三菱MR-E伺服调试说明概要

1、MITSUBISHI三菱MR E数字交流伺服 安装调试说明书（ 2 0 0 3.1 1 版本）三菱MRE数字交流伺服调试说明书目录1.三菱MR-E连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检杳4.三菱MR-E伺服驱动器的参数设定方法5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表6.三菱MR-E伺服驱动器的参数和性能优化调整三菱MRE数字交流伺服调试说明书1.三菱MRE连接示意图an何叭电，二）1 - -1 器吨重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种 情况，不在三菱的保修范围！）2.通电前的检查1)确认三菱MRE伺服驱动器和电机插头的连接，

2、相序是否正确：A.中惯量电机HC SFE52(0.5KW )152(1.5KW)的连接:接地 2三菱MRE数字交流伺服调试说明书B. 中惯量电机HCSFE 2 0 2 ( 2.0 KW )的连接： 接地注： 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。刹车电源 B1、B2无极性。2) 确认三菱MR E伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。3) 确认三菱MR E伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。3 .通电时的检查1) 确认三相主电路输入电压在200V220V范围内。建议用户选用380 V/ 200V的三相伺服变压器。2)确认接地可靠。3IESN)三菱M

3、RE数字交流伺服调试说明书4.三菱MR-E伺服驱动器的参数设定方法三菱MR-E伺服驱动器修改参数的操作方法，如下：1) 按Mode”按钮，可切换显示以下6种方式，hf|hl -I |p gc| pg5| Ip5|裁MfltUAi2 * 4iiKWW * m 1 Li* W，1rX *I hPlPHFnrnipi/I _ I , 1JP IU|P HjlP B4p nr;P QE三菱MRE数字交流伺服调试说明书注1:三菱MR E伺服驱动参数分为基本参数（NO.ONO.19），扩展参数1（ NO.2 0N O.4 9），扩展参数2（NO.5 0和功刃怡俺(J50105参数表川十选择捏制榄式和再生选

4、件三菱MR-E伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数 表）；其余参数，一般情况下，不用修改。三菱MRE数字交流伺服调试说明书NO.8 4）。大部分参数无需用户设定，只需按5 三菱MR E伺服驱动器的参数表”设置即可。注2:参数符号前带 唤”的参数，改变数值后，需关电源，再开电源才能有效。（详细请参见三菱MRE伺服驱动说明书）5 .三菱MR E伺服驱动器的参数表:电机功帑选择1选#再 生制动 腔件电机系 列选择选择拎制模 式比 5UUWS 1御 Q L腳玉 2Q不用E电机Qt位宙功能选卄I如果电机苗刹乍应选卄“电磁制动器4锁000200122 NITFl动调密模式透抒，川F设

5、定门动训笹模式选卄和设定机冰的响应速 度Q固定 值fl动调 笹方式 选样Q固定 fftn动调 滋响应 速度设 定设W (A堆益调笹 模式0插补模式1门动调谐 模式12自动谐模式23乎动 模式14于动 模式2设X值机床响 应速反机味共1低哽ISE220FK3251E43(K51f33 E6F45FE7中晌应55HZ8701K9SEAI05IEBI30FEC160IED2001EE2401EF3001KFl功增益调螯和机床啊应連腹的调鹽方弘够见卜G01050105二菱MR-7-E数字交流伺服调试说明书工设進电子齿雜的分子1需汁 W4电子皆轮分母脉冲倍率分皓h 设址电F宙轮比的分即“1需it Wm書

6、和2 4*：电子齿轮分 （MC和电子齿 轮分琢5的制算方法*梅据不同螺技的钳*1与帝轮比11算确定）CNKOJQ 31QG0Qwen n缨扛燧和x孑轮比x 100011炸结果的莎f冷耳需约令列绘简）L分于 廿母釣甘訂不能超出如卜电（HiiCM（* 0000DODO41* D1A输入位号自功1M选幷：用F设宦SN IHR【削的门动置CN0000out三菱MRE数字交流伺服调试说明书6. 三菱MRE伺服驱动器的参数和性能优化调整根据上表设置好三菱MR-E伺服驱动器参数后，开始精确调整伺服性能（机床有二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配，所以采用三菱的 插补 模式增益调整”），步骤如下：（1

7、）开关一次驱动器电源，参数有效。（2）用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，（由于NO.2参数已设为0105 ”，此时运动轴伺服驱动器按 自动调谐模式1 ”方 法，自动确定驱动器参数）（3）如果伺服性能较稳，调整N O.2号参数，逐步增加它，NO.2（此值越大，机床响应速度越快，系统的跟踪性能越好。但是此 值太大，机床可能发生振荡）（4）重复（2）（3）步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为 止的最大限度的数值。（5）读出N 0.6参数（PG1位置环增益1）和N 0.36参数（VG1 速度环增益1）的数值（此值作为N 0.6参数和N 0.36参数最大范围的数值）。（6）将N O.2号参

8、数左边第二位改为 0”（即设定为0 0 0 X”），NO.2 :1改为（这样，菱MR-E伺服驱动器按 插补模式增益调整”方法，自动确定驱动器参数）。8IESMJ 三菱MRE数字交流伺服调试说明书（7）把第（5）步读出N 0.6参数（PG1位置环增益1）的数值，输入到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，修正N0.6 参数。（8）设置N 0.36参数（VG1速度环增益1）的数值为第（7）步设定 的N0.6参数的三倍以上（不超过第（5）步读出N 0.36参数（VG1速度环增益1）的数值）。（9）运行机床，观察插补特性和运行状态，细微调整。说明：自动增益调整是较为简单方便的调整方法，如果此方法无法使机床调整得非常好，请采用 手动调整”方法，详细请参 阅：三菱使用说明书。92切换到显示基本参数画面：2）按C? UP和C? DOWN键，选择想修改参数的参数号（例修改2号参3）按2次C