福州工业机器人项目可行性研究报告通用模板

1、泓域咨询 /福州工业机器人项目可行性研究报告福州工业机器人项目可行性研究报告泓域咨询/规划设计/投资分析报告说明从应用角度分类，机器人软件可以分为仿真软件、编程软件、监控软件等。编程软件按编程方式，分为示教编程和离线编程。示教编程作为机器人第一代编程手段，给予了机器人基本的动作指令，作为第二代编程手段的离线编程，通常与仿真软件相结合，进一步促进了工业机器人的智能化。离线编程软件提供更复杂的动作规划与控制逻辑，同时借助3D仿真技术，可视化的评估与分析运动行为，优化运动控制。对于多机器人工作站和生产线，可以做节拍分析，优化站点配置。在复杂路径规划、复杂逻辑控制、多机器人与生产线规划应用中，离线编程

2、软件有其强大的应用优势，更加适应“多品种、多批次、小批量”的柔性化生产需要，可将机器人推向更宽广的行业、实现更高端的应用。离线编程的进一步发展，一方面是与视觉、力觉、温度等传感器相结合，用于事先设置外界信息输入的响应机械，另一方面，根据行为大数据分析，模拟人的经验，对外界输入做出智能响应，从而向着智能化不断前进。本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资51385.66万元，其中：建设投资44676.33万元，占项目总投资的86.94%；建设期利息710.51万元，占项目总投资的1.38%；流动资金5998.82万元，占项目总投资的11.67%。根据谨慎财务

3、测算，项目正常运营每年营业收入118000.00万元，综合总成本费用92582.87万元，净利润15833.22万元，财务内部收益率18.30%，财务净现值4923.46万元，全部投资回收期5.30年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。打造先行之区、创业之都、生态之城、幸福之州，建设更具实力、更富活力、更有魅力的现代化新福州。凸显福州“四区叠加、一区毗邻”独特优势，充分发挥政策叠加效应和人才、项目、资金聚拢效应，加快

4、推进具有福州特色国家级新区开发建设，打造两岸交流合作重要承载区、扩大对外开放重要门户、东南沿海重要现代产业基地、改革创新示范区和生态文明先行区。加强制度创新和技术进步，推动制造业智能化、服务业科技化、产业绿色化，推动大众创业、万众创新，推动新技术、新产业、新业态蓬勃发展，将福州建成创新驱动、智慧便捷、绿色发展的宜业福地。彰显福州山水、江海、温泉、文化特质，积极创建生态文明先行示范区，推进国家生态市建设和美丽福州建设，将福州建成环境秀美、清新宜居的滨江滨海生态园林城市。坚持保基本、补短板、兜底线、惠民生，推动学有所教、劳有所得、病有所医、老有所养、住有所居，将福州建成文明富饶、共建共享的有福之州

5、。对于初步确立投资意向的项目，该报告在市场调查的基础上，对市场、投资、政策、企业等方面进行客观的机会分析，重点在于投资环境的分析及投资前景的判断，并提供项目提案和投资建议。包括：对投资环境的客观分析（市场分析、产业政策、税收政策、金融政策和财政政策）；对企业经营目标与战略分析和内外部资源条件分析（技术能力、管理能力、外部建设条件）；项目投资者或承办者的优劣势分析等。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 总论第二章 项目建设背景、必要性第三章 行业前景及市场

6、预测第四章 建设内容与产品方案第五章 选址方案分析第六章 建筑工程技术方案第七章 原辅材料供应、成品管理第八章 工艺技术设计及设备选型方案第九章 项目环境保护第十章 安全生产第十一章 项目节能分析第十二章 组织机构管理第十三章 进度规划方案第十四章 投资方案分析第十五章 经济收益分析第十六章 项目招标、投标分析第十七章 项目风险评估第十八章 项目综合评价说明第十九章 附表第一章 总论一、项目名称及投资人（一）项目名称福州工业机器人项目（二）项目投资人xxx集团有限公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准）。二、编制原则1、立足于本地区产业发展的客观条件，以集约化、产业化、科技

7、化为手段，组织生产建设，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度。三、编制依据1、国家建设方针，政策和长远规划；2、项目建议书或项目建设单位规划方案；3、可靠的自然，地理，气候，社会，经济等基础资料；4、其他必要资料。四、编制范围及内容依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社会和环境保护等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证。研究、分析和预测国内外市场供需情况与建设规模，并提出主要技术经济指标，对项目能否实施做出一个比较科学的评价，其主要内容包括如下几个方面

8、:1、确定建设条件与项目选址。2、确定企业组织机构及劳动定员。3、项目实施进度建议。4、分析技术、经济、投资估算和资金筹措情况。5、预测项目的经济效益和社会效益及国民经济评价。五、项目建设背景当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。以打磨抛光为例，其产品具有“多品种、小批量、多批次”的特点，这对于机器人离线编程仿真技术的效率、质量以及精度等提出了极其严苛的要求。在这种形势下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自主适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术

9、的发展方向。工业机器人编程方式分为以下两种：示教编程和离线编程。在当前工业机器人编程的实践中，手工示教编程不但费时而且也难以满足工艺精度要求，因此，通用的、高准确度的离线编程乃至自主编程逐渐取代手工示教成为发展趋势。从应用工序而言，中国工业机器人系统集成产品主要应用在焊接喷涂、装配包装、码垛搬运、抛光打磨等工序。以打磨抛光工序为例，传统的“打磨抛光”工序都是靠人工完成，需要大量的劳动力。打磨抛光是典型的劳动力密集型产业，对员工的技能要求非常高，并且费时费力效率低，产品一致性差；在打磨抛光作业过程中，粉尘大，噪音大，劳动强度高，长期从事手工抛光的工人往往手指、颈椎变形，甚至患上尘肺病。另外，随着

10、人口红利的消失，打磨抛光行业内的工人一直处于紧缺状态，年轻一代的人员基本上已不涉足这个行业，而打磨抛光工人动辄过万的薪酬成本也让中小企业难以承受，人员的严重缺失对企业的生产影响较大，因此，打磨抛光产业的“机器换人”需求日益迫切。在此背景下，打磨抛光机器人凭借其生产作业的精度高、效率高、安全性好等特点，逐步实现了对工人的替代，使工人从恶劣的工作环境中解放出来，在打磨抛光工艺领域引起广泛的重视，并且使用范围越来越广，逐步从卫浴产品制造领域，拓展到汽车仪表、电子电器、家具等领域。打造先行之区、创业之都、生态之城、幸福之州，建设更具实力、更富活力、更有魅力的现代化新福州。凸显福州“四区叠加、一区毗邻”

11、独特优势，充分发挥政策叠加效应和人才、项目、资金聚拢效应，加快推进具有福州特色国家级新区开发建设，打造两岸交流合作重要承载区、扩大对外开放重要门户、东南沿海重要现代产业基地、改革创新示范区和生态文明先行区。加强制度创新和技术进步，推动制造业智能化、服务业科技化、产业绿色化，推动大众创业、万众创新，推动新技术、新产业、新业态蓬勃发展，将福州建成创新驱动、智慧便捷、绿色发展的宜业福地。彰显福州山水、江海、温泉、文化特质，积极创建生态文明先行示范区，推进国家生态市建设和美丽福州建设，将福州建成环境秀美、清新宜居的滨江滨海生态园林城市。坚持保基本、补短板、兜底线、惠民生，推动学有所教、劳有所得、病有所

12、医、老有所养、住有所居，将福州建成文明富饶、共建共享的有福之州。六、结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占地面积约140.87亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（二）建设规模与产品方案项目建成后，形成年产工业机器人50000台的生产能力。（三）项目实施进度本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资51385.66万元，其中：建设投资44676.33万元

13、，占项目总投资的86.94%；建设期利息710.51万元，占项目总投资的1.38%；流动资金5998.82万元，占项目总投资的11.67%。（五）资金筹措项目总投资51385.66万元，根据资金筹措方案，xxx集团有限公司计划自筹资金（资本金）36885.66万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额14500.00万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：118000.00万元（含税）。2、年综合总成本费用（TC）：92582.87万元。3、项目达产年净利润（NP）：15833.22万元。4、财务内部收益率（FIRR）：18.30%。5、全部投资回收期（Pt）：5.3

14、0年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：17786.28万元（产值）。（七）社会效益本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积93913.24约140.87亩1.1总建筑面积98608.90容积率1.051.2基底面积53530.55建筑系数57.00%1.3投资强度万元/亩311.111.4基底面积53530.552总投资万元51385.662.1建

15、设投资万元44676.332.1.1工程费用万元40267.602.1.2工程建设其他费用万元3319.852.1.3预备费万元1088.882.2建设期利息万元710.512.3流动资金5998.823资金筹措万元51385.663.1自筹资金万元36885.663.2银行贷款万元14500.004营业收入万元118000.00正常运营年份5总成本费用万元92582.876利润总额万元21110.967净利润万元15833.228所得税万元5277.749增值税万元4443.3510税金及附加万元4306.1711纳税总额万元14027.2612工业增加值万元35311.8713盈亏平衡点万

16、元17786.28产值14回收期年5.30含建设期24个月15财务内部收益率18.30%所得税后16财务净现值万元4923.46所得税后第二章 项目建设背景、必要性一、产业发展情况1、智能制造装备行业的概况及发展现状（1）智能制造装备行业概况根据“十二五”国家战略性新兴产业发展规划对智能制造装备产业的定义，智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称，是我国高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现。智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。智能制造装备产业主要包括

17、高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D打印机、数字化车间设备等各分支领域。（2）智能制造装备行业发展现状经过半个多世纪的发展，我国制造业规模已经跃居世界首位，建立起门类齐全、独立完整的制造体系，但与先进国家相比，大而不强的问题仍然存在。同时随着我国经济发展进入新常态，经济增速换档、结构调整阵痛、增长动能转换等多种形势相互交织，我国长期以来主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式难以为继。如何探寻更为健康的经济发展模式成为我国亟需解决的重要问题，而构建以智能制造为重点的新型制造体系，着力强化工业基础能力是解决

18、前述问题的重要路径。在此背景下，围绕实现制造强国的战略目标，国务院发布中国制造2025明确了制造业强国的五大工程和十大领域。智能制造工程作为五大工程之一，高档数控机床和机器人作为十大发展领域之一，成为国家全力打造制造强国的重要抓手。整体而言，在智能制造技术的基础研究能力方面，中国的企业和高校与国际水准差距较大。无论是硬件还是软件产品，国内产品的可靠性相较国外品牌依然存在一定差距。目前，中国工业机器人行业内的核心零部件仍然主要依靠进口，工业软件实力发展缓慢，高端智能制造装备的相关关键性技术仍然掌握在外国企业手中。近年来，随着国家出台一系列智能制造产业的鼓励政策，国内企业逐步加大智能制造领域相关核

19、心技术的自主研发力度。与此同时，海外并购也成为国内企业获取关键技术的常见途径，而其中大部分的并购皆以技术为着眼点。经过近三十年的发展，目前中国在智能制造领域已经取得了一些成就，掌握了诸如机器人控制系统编程技术、感知技术、复杂制造系统、智能信息处理技术等智能制造领域的关键性技术，同时建设了一批相关的国家级研发基地。在政府政策和产业资本的大力支持下，国内涌现了新松机器人、新时达、智云股份等产业领军企业。2、工业机器人行业概况、规模及发展现状（1）工业机器人行业概况根据机器人应用环境的不同，IFR将机器人划分为工业机器人和服务机器人，其中工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机

20、器人和工业移动机器人；服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。在此基础上，中国电子学会结合我国国情，将机器人划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人三类。其中工业机器人指面向工业应用领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。（2）工业机器人行业规模近年来，在全球范围内，随着自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断加剧，工业机器人的销售量逐年提高。立足我国国情，在适龄劳动力数量减少、劳动力成本持续上

21、升、自动化设备技术水平不断提高、国家产业升级政策支持等多方面因素的共同作用下，我国工业自动化行业的市场需求快速增长。在工业4.0发展、产业转型升级、人口结构调整等多重因素驱动下，我国已经成为大的工业机器人市场。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛应用。随着工业机器人性能的不断改善以及工业机器人所涉足的各种应用场景的多样化，工业机器人的市场规模快速增长。工业机器人全球市场规模2017年，中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约占全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域

22、，工业机器人使用密度已经达到78台/万人。2017年全球工业机器人销售额达到154亿美元，其中亚洲销售额99.2亿美元，欧洲销售额29.3亿美元，北美地区销售额达到19.8亿美元。2018年，随着工业机器人进一步普及，销售额将有望突破160亿美元，其中亚洲仍将是大的销售市场。工业机器人国内市场规模我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2017年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长30。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛。（3）工业机器人行业发展现状中国工业机器人行业规模持续增长，进一步巩固全球市场地

23、位据IFR统计，2017年我国工业机器人销量达13.8万台，预计2018年销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元。到2020年，国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元，进一步巩固其全球大工业机器人市场的地位。中国工业机器人密度稳步提升，仍具有较大上升空间随着国内制造业应用需求的高速增长，2017年中国机器人密度达88台/万人，将首次超过全球平均水平，呈现稳步上升的良好态势。但是，相较于我国在机器人产业发展规划（2016-2020年）提出的“力争到2020年实现工业机器人密度达到150台/万人以上”的目标，我国的工业机器人市场仍具有较大的发展空间。核心技术落后，国产企业力争后来居上近

24、年来，我国的智能制造装备行业虽然发展迅速，但与发达国家相比，我国智能制造装备行业技术水平仍存在差距，尤其在关键零部件如伺服电机、精密减速机、机器人控制器等方面的核心技术积累和自主生产能力较弱。关键零部件产业被国外厂商垄断，使得国内发展智能制造的成本居高不下。随着国内政策扶持力度的加大，同时得益于资本流入的规模扩大和科研技术水平沉淀积累，部分国内厂商已在机器人产业链中游和上游进行拓展，通过自主研发或收购等方式掌握零部件和本体的研制技术，结合本土系统集成商的服务优势，已经具备一定的竞争力，未来有望实现对国外品牌的进口替代。工业机器人软件的重要性日益凸显控制系统、伺服系统、减速器被称为工业机器人“三

25、大核心零部件”的论述由来已久，被广泛用作工业机器人行业论证的起点。近年来，国内涌现了一批新兴技术企业，在传统工业机器人三大核心零部件的部分关键技术上取得了突破，形成了拥有国内自主品牌的核心产品。然而，在工业机器人核心部件逐渐得到大力发展的同时，国内市场在机器人软件方面的研发起步较晚，且着力不足。工业机器人软件设计是实现智能制造的基础性环节。智能制造包括智能化设计、仿真与验证；智能化采购、生产与交付；智能化运行、维修与回收等三个阶段。前期的设计软件，是智能产品成型的第一步；后期运维服务软件提供智能设备实际运行参数和健康状态的分析，是智能化生产线的运行平台；中期经营生产管理软件将生产线和上下游集成

26、起来，构成智能工厂。高端工业软件控制着设计、制造和使用阶段的产品全生命周期数据，能够主导制造业的发展方向。工业机器人的智能化需求和数字化工厂的整合需求都将促使工业机器人软件技术成为决定中国智能制造的方向和深度的重要因素。工业机器人软件的升级及开发将成为工业机器人发展进程中至关重要的一步。同时，根据科技部关于发布国家重点研发计划智能机器人等重点专项2017年度项目申报指南的通知，离线编程软件和工业机器人传统三大核心零部件相关技术一同被列为智能机器人急需突破的重大关键共性技术，是国家重点研发计划“智能机器人”重点专项研究的方向之一。3、工业机器人系统集成行业概况、规模及发展现状（1）工业机器人系统

27、集成行业概况系统集成商为终端客户提供综合的系统集成应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的系统集成，是工业机器人自动化应用的重要组成部分，机器人本体需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还需具备产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解以及相关项目经验等，能够提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。因此，系统集成行业具有较高的技术壁垒和资金壁垒，且市场规模远大于本体市场。（2）工业机器人系统集成行业规模在工业机器

28、人领域，中国企业目前主要的竞争优势在系统集成方面，中国超过80%的机器人企业都集中在该领域。随着越来越多的系统集成商围绕工业机器人做整线集成，机器人和电气元件等原材料的价格逐年下调，国内企业凭借性价比和技术服务等优势逐渐实现对进口产品的替代，在系统集成行业市场份额稳步上升。工业机器人系统集成以工业机器人本体、功能部件及工业机器人软件为基础，是未来制造型企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要方式之一。根据GGII新预测，到2022年，中国工业机器人系统集成行业规模有望突破1,400亿元，2017年至2022年复合增长率将超过20%。（3）工业机器人系统集成行业发展现状发展模式工业机器人的产业化过

29、程可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。日本模式：各司其职，分层面完成交付工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交付工程；欧洲模式：一揽子交付工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商完成；美国模式：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，在企业有相关需求时，机器人本体通常由系统集成公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交付工程。机器人公司集中在机器人系统集成领域。目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经

30、验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，核心部件外购或贴牌，为客户提供整体交付工程。应用方向从应用工序而言，中国工业机器人系统集成产品主要应用在焊接喷涂、装配包装、码垛搬运、抛光打磨等工序。以打磨抛光工序为例，传统的“打磨抛光”工序都是靠人工完成，需要大量的劳动力。打磨抛光是典型的劳动力密集型产业，对员工的技能要求非常高，并且费时费力效率低，产品一致性差；在打磨抛光作业过程中，粉尘大，噪音大，劳动强度高，长期从事手工抛光的工人往往手指、颈椎变形，甚至患上尘肺病。另外，随着人口红利的消失，打磨抛光行业内的工人一直处于紧缺状态，年轻一代的人员基本上已不涉足这个行业，而打磨抛

31、光工人动辄过万的薪酬成本也让中小企业难以承受，人员的严重缺失对企业的生产影响较大，因此，打磨抛光产业的“机器换人”需求日益迫切。在此背景下，打磨抛光机器人凭借其生产作业的精度高、效率高、安全性好等特点，逐步实现了对工人的替代，使工人从恶劣的工作环境中解放出来，在打磨抛光工艺领域引起广泛的重视，并且使用范围越来越广，逐步从卫浴产品制造领域，拓展到汽车仪表、电子电器、家具等领域。从应用行业而言，中国工业机器人系统集成产品主要应用在汽车行业、电子电器、金属制品、仓储物流、塑料及化学制品、食品饮料烟草等领域。汽车行业自动化程度已经较高，整个市场处于相对成熟的状态。目前，3C行业成为了国内系统集成商发展

32、的重要领域，主要原因分为两方面：一方面，中国是全球大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，市场发展空间较大，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；另一方面，3C行业的机器人应用场景较为多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验。基于上述原因，国内企业已实现对外国企业在部分细分领域的反超。根据GGII的行业调研报告，2014年至2017年，应用于汽车行业的工业机器人需求呈下降趋势，而应用于3C电子行业的工业机器人应用需求占比则快速上升。二、区域产业环境分析“十三五”时期，我市发展面临诸多矛盾叠加、风险增多的严峻挑战，更处于可以大有作为的重要战略机遇期，机遇挑战并存，发展前景广阔。机遇前所未有。支持福建

33、经济社会加快发展，国家级新区、自贸试验区、海上丝绸之路核心区、生态文明先行示范区“四区叠加”和平潭综合实验区“一区毗邻”的独特优势将为我市发展带来众多“机会窗口”，催生政策、项目、资金等要素汇集，我市加快发展的动力更加强劲。我市在国家和全省发展大局中的战略地位更加凸显，连接长三角和珠三角、辐射中部地区、带动海峡西岸经济区建设发展的枢纽作用更加突出，正在成为区域经济发展增长极。挑战复杂艰巨。世界经济仍然在深度调整中曲折复苏，外部环境不确定因素增多。我国经济进入新常态，经济运行减速换挡的阶段性特征日益明显，结构调整阵痛持续，经济下行压力加大。现阶段我市产业结构不够优、规模不够大、层级不够高、创新不

34、够强，环境资源约束和经济发展矛盾比较突出，精准扶贫短板依然存在，这些都将给我市发展带来诸多挑战。三、项目承办单位发展概况公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持

35、以诚信经营来赢得信任。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。四、行业背景分析1、国务院关于推行终身职业技能培训制度的意见加强职业技能培训服务能力建设。推进职业技能培训公共服务体系建设，为劳动者提供市场供求信息咨询服务，引导培训机构按市场和产业发展需求设立培训项目，引导劳动者按需自主选择培训项目。推进培训内容和方式创新，鼓励开展新产业、新技术、新业态培训，

36、大力推广“互联网职业培训”模式。2、关于提高技术工人待遇的意见加大校企合作培养技术工人力度。充分发挥国民教育对技术工人成长发展的支撑作用，促进职业院校（含技工院校）、本科高校与企业充分合作，改革人才培养模式，提高应用型和技术技能型人才培养培训能力。积极发展职工培训和学历继续教育。提高职业教育质量，促进产教融合。完善职业教育“文化素质职业技能”的考试招生方式。支持职业院校（含技工院校）、本科高校与企业共同开发教学资源和培训项目。统筹规范现代学徒制和企业新型学徒制。逐步扩大高等职业院校招收有实践经历人员的比例。鼓励企业、职业院校（含技工院校）、本科高校、职业培训机构合作建设现代化产业人才培养培训基

37、地（中心），健全企业参与校企合作的成本补偿等政策，培养符合企业岗位需求的技术工人。鼓励各地根据实际打造具备实践经验的高素质职业教育师资队伍。3、职业学校校企合作促进办法职业学校和企业可以结合实际在人才培养、技术创新、就业创业、社会服务、文化传承等方面，开展以下合作：（一）根据就业市场需求，合作设置专业、研发专业标准，开发课程体系、教学标准以及教材、教学辅助产品，开展专业建设；（二）合作制定人才培养或职工培训方案，实现人员互相兼职，相互为学生实习实训、教师实践、学生就业创业、员工培训、企业技术和产品研发、成果转移转化等提供支持；（三）根据企业工作岗位需求，开展学徒制合作，联合招收学员，按照工学结

38、合模式，实行校企双主体育人4、国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见推动学科专业建设与产业转型升级相适应。建立紧密对接产业链、创新链的学科专业体系。大力发展现代农业、智能制造、高端装备、新一代信息技术等产业急需紧缺学科专业；支持引导企业深度参与职业学校、高等学校教育教学改革，多种方式参与学校专业规划、教材开发、教学设计、课程设置、实习实训，促进企业需求融入人才培养环节。5、关于促进机器人产业健康发展的通知从推动机器人产业理性发展、强化技术创新能力、加快创新科技成果转化、加强零部件等关键短板突破、开拓工业机器人应用市场、推进服务机器人试点示范、建立认证采信制度、实施工业机器人规范条件、完善公平竞

39、争制度、鼓励企业参与人才培养等10个方面引导我国机器人产业协调健康发展。6、教育脱贫攻坚“十三五”规划将“就业导向，重在技能”确立为教育脱贫的基本原则之一，并进一步要求大力发展职业教育和培训，以提升建档立卡等贫困人口的基本文化素质和技术技能水平为重点，全面提升贫困地区人口就业创业、脱贫致富能力。7、“十三五”国家战略性新兴产业发展规划加快实施国家科技重大专项，启动“科技创新2030-重大项目”；构建具有国际竞争力的产业技术体系，加强现代农业、新一代信息技术、智能制造、能源等领域一体化部署，推进颠覆性技术创新，加速引领产业变革。8、智能制造发展规划（2016-2020年）加快智能制造装备发展，创

40、新产学研用合作模式，研发高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备五类关键技术装备。同时推动重点领域智能转型，围绕新一代信息技术、高档数控机床与工业机器人、航空装备等重点领域，推进智能化、数字化技术在企业研发设计、生产制造等关键环节的深度应用。同时强调打造智能制造人才队伍。9、机器人产业发展规划（2016-2020）经过五年的努力，形成较为完善的机器人产业体系。达到产业规模持续增长、技术水平显著提升。10、中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要支持新一代信息技术、新能源汽车、生物技术、绿色低碳、高端装备与材料、数字创意等领域

41、的产业发展壮大。大力推进先进半导体、机器人、增材制造、智能系统、新一代航空装备、空间技术综合服务系统、智能交通、精准医疗、高效储能与分布式能源系统、智能材料、高效节能环保、虚拟现实与互动影视等新兴前沿领域创新和产业化，形成一批新增长点。11、国家智能制造标准体系建设指南充分发挥标准在推进智能制造发展中的基础性和引导性作用，建立政府主导制定与市场自主制定的标准协同发展、协调配套的新型标准体系。聚焦智能制造跨行业、跨领域的融合创新领域，建成覆盖5大类基础共性标准、5大类关键技术标准及10大领域重点行业应用标准的国家智能制造标准体系。12、中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议实施

42、智能制造工程，构建新型制造体系，促进新一代信息通信技术、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等产业发展壮大。13、中国制造2025围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。第三章 行业前景及市场预测一、行业基本情况1、国家政策大力扶持，

43、智能制造产业进入快速增长阶段在全球范围内新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，中国经济也在加速转型，推动传统产业升级。随着劳动力增长放缓，以人力为主要生产力的传统产业开始寻求新的发展方向。为了提振制造业，国务院于2015年5月8日正式颁布了中国制造2025，将创新定位于发展制造业的核心位置，鼓励企业自主研发关键技术，并大力推进信息化与工业化融合，将智能制造作为中国制造业的重点发展领域，从而推动其成为推动经济增长的新引擎。智能制造装备产业“十二五”发展规划提出了“到2020年将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30,000亿元，实现

44、装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低”的发展目标，因此，未来较长的一段时间仍将是我国智能制造业实现突破的关键时期，行业有望保持快速增长趋势。2、工业机器人大规模普及，系统集成市场增速将超过20%从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人核心部件制造商、机器人本体制造商、机器人软件提供商和机器人系统集成商。目前，欧美、日本等一些国际工业机器人公司在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人零部件和本体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户提供系统集成服务，因此工业机器人的大规模普及将为国

45、内相关系统集成商带来巨大的发展机遇。根据GGII预测，到2022年中国工业机器人系统集成行业规模有望突破1,400亿元，2017年至2022年复合增长率将超过20%。3、工业机器人硬件趋同，企业差异化将进入软件决定时代工业机器人和计算机一样，是一种非常典型的软硬件结合、机电一体产品。硬件决定性能边界，而软件发挥硬件性能并定义产品（机器人）的行为。在相对成熟的市场中，当硬件趋于一致时，通过软件设计实现产品差异化并创造价值是市场的发展趋势。核心零部件厂商针对减速器和伺服系统一直在持续不断地进行减少体积、提高响应性、降低传动误差等方面性能的改进，上述改进是循序渐进的性能改良而非技术的实质性突破。而工

46、业机器人的应用领域从初的组装变速箱扩展到如今的焊接、喷涂、装配、贴片等数十个领域，很大程度依靠的是机器人控制系统在架构、控制、规划、工艺流程、人机交互等方面的革新。近年来，国产机器人企业中涌现了一批在工业机器人核心零部件技术层面取得突破性进展的企业，工业机器人的硬件进一步趋同，而在此背景下，随着社会对于工业机器人智能化程度要求的不断提高，工业机器人软件将在未来的智能化进程中发挥重要作用，工业机器人行业将经历一个从“硬件定义机器”时代到“软件定义机器”时代的本质转变。从应用角度分类，机器人软件可以分为仿真软件、编程软件、监控软件等。编程软件按编程方式，分为示教编程和离线编程。示教编程作为机器人第

47、一代编程手段，给予了机器人基本的动作指令，作为第二代编程手段的离线编程，通常与仿真软件相结合，进一步促进了工业机器人的智能化。离线编程软件提供更复杂的动作规划与控制逻辑，同时借助3D仿真技术，可视化的评估与分析运动行为，优化运动控制。对于多机器人工作站和生产线，可以做节拍分析，优化站点配置。在复杂路径规划、复杂逻辑控制、多机器人与生产线规划应用中，离线编程软件有其强大的应用优势，更加适应“多品种、多批次、小批量”的柔性化生产需要，可将机器人推向更宽广的行业、实现更高端的应用。离线编程的进一步发展，一方面是与视觉、力觉、温度等传感器相结合，用于事先设置外界信息输入的响应机械，另一方面，根据行为大

48、数据分析，模拟人的经验，对外界输入做出智能响应，从而向着智能化不断前进。4、工业机器人系统集成业务的长期目标是数字化工厂的发展数字化工厂的发展，是智能工业发展的新方向，也是工业机器人系统集成行业发展的长期目标。数字化工厂利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理地进行生产计划编排。数字化工厂的核心是数字化，这一核心贯穿生产的各个环节。凭借稳定的架构程序，数字化工厂的运行将降低从设计到生产制造之间的不确定性，从而缩短产品设计到生产的转化时间，提高产品的可靠性与成功率。数字化工厂要求系统具有自

49、主能力，可采集与理解外界及自身的资讯，并据以分析判断及规划自身行为，要求各组成部分可依据工作任务，自行组成佳系统结构，结合讯号处理、推理预测、仿真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。通过系统自我学习功能，数字化工厂在制造过程中能够落实资料库补充、更新及自动执行故障诊断，并具备对故障排除与维护功能以及自动执行正确系统的能力，终形成深度的人机交互的关系。由此可见，数字化工厂是系统的工厂。系统集成商未来的业务发展方向是数字化工厂，而数字化工厂的形成不仅依赖于硬件设备的集成，更为重要的是顶层架构设计和软件系统的集成。5、智能制造产业升级催生了相关产业人才的巨大需求随着传统制造业智能

50、化升级改造趋势的不断加剧，智能制造产业的人才需求也在不断扩大。根据教育部、人力资源和社会保障部及工业和信息化部联合发布的制造业人才发展规划指南，以高档数控机床和机器人产业为例，2025年人才总需求将达900万，人才缺口预测为450万。二、市场分析1、行业的技术水平（1）核心零部件技术水平相较于发达国家，我国的制造业、工业自动化、制造智能化发展起步均较晚，工业机器人应用行业的技术水平，包括工业设计、数控加工、材料工艺等方面与发达国家均存在差距。以工业机器人核心零部件技术为例，我国工业机器人企业在核心零部件生产技术领域尚未达到国际先进水平，精密减速器、交流伺服电机、驱动器、控制器等核心部件仍然主要

51、为国外进口。（2）工业机器人软件技术水平在工业机器人软件领域，国外机器人厂商在软件系统的开发上布局更为快速，研发成果可观并且已经广泛用于工业机器人上，已经在仿真、编程、监控、视觉等领域进行大量的投入用以开发机器人软件。而国内工业机器人企业在软件系统的研发方面相对起步较晚，尚处于初步发展阶段。（3）工业机器人系统集成技术水平在工业机器人系统集成领域，国内企业从制造成本、销售渠道、客户沟通、服务深度等方面着手牢牢把握发展机遇，在激烈的市场竞争中不断累积经验和口碑。经过多年的经验积累和发展，相较于外国企业，国内工业机器人系统集成商在定制化的制造系统设计、服务质量以及配套能力等方面，已经建立起了一定的

52、优势。2、行业的技术特点（1）高效的编程技术当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。以打磨抛光为例，其产品具有“多品种、小批量、多批次”的特点，这对于机器人离线编程仿真技术的效率、质量以及精度等提出了极其严苛的要求。在这种形势下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自主适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术的发展方向。工业机器人编程方式分为以下两种：示教编程和离线编程。在当前工业机器人编程的实践中，手工示教编程不但费时而且也难以满足工艺精度要求，因此，

53、通用的、高准确度的离线编程乃至自主编程逐渐取代手工示教成为发展趋势。（2）先进的制造技术工业机器人应用行业作为高端设备制造业的组成部分，对于产品的精密性、柔性化、智能化、软件应用开发等要求较高。为了达到客户对整套产品运行的稳定性、精确性、安全性等方面的要求，工业机器人供应商需要在机械设计、电机控制技术、柔性控制系统技术、驱动器技术、传感器技术、动力学分析技术、减速器技术等制造技术方面拥有深厚的技术储备和经验积累，并通过长期的不断研发，实现多种高端制造技术的整合与突破。（3）综合的集成技术工业机器人应用行业力求“机器换人”，为了使机器拥有人力一样的柔性与综合能力，工业机器人系统集成商需要在满足客

54、户整体需求的前提下，实现设备软件与硬件的稳定协同和精密运作。工业机器人系统集成产品涵盖了工业机器人控制、机器人动力学及仿真、精密量测、精密传动、激光加工、模块化程序、电气控制、控制软件实时控制算法等多个技术领域的知识，对行业参与者在技术整合方面提出了较高的要求，也树立起了行业准入的技术壁垒。（4）紧密的下游产业关联技术从工业机器人产业链来看，工业机器人的终产品是通过系统集成商销售给下游行业。目前，工业机器人系统集成产品大部分是非标准化的，需要集成商根据下游客户的生产工艺、产品特点以及规模提供定制化的系统集成方案。这就要求相关的系统集成企业深入相关行业，在掌握集成技术的同时还要掌握相关行业的特定

55、的生产工艺和标准，以真正实现制造装备的智能运转。第四章 建设内容与产品方案一、建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积93913.24（折合约140.87亩），预计场区规划总建筑面积98608.90。（二）产能规模根据国内外市场需求和xxx集团有限公司建设能力分析，建设规模确定达产年产工业机器人50000台，预计年营业收入118000.00万元。二、产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产

56、纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。第五章 选址方案分析一、项目选址原则节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。二、建设区基本情况福州，简称榕，别称榕城，是福建省省会，国务院批复确定的中国海峡西岸经济区中心城市之一、滨江滨海生态园林城市。截至2018年，全市下辖6个区、6个县、和1个县级市，总面积11968平方千米，建成区面积357平方公里，2019年常住人口780万人，城镇化率70.5%。福州地处中国华东地区、福建东

57、部、闽江下游及沿海地区，中国东部战区陆军机关驻地，是中国东南沿海重要都市、首批对外开放的沿海开放城市、海洋经济发展示范区，海上丝绸之路门户以及中国（福建）自由贸易试验区组成部分；是近代中国最早开放的五个通商口岸之一。福州是国家历史文化名城，最早在秦汉时期名为冶，而后因为境内一座福山而更名福州。建城于公元前202年，历史上曾长期作为福建的政治中心。福州马尾是中国近代海军的摇篮、中国船政文化的发祥地；曾获中国优秀旅游城市、国家卫生城市、滨江滨海生态园林城市、国家环保模范城、全国双拥模范城市、全国文明城市等称号。2019年实现地区生产总值9392.30亿元，比上年增长7.9%。“十三五”时期，我市发展面临诸多矛盾叠加、风险增多的严峻挑战，更处于可以大有作为的重要战略机遇期，机遇挑战并存，发展前景广阔。机遇前所未有。支持福建经济社会加快发展，国家级新区、自贸试验区、海上丝绸之路核心区、生态文明先行示范区“四区叠加”和平