集体落纱长细纱机资料

1、集体落纱长细纱机 名称含义 1磁感应开关：由磁力控制通短动作，由发光二极管提示通断状态的感应开关一般红线或咖 啡线接电源，黑线或兰线接信号我公司的集体落纱长细机上的磁感应开关都是用于检测气缸 动作是否到位. 2对射式光电开关：由发光器发射光束，由受光器接受光束并发出通断信号给程控器的光电 开关.发光器咖啡线接电源正极，兰线接电源负极.受光器咖啡线接电源正极，兰线接电源负极 黑线接信号.此光电开关用于满纱管检测. 3镜反射式光电开关：由光电开关发射光束经反光板反射回原光电开关并发出通断信号给 程控器的光电开关.一般咖啡线接电源正极，兰线接电源负极，黑线接信号.此光电开关用于允 许落管检测. 4漫

2、反射式光电开关：由光电开关发射光束经被检测物体表面反射回原光电开关并发出通 断信号给程控器的光电开关.一般咖啡线接电源正极，兰线接电源负极，黑线接信号.此光电开 关用于出空管检测. 5电磁阀：由电力转换为磁力控制阀门打开，关闭的元件. 6气缸：由电磁阀控制气流推动运行的器件. 7集体落纱伺服器：控制集体落纱伺服电机运行速度和运行方向，由编码器反馈卡（123-60-1） 接收伺服电机中编码器发出的反馈信号，检测运算集体落纱升降臂高低位置，由通信卡 （110-60-1 ）实现与程控器的通讯连接.通讯卡上有两个旋钮，下方旋钮的箭头应转到 6#通讯 地址. 8集体落纱伺服电机：由集体落纱伺服器驱动，拖

3、动升降臂上下运行，由编码器反馈运行速 度和运行方向给集体落纱伺服器.由抱闸保证伺服电机未通电时出轴不能转动. 9升降臂：细纱机落纱后集体落下满纱管并换上空管的机械部件 10程控器：CP476为程控器主单元. 主单元上DI138为输入模块，输入信号的显示可在显示仪上细纱机DI138画面中读 出. 主单元上AO352为模拟量输出模块，其中1号2号接线端子对应第一组输出，开关 应切换到电压（U）输出，连接钢领板变频.4号5号接线端子对应第二组输出，开关应切换到电流 （I）输出，连接主电机变频.（用于INVERDE MAGMEET变频） 主单元上CAN九芯插头是与集体落纱伺服器联接的通讯口，也可用于钢

4、领板变频 和主电机变频通讯联接（用于BONFIGLIOLI变频）. 主单元上RS232九芯插头是与显示仪联接的通讯口. DM465为输入输出单元，上排显示灯为输入灯，下排显示灯为输出灯.灯亮说明对 应的接线端子有信号输入或输出，灯灭说明对应的接线端子无信号输入或输出左下的白色 按钮为显示灯切换按钮.S#灯亮时显示灯从左到右为 1#8#,按切换按钮切换到 S#+1灯亮显 示灯从左到右为9#16#.再次按切换按钮可切换回 S#灯亮 DI439为输入单元，DO720为输出单元 程控器各单元上（除AO352）1#,2#端子为电源端子，在原理图中所标注的是端子号，在 观察程控器上的显示灯时应先把端子号减

5、2才是相对应的显示灯的正确号码 11组合限位开关：组合限位开关共有三副触头靠近安装螺丝的（里侧）为始纺位置，中间为落 纱位置，外侧为满纱位置 12留头率动作：当细纱机开车时钢领板由落纱位置先上升到筒管较高的位置压合始纺位置 限位开关触头主轴启动后当纱线在筒管上绕两三圈（高位始纺）后留头率动作感应片靠近接 近开关S21输出信号给程控器，钢领板下降，到留头率接近开关输出信号给程控器，钢领板 停止，设备正常纺纱这一套钢领板上升，下降的动作就叫留头率动作作用是在纺纱启动阶段 便与气圈的打开（高位始纺），拉开线结（钢领板由高位下降到低位），减少开车断头但在高位时 筒管上卷绕的纱线不宜过多，过多不利于落筒

6、机在筒管最后部分的抽线 部件调试 1升降臂摆动气缸（大气缸）:升降臂摆动气缸上有三个磁感应开关，靠近气缸出轴的为15度 磁感应开关 冲间为7度磁感应开关，靠近气缸尾部的为 0度磁感应开关调试时先让气缸出轴 完全退回气缸内部，左右移动靠近气缸尾部的0度磁感应开关使磁感应开关上的发光二极管 亮，程控器上相应的显示灯也亮，说明0度磁感应开关调试正确使气缸出轴完全伸出气缸，按 0度磁感应开关的调整方法调整.7度磁感应开关需在 7度小气缸调整完毕并由机械人员调整 升降臂到7度正确位置后再调整观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确 2 7度小气缸：7度小气缸上有两个磁感应开关 靠近气缸出轴的为 7度进到

7、位磁感应开关，靠 近气缸尾部的为7度退到位磁感应开关调整方法调整同0度，15度磁感应开关观察程控器 上相应的显示灯是否输入信号正确 3导纱板翻动气缸：导纱板翻动气缸有左右两个，分别控制翻动车身两侧的导纱板，每个气缸 上有两个磁感应开关靠近气缸出轴的为导纱板翻起到位磁感应开关，靠近气缸尾部的为导 纱板翻落到位磁感应开关调整时先分别把导纱板翻起到位，把两个磁感应开关分别接通电 源和程控器信号，移动磁感应开关使磁感应开关上的发光二极管亮，程控器上相应的显示灯 也亮,调整到位再把两个磁感应开关串接用相同的方法调整导纱板翻落到位磁感应开关的位 置观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确 以上三个气缸调整

8、正确后可在集体落纱手动画面中按相应的按钮调试电器控制板上的固 态继电器和电磁阀的连线是否正确，电磁阀和气缸相应动作的气管连接是否正确 4输送气缸：输送气缸上有两个磁感应开关，靠近气缸出轴的为输送气缸退到位磁感应开关 靠近气缸尾部的为输送气缸进到位磁感应开关调整方法调整同0度，15度磁感应开关观 察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确 输送气缸调整正确后在集体落纱画面上按送空管调试电器控制板上的固态继电器和电磁 阀的连线是否正确，电磁阀和气缸相应动作的气管连接是否正确 5满纱管检测光电开关：满纱管检测光电开关是对射式光电开关，在车头装发光器（发光器上 有一个电源指示灯）,在车尾装受光器（受光器上

9、有一个电源指示灯，一个信号指示灯）装在车 身两侧锭子上方检测锭子上是否有筒管调整车头发光器和车尾受光器的相对位置，使车尾 受光器完全接受到车头发光器所发射的光束，受光器信号指示灯常亮不闪烁分别在车身两 侧靠近车头，车尾和中间部分的锭子上插上筒管，观察是否都可以挡住发光器发射的光束（车 尾受光器信号指示灯不亮）.观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确 6允许落管光电开关：允许落管光电开关是镜反射式光电开关（光电开关上有一个信号指示 灯）调整光电开关与反光板的位置后，遮挡，放开反光板观察程控器上相应的显示灯是否输 入信号正确 7出空管检测光电开关：出空管检测光电开关是漫反射式光电开关（光电开关上

10、有一个信号 指示灯）调整光电开关安装底座的位置，使光电开关正对输送盘上的筒管，逆时针旋转光电开 关上的白色旋钮（调节光束接收距离，逆时针距离调近，顺时针距离调远），使信号指示灯不亮， 再顺时针旋转白色旋钮，信号指示灯亮时即停止转动使被检测的筒管移远二 三厘米，如信 号指示灯熄灭说明调整到位靠近，移远被检测的筒管观察程控器上相应的显示灯是否输入信 号正确. 8辅助电机一和二：用万用表电阻档测量辅助电机三根出线，找出中心线（分别与另两根绕组 线测量阻值相同）.中心线接AC220V电源，在一根绕组线上串接电容后与另一根绕组线并连 接AC220V电源另一相.通电后在集体落纱画面上按送空管，观察辅助电机

11、一和二的运行方向 如反向运行需把电容串接到另一根绕组线上. 9集体落纱伺服电机：伺服电机上的电源进线与伺服器电源出线的相序要一一对应，不能接 错.伺服电机未通电时，伺服电机抱闸也未通电，用手转动电机出轴应不能转动.伺服电机未通 电，伺服电机抱闸通电后用手转动电机出轴应能灵活转动.在伺服电机接线完毕，机械也全部 安装调整到位后通电，先在显示仪上的集体落纱调试画面中设置零位.先由机械安装人员用定 位规测量升降臂高低位置，在集体落纱手动画面中点上升或下降按钮，使升降臂移动到正确位 置,退出手动画面，进入调试画面，先按集体落纱故障复位按钮，再正确输入密码，按设零位按钮， 当画面左上角的脉冲数变为0，画

12、面右上角显示有零位，说明零位设置成功. 在手动画面中把升降臂摆出到15度,上升一段距离，按归零位，升降臂会自动下降到零 位，并摆进到0度.用定位规再次测量升降臂位置，如位置正确说明集体落纱伺服电机调试完毕 如在上升或下降过程中集体落纱伺服器报警，可在集体落纱故障画面中读出伺服器故障代码 ， 根据伺服器故障代码含义排除故障. 出于安全考虑升降臂归零位必须在15度位置，升降臂在抓管状态下应先手动放下筒管 再归零位. 注意！零位是升降臂上下运行的基准，应经常进行检测调整！ 10后罗拉同步限位开关：后罗拉同步限位开关是保证车身两侧后罗拉车头和车尾同步转动， 限位开关触头应装在后罗拉限位开关压合凸轮的车

13、尾方，距离二三毫米.两个后罗拉同步限 位开关应两个常闭触点串联 11最高和最低限位开关：最高和最低限位开关是保护升降臂在上升或下降过程中不要超位 的限位开关最高限位压合凸轮应在升降臂抓满纱管后上升到最高位置停止后碰到限位开 关触头，但不压合触点最低限位压合凸轮应在升降臂下降到最低位置抓空管时碰到限位开 关触头，但不压合触点 如升降臂超位压合最高或最低限位开关触点，应先放开限位压合凸轮，在手动画面中反方 向点动一下升降臂，才可以复位故障. 12留头率接近开关：留头率接近开关在细纱机启动，钢领板由落纱位置上升到始纺位置过程 中应先有一次信号输入程控器，当细纱机主轴转动后设备做留头动作时适位停止钢领

14、板，完成 留头动作. 13停主机和下钢领板接近开关：停主机接近开关S20和下钢领板接近开关 S21的功能（停主 机动作和下钢领板动作）是可以互换的，由显示仪中程序1和程序2控制功能切换.切换条件是 当停车锭速高于13000转/分钟时用程序1，当停车锭速低于13000转/分钟时用程序2 . 接近开关S21上的刹车动作和留头率开始动作功能不受程序1,程序2切换的影响. 接近开关S20的信号一定要先于接近开关S21的信号输入程控器. 细纱机的调试 按工艺图纸接线完毕后，首先用万用表测量设备各电机绕组有无短路现象.检测车头，车 尾DC 24V电源端子有无短路现象.检测程控器 AO352模拟量输出模块与

15、主电机变频器和 钢领板变频器模拟量输入之间的连线是否正确.检测电器控制板与气路板之间的连线是否 正确.检测主电机变频器与钢领板变频器之间的直流电线连接是否正确.检测程控器与各变 频器之间的通讯线连接是否正确牢靠.检测程控器与显示仪之间的通讯线连接是否正确牢 靠.检测显示仪和集体落纱伺服器上的DC 24V电源是否接线正确. 上电，测量电源进线电压是否正确并三相平衡.测量变压器输入侧电压和输出侧电压是否 正确.观察程控器是否运行正常，观察各变频器是否运行正常.观察集体落纱伺服器是否与 程控器进行数据通讯（110-60-1通讯卡上的两个小灯不停闪烁 ）. 用显示仪输入设备运行所需的各种参数，对主电机

16、变频器和钢领板变频器进行参数设定 调整各气缸上磁感应开关位置，调整电器控制板上的固态继电器和电磁阀之间的连线是 否正确，电磁阀和气缸相应动作的气管连接是否正确 调整各接近开关与感应片之间位置（接近开关与感应片之间应间距12毫米.对罗拉测速 接近开关要求感应轮转动一圈共有10个信号输入程控器） 按动车头，车尾面板上的按钮（需先在显示仪中关闭细纱机和集体落纱），各限位开关触点 观察信号是否正确输入程控器的相应端子. 与机械安装人员进行沟通，确认机械设备是否已全部安装完毕并具备运行条件 使钢领板处于落纱位置，压合落纱位置限位开关触点，使导纱板处于翻落状态，导纱板翻 落到位信号输入程控器，罗拉同步限位

17、开关信号输入程控器，在显示仪中关闭集体落纱功 能. 按启动按钮，吸风电机运行，同时钢领板上升，（留头率接近开关输出一次信号给程控器） 始纺位置凸轮压合组合限位开关触点，钢领板上升停止，主电机运行.当下钢领板接近开关 （S21,有两块感应片）第二块感应片（留头动作开始感应片）靠近接近开关，接近开关输出留头 动作开始信号给程控器，钢领板下降，当留头率接近开关再次输出信号给程控器钢领板下降 停止（留头动作完成）细纱机正常纺纱 在细纱机正常纺纱状态下按中途落纱按钮或组合限位满纱位置触点被压合或显示仪中设 置的满纱定长纺满，此时满纱信号灯闪烁（橙色）锭速自动切换到显示仪中设置的停车速度 （设备处于准备落

18、纱状态）,设备等待清洁器适位停车后停主机接近开关（S20有一块感应片）有 信号输出给程控器（由于设备是使用程序2此信号为下钢领板信号）钢领板下降到落纱位置 压合落纱位置限位开关触点钢领板下降停止当下钢领板接近开关（S21）第一片感应片信号 输出给程控器，主电机停止，几秒钟后吸风电机停止，满纱信号灯停止闪烁 设备全机停车后钢领板接近开关（S21）第二片感应片应未靠近接近开关，接近开关无信 号输出给程控器 在细纱机正常纺纱状态下按中途停车按钮，设备其他动作和现象和中途落纱时一样，只 有钢领板不做下降动作 当设备在落纱动作未做完时按下急停按钮，再次启动，主电机不会运行，设备不会落纱此 时应先把钢领板

19、向下摇使组合限位开关满纱位置触点放开，在显示仪中适当加长满纱定 长，（使设备不处于准备落纱状态），再次开车，按中途落纱按钮完成落纱动作在落纱动作完成 后把显示仪中满纱定长恢复原参数 当设备在落纱动作或留头动作时尽量不要按急停按钮！ 设备在纺纱过程中如有特殊情况不能中途落纱，又需从头开始纺纱的应先把钢领板摇到 落纱位置压合落纱位置限位开关触点，在显示仪中细纱机清零后才能开车 同时按急停按钮和中途停车按钮可以运行油泵，对油泵运行方向进行调试正式纺纱前应 运行油泵直到所有的滴油管中都有油滴出 设备满纱信号发出后如清洁器不停设备不会落纱 （由于部分设备 s21接近开关有三片感应片，第二片感应片用于主轴

20、制动，全机停车后应靠 近接近开关，接近开关无信号输出给程控器第三片感应片用于留头动作开始） 集体落纱的调试 升降臂由零位下降到最低位置 抓空管 上升到零位 由0度摆出到15度上升 到寄放头上方 由15度摆进到7度 下降 松管，把空管放入寄放头 上升 由7 度摆出到15度 上升到锭子上方 由15度摆进到0度 下降 抓满纱管 上升到 最高位置 由0度摆出到15度 下降到零位 由15度摆进到0度下降 松管，把 满纱管放入输送盘 上升到零位 由0度摆出到15度 上升到寄放头上方 由15度 摆进到7度 下降 抓空管 上升 由7度摆出到15度 上升到最高位置 由15 度摆进到0度 下降 当筒管底部距锭子割

21、纱器还有5MM左右时以较慢的速度下降做 压管动作，当到达压管位置时压管动作停止（压管位置在显示仪中设置） 松空管 上 升 由0度摆出到15度 下降到零位 由15度摆进到0度 输送气缸运行 集体落纱升降臂的上升，下降各位置（除压管位置）全部由程控器内部程序中的脉冲数控制 以零位为基准，不需要另行设置调整压管位置的高低在显示仪高级设置中可设置调整，脉 冲数越大压管位置越高，脉冲数越小压管位置越低压管位置的脉冲数调整时不要一次修改 太大以免损坏零件 集体落纱各气缸的运行都有磁感应开关检测是否到位，如前一个位置磁感应开关没有信 号输出不能运行下一步动作 7度小气缸进到位磁感应开关信号没有输出，升降臂摆动气缸 不能由15度摆进到7度.7度小气缸退到位磁感应开关信号没有输出，升降臂摆动气缸不能 由15度摆进到0度 输送气缸运行时，输送气缸每推动一次，如允许落管光电开关没有信号输出输送气缸不会 再次推动需