用手枪焊接时没有遵守正确的焊接顺序Ca

21、use: Angularity switch by-passed or incorrectly adjusted.原因： 角度开关被桥接或调整错误 Trigger start by-passed.启动开关被桥接 Correct sequence SOW-ANG-START not observed.没有遵守SOW(接触信号)-WS(角度开关)- START(焊接)的焊接顺序Remedy: Observe sequence SOW-ANG-START.措施： 遵守SOW(接触信号)-WS(角度开关)- START(焊接)的焊接顺序 Check PK for correct setting of

22、angularity.检查角度开关的调整情况 Release trigger and restart.松开启动开关并重新启动 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 25: “Wrong stud loaded“故障25： 焊钉输送错误Explanation: The supplied stud is not the specified stud required by unit control.解释： 所提供的焊钉不是焊机指定的焊钉Cause: The weld unit identified an incorrect stud in the weld he

23、ad via the lift measuring system or the stud verification test. 原因： 焊机只识别通过拉弧测量系统或者通过焊钉检验的焊钉的焊头 Remedy: Reset fault.措施： 故障复位 Repeat stud feeding.重新送一次钉 Verify correct stud length in the feeder.检验送料器里焊钉的长度 Check programming.检查程序 Fault 30: “Weld out of tolerance”故障30： 焊接参数超差Explanation: Collective fau

24、lt for the exceeded tolerances.解释： 一般性超差Cause: The following tolerances are out of parameter: weld current, weld time, Vp, Vw, Pen, Varc peak, Varc drop or weld energy.原因： 超出公差的参数：焊接电流，焊接时间，拉弧电压，焊接电压，焊接深度，电压峰值，电压降或焊接能量 Defective SMPS or welding tool.电源或焊接工具损坏Remedy: Reset fault.措施： 故障复位 Check tolera

25、nces.检查公差设定值 Check weld circuit and weld conditions.检查焊接电流和焊接条件 Check SMPS and welding tool.检查电源和焊接工具 Fault 100: “Feeder: No power to aux. supply“故障100：送料器：没有电压Explanation: The feeder identifies no voltage supply.解释： 送料器没有电压供应Cause: Defective feeder fuse.原因： 送料器保险丝损坏 Defective feeder.送料器损坏Remedy: Re

26、place feeder fuse.措施： 更换送料器保险丝 Check feeder.检查送料器 Notify service engineer!专业人员处理 ault 102: “Feeder: Feed rail not filled in time“故障102：送料器：焊钉传送错误Explanation: Filling of the rail way is not ensured.解释： 焊钉传送过程中出现故障Cause: Sufficient stud level in the separating drum not reached.原因： 焊钉卡在了滑道上 Mechanical

27、defect of the escapement rails滑道上有机械故障 Wrong adjusting on the stud inlet dish.焊钉口调整错误 Wrong adjusted or defective proximity switch Min.最小接近开关调整错误或损坏Remedy: Check adjusting.措施： 检查送料器调整 Replenish weld studs.加满焊钉 Remove blockage.清除滑道上焊钉 Adjust proximity switch or/and replace.调整接近开关或更换 Notify service en

28、gineer!专业人员处理 Fault 106: “Feeder: Feed tube locking switch open“故障106：送料器：送料管被锁紧Explanation: The signal for feed hose locking at the stud feeder is not configured.解释： 送料器锁紧信号开关没有被盖上Cause: Feed tube not connected (gun).原因： 送料管没有连接 No bridge for feed tube locking (head).送料管锁紧开关没有连上 Defective cable pac

29、kage.管线总成损坏 Defective fuse F5 on PCB ETF CPU E510.中央处理器E510电路板保险丝F5损坏Remedy: Connecting feed tube.措施： 连接送料管 Check locking switch.检查紧锁开关 Check cable package.检查管线总成 Replace fuse.更换保险丝 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 109: “Feeder: Feed cycle timeout“故障109：送料器：送料循环超时Explanation: The weld unit indic

30、ates an incorrectly performed feed cycle.解释： 焊机显示一个错误的送料循环Cause: The feeder does not terminate a feed cycle in the maximummonitoring time.原因： 送料器没有把送料循环锁定在最大的监控时间内Remedy: Check feeder.措施： 检查送料器 Repeat stud feeding.重复一次焊接 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 118: “Feeder: +5V Keypad not detected“故障11

31、8：送料器：控制面板没有+5V电压供应Explanation: The voltage supply 5V for the keypad communication is missing.解释： 控制面板通信的+5V电压没有Cause: Defective fuse F3 on PCB ETF CPU E510.原因： 中央处理器E510电路板保险丝F3损坏 Defective optocoupler on the PCB ETF CPU E510.E510电路板上的光耦合器损坏Remedy: Replace fuse.措施： 更换保险丝 Replace PCB ETF CPU E510.更换

32、E510电路板 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 119: “Feeder: LM / Solenoid under voltage“故障119： 送料器：自动焊枪/电磁阀不足Explanation: The voltage supply for the linear motor / solenoid is less than 90 Volt解释： 直流电机/电磁阀的供电电压低于90VCause: Defective fuse F2 on ETF PCB Amplifier E 512.原因： 放大器E512电路板保险丝F2损坏 Defective ETF PCB amplifier E 512.放大器E512电路板损坏Remedy: Replace fuse F2.措施： 更换保险丝F2 Replace ETF PCB Amplifier E 512.更换放大器E512电路板 Notify service engineer!专业人员处理 Fault 121: “Feeder: LM/Solenoid o