最新气动机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

1、陕西理工学院陕西理工学院 毕业设计说明书毕业设计说明书 题 目： 气动机器人的结构设计 系 别： 机械工程学院 专业班级： 000 姓 名： 000 学 号： 指导教师： 000 职 称： 二一 0 年 五 月 二十 日 目 录 摘 要. abstract. 1 绪论.1 1.1 工业机械人概述.1 1.2 机械手的分类.3 1.2.1 按用途分.4 1.2.2 按驱动方式分.4 1.2.3 按控制方式分.5 1.3 气动机械手的设计要求.5 1.4 机械手的系统工作原理及组成.6 1.5 本课题研究的意义.8 1.6 本课题的设计任务.8 2 机械手的整体设计方案.10 2.1 机械手的坐标

2、形式与自由度.11 2.2 机械手的手部结构方案设计.12 2.3 机械手的手腕结构方案设计.12 2.4 机械手的手臂结构方案设计.12 2.5 机械手的驱动方案设计.12 2.6 机械手的控制方案设计.12 2.7 机械手的主要技术参数.12 3 手部结构设计.15 3.1 手指的形状和分类.15 3.2 设计时考虑的几个问题.15 3.3 手部夹紧气缸的设计.16 4 手腕结构设计.20 4.1 手腕的自由度.20 4.2 手腕的驱动力矩的计算.20 4.2.1 手腕转动时所需的驱动力矩.20 4.2.2 回转气缸的驱动力矩计算.22 4.2.3 手腕回转缸的尺寸及其校核.23 5 手臂

3、各气缸的尺寸设计与校核.26 5.1 气缸的尺寸设计与校核.26 5.1.1 手臂伸缩气缸的尺寸设计.26 5.1.2 尺寸校核.26 5.1.3 导向装置.27 5.1.4 平衡装置.27 5.2 升降气缸的尺寸设计与校核.27 5.2.1 尺寸设计.28 5.2.2 尺寸校核.28 5.3 回转气缸的尺寸设计与校核.29 5.3.1 尺寸设计.29 5.3.2 尺寸校核.29 6 气动系统设计与 plc 控制系统设计.31 6.1 气动系统的设计.31 6.2 机械手的 plc 控制系统设计.31 结论.32 致谢.33 参考文献.34 附录.35 i 气动机器人的结构设计气动机器人的结构

4、设计 摘 要 本次课题研究的主要目的是提高生产过程中的自动化程度和改善劳动条件，避 免人身事故，同时也可以减轻人力，并便于有节奏的生产，整体改进生产效率。 本文简要介绍了工业机器人的概念，以及其在国内外的研究现状。另外介绍了 机械手硬件和软件的组成，即机械手各个部件的整体尺寸设计以及气动技术的特点。 除此之外本文还对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度， 以及机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构和机械手的手腕结 构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的 手臂结构。简单指出了机械手的气动系统和利用可编程序控制器对机械手进行控制。

5、 关键词关键词 工业机器人/机械手/气动/可编程控制器 ii structural design of multi-purpose pneumatic robot abstract the main purpose of the research is to improve the production process automation and improvement of working conditions, to avoid the accident, but also can reduce the human, and to facilitate the production of

6、 rhythm, the overall improvement of production efficiency. this paper introduces the concept of industrial robots, and the status of their research at home and abroad. also describes the robot hardware and software components, namely, the various components of robot design and the overall dimensions

7、 of the characteristics of pneumatic technology. in addition to this robot was also the overall design, to determine the coordinates of the manipulator forms and degrees of freedom, as well as technical parameters of the robot. at the same time, the design of the robot hand gripper-type structure an

8、d the structure of the robot wrist, the wrist rotation to calculate the torque required and torque of rotating cylinders. design of the manipulator arm structure. simply pointed out the robot and use of pneumatic system programmable controller to control the manipulator key words industrial robot, m

9、anipulator, pump air pressure drive，plc 1 1 绪论 1.1 工业机械人概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成， 是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体 化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品 质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以 提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在 高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、

10、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代 替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、 热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附 属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实 现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于 通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中 小批量生产中获得广泛的引用。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特 点是:介质源极为

11、方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于 空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓 重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高 速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排 入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质 变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不浇 塞仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动 2 那

12、样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力 和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时， 机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环 境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影 响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和 加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此， 在气

13、动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。 此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有 部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己 被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够， 因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑 虑。 1.2.1 按用途分 机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: （1）专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具 有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量

14、的 自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手等。 （2）通用机械手 它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。格性能范 围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是 独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产 品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型 3 和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制:可以是点位的， 也可以实现连续轨控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机 械手属于数控类型。 1.2.2 按驱动方式分 （1）液压传动机

15、械手 主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密 封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、 低温下工作。 （2）气压传动机械手 主要特点是:介质源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。 但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压 力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所 以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 （3）机械传动机械手 即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它 是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力

16、是由工作机械传递的。主要特点是运 动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。 （4）电力传动机械手 即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动 的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运 动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。 1.2.3 按控制方式分 （1）点位控制 它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能 控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使 用的专用和通用工业机械手均属于此类。 （2）连续轨迹控制 它的运动轨迹为空间的任意连续曲

17、线，其特点是设定点为无限的，整个移动过 程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统 4 复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。 1.2 气动机械手的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下 (1) 选取机械手的自由度和坐标。 (2) 设计机械手的各个执行机构，包括:手臂、手腕、手部部件的设计和计算。为了 增强通用性，把手部设计成为可更换的结构，不仅能用于夹持式手指来抓取棒料工 件，而且还可以用于气流负压式吸盘来吸取板料工件。 1.3 机械手的系统工作原理及组成 机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1 机械手的系统工作原理框图 控制系统 （plc

18、） 驱动系统 （气压传动） 执行机构 位置检测装置 手部 手腕 手臂 立柱 5 机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测 装置等所组成。在plc程序控制下，采用气压传动方式，来实现执行机构的各个部 位发生设计要求的，有次序，有运动轨迹，有相应速度和时间的动作。同时按其控 制系统的信息命令对执行机构发出指令，可对机械手的动作进行监测，当动作发生 错误或故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控 制系统，并与系统设定的位置进行对比，然后通过控制系统进行调整，从而使执行 机构达到一定精度的设定位置. (一)执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部

19、件。 1、手部 与物件接触的部件。因为与物件接触的形式不同，把它可分为夹持式和吸附式。 夹持式手部由手指或手爪和传动机构构成。手指是和物件直接接触的构件，一般可 分为回转型和平移型。回转型手指制造容易,结构简单。平移型不常应用，其原因是 结构复杂，但是平移型手指夹持圆形零件,不会因为工件直径的变化而影响其轴心的 位置，所以适宜夹持直径变化大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状和 外廓或是内孔和物件的重量及尺寸。而传动机构通过手指产生夹紧力来夹放物件。 常用的传动机构有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母 弹簧式等。 2、手腕 是连接手部和手臂的部件，可用来调整被抓取

20、物件的姿势 3、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物 件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动 的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动 源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。 4、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降 (或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向 移动，即称为可移式立柱。 5、机座 6 机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座 上，故起支撑和连接的作用。 (二

21、)驱动系统 驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助 装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 气压传动、机械传动。 (三)控制系统 控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控 制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该机械手采用 的是plc程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械 手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信 息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生 故障时即发出报警信号。 (四)位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位

22、置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制 系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以 一定的精度达到设定位置. 1.4 本课题研究的意义 （1） 提高过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等 的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 （2） 改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或其他毒性污染 以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机 械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重

23、的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免 由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 （3） 可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械 7 手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工 自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于 有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋 势。 1.5 本课题的设计任务 本课题将要完成的主要任务如下: （1） 综合运用自己在大学里学到的专业知识，设计四自由度气动机器人的结构； （2） 设计出机械手的各执行机构，包括

24、:手部、手腕、手臂等部件的设计。 （3） 学会运用机械原理及机械设计中所学到的内容，进而熟练掌握大学所学知 识在现实生活中的应用； （4） 有效的把机器人和机构设计及相关的软件统一起来,实现有机结合,使自己更 深层次的了解机械设计在前沿高新技术中的重要应用； 8 2 机械手的整体设计方案 对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具 有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意 位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作 业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确 工件的结构

25、形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质 量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组 件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.本次 设计的机械手是通用气动上下料机械手（如图2-1所示），是一种适合于成批或中、 小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动作强度大和操作单调频 繁的生产场合。它可用于操作环境恶劣的场合。 9 图2-1机械手的整体机械结构 2.1 机械手的坐标形式与自由度 按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其坐标形式可分为直角坐标式、 圆柱坐标式、球坐标式和关节式。由于本机械手在上下料

26、时手臂具有升降、收缩及 回转运动，因此，采用圆柱坐标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升 降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。 （如图2-2所示） 10 图2-2 机械手的运动示意图 2.2 机械手的手部结构方案设计 为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是 棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。 2.3 机械手的手腕结构方案设计 11 致 谢 在这里首先我要对000老师表示诚挚的感谢，从课题的选择以及整个设计的过 程中，我遇到了很多麻烦，是韦老师给予了我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。 对韦老师的

27、辛勤指导，呈上我最诚挚的谢意，并致以崇高的敬意！另外在课题的 研究和开发阶段，得到了学校老师的支持，在此也向他们表示我衷心的感谢。在 日常生活和学习中，学校的各位老师，以及全体同学给予我大力支持和帮助，在 此我向他们表示衷心的感谢。感谢在我大学四年学习生活中，给予我谆谆教诲所 有的老师们，谢谢您们曾经给予我的一切。祝所有人幸福快乐！ 12 参考文献 1张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988 2朱冬梅.机械制图，第五版.高等教育出版社. 3蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001, 4 4金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ，

28、2001, 2 5王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封，1999, 5 6严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，1992 7费仁元，张慧慧.机器人机械设计与分析，第一版.北京工业大学出版社,1998. 8机械设计师手册.北京:机械工业出版社，1986 9黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，1981 10成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社 11吴广玉，姜复兴.机器人工程导论，第一版.哈尔滨工业大学出版社.1988. 12郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，1987 13吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，19

29、95 14张州，张广义.基于plc控制的气动机械手系统. 1998.48-57. 15baldenius t, reichelstein s, sahay s a. negotiated versus cost-based transfer pricingj.review of accounting studies,1999,4: 67-91. 16yamamoto y，yun x pcoordinating locomotion and manipulation of a mobile manipulatorthe 3 1st confon decision andcontrol，1992：

30、2643-2648. 17dong h s，bradley s h，sanjiv smotion planning for a mobile manipulator with imprecise locomotionieeersj intconfof intelligent robots and systems，2003：847-853. 18徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社，1990, 5 13 附 录 1.多用途气动机器人总装图 a0 号 1 张 2.手抓装配图 a1 号 1 张 3.后缸盖零件图 a3 号 1 张 4.旋转活塞零件图 a3 号 1 张 5.缸体零件图 a3 号 1

31、张 6.回转轴零件图 a3 号 1 张 7.手指零件图 a3 号 1 张 8.旋转活塞零件图 a2 号 1 张 9.气缸前端盖零件图 a1 号 1 张 10.联接块零件图 a3 号 1 张 -范文最新推荐范文最新推荐- 14 / 47 工作总结工作总结- -财务处长个人工作总结财务处长个人工作总结 工作总结-财务处长个人工作总结工作总结-财务处长个人工作 总结（范文）工作总结-财务处长个人工作总结 2009-07-06 11：52 财务处长个人工作总结 光阴似箭、岁月如梭，转眼之间一年过去了，新的一年已经 开始，工作总结-财务处长个人工作总结。回顾一年来的工作， 我处在局党组和*局长的正确领导

32、下，在各兄弟处室和同志们的 大力支持和积极配合下，全处上下团结奋进，开拓创新，圆满 地完成了全年的各项工作任务。现将主要情况汇报如下：一、 加强政治业务学习，努力提高自身素质。我深知作为财务处长， 肩负的任务繁重，责任重大。为了不辜负领导的重托和大家的 信任，更好的履行好职责，就必须不断的学习。因此我始终把 学习放在重要位置。一是认真学习党的十六大和十 六届三中全会精神，特别是重点研读了胡锦涛总书记在 三个代表重要思想理论研讨会上的讲话。通过认真研读、 冷静思考，使我充分理解了三个代表重要思想是我 们党立党之本、执政之基、力量之源的深刻内涵；深刻认识了 发展是执政兴国第一要务的精神实质。也使自

33、己的 理论水平、思想觉悟和用三个代表指导工作的能力 有了明显提高和进步。二是加强业务知识的学习。财务工作是 一项专业性很强的工作，特别是近几年来预算体制改革，新政 -范文最新推荐范文最新推荐- 15 / 47 策、新规定不断出台。为了充分将工作做好，我除了积极组织 处室同志们及时认真的学习国家和、市新出台的有关财经、财 务方面的政策、法规外，还利用业余时间自学了计算机操作、 英语等方面的知识，并通过了全国会计师资格考试，提高了自 身的业务素质，为做好本职工作奠定了坚实的基础。二、加大 对收缴费工作的管理力度，系统收入实现稳中有增。收费是*事 业经费的重要来源，加强对收缴费工作的管理，事关*事业

34、的生 存和发展。为此，我们在财务工作中始终把收费作为压倒一切 的头等大事来抓，正确运用各种财务手段，不断提高聚财、理 财水平。今年在遭受了非典影响，收费环境极为不 利的严峻形势下，进一步树立了增收补缺口，超收保平 衡的思想，重点做了三个方面的工作：一是完善激励机 制。年初，我们在认真研究上级有关文件精神的基础上，组织 制订了*局关于执法办案经费管理的暂行办法 ，进一步明确 了对执法办案有功人员的奖励政策，极大地调动了一线执法办 案人员的积极性；二是理顺*局与*局、分局的财务关系。我们 在认真调查研究的基础上，重新修订了市局关于加强财务收 支管理的暂行办法 ，进一步明确了*局与*局、分局核定 收

35、支、分类管理、超奖短罚的财务体制，有效的调动了* 局、分局和基层收费单位增收节支的积极性，工作总结工作 总结-财务处长个人工作总结 。三是加强对收缴费工作的督导， -范文最新推荐范文最新推荐- 16 / 47 定期通报各*局、分局收缴费完成情况，为领导决策提供第一手 资料。一年来，在经受了非典影响及国家政策规定 非典期间减免行政事业性收费的严峻形势下，经过 系统上下广大干部职工的共同努力，全系统共完成各项收入*万 元，完成年度预算收入的*%,超额完成年度预算收入*万元，再 创历史最高水平。其中：行政性收费完成*万元，完成年度预算 收入的*%，超额完成年度预算收入*万元；罚没收入完成*万元， 完

36、成年度预算收入的*%，超额完成年度预算收入*万元,比上年 同期增加*万元，增长*%。三、合理安排收支预算，切实有效地 保证资金供应。财务收支预算是单位完成各项工作任务，实现 事业发展和工作正常运转的重要保证，也是单位财务工作的基 本依据。因此，认真做好全市*系统和*局机关的收支预算具有 十分重要的意义。为此，在 2004 年的预算编报工作中，我们高 度重视，在认真总结前几年预算编报经验的基础上，根据系统 和机关的发展实际，紧紧围绕预算体制改革的各项举措，大胆 探索新的工作思路，并在改革中调整，在调整中完善，逐步探 索出一条在稳定中求发展，在发展中求创新的部门预算改革的 新思路。经过系统上下广大

37、财会人员和我处全体同志及机关各 处室同志的积极配合，共同努力，我市的预算编报工作受到局 的充分肯定和高度评价，并为全工商系统争得预算编报第一的 好成绩做出了极大的贡献。同时，由于我们的预算编报的比较 -范文最新推荐范文最新推荐- 17 / 47 科学合理，为我们的收入上缴后，能够顺利地返拨资金奠定了 良好的基础。四、加强协调沟通，争取上级资金支持。为改善 机关办公条件，经过局领导和大家的共同努力，*局机关办公楼 于 2004 年正式动工兴建了。办公楼的正式动工兴建，需要大量 的资金投入，同时，由于政策性增资又需要大量资金，因此， 经费显得十分紧张。在财力有限，收支矛盾日益尖锐的情况下， 我们始

38、终坚持把广大干部职工的根本利益作为财务工作的出发 点和落脚点，为了保证系统广大干部职工正常工资及增资能够 及时足额发放，保证市局机关干部职工各种福利、奖励逐年提 高，我们审时度势，积极研究政策、研究办法，在狠抓收入的 同时，通过多渠道、多途径地做工作，积极要求局、财政给予 经费上的最大倾斜和优惠。经过不懈的努力和耐心细致的协调 工作，先后要回了*局预留的办公楼专项资金*万元、政策优惠 资金*万元、防非典专项资金*万元，困难补助资金 *万元。这些资金为保障系统的正常运转和事业发展及机关干部 职工的年终奖励、福利，发挥了重要作用。五、加强基建政策 研究，强化基建财务管理。近几年来，局为改善基层办公

39、条件， 积极向财政争取资金，在保稳定、保吃饭、保工作正常运转的 同时，加大了对基层建设的投入力度，先后启动了我市*个县 (市)局、分局和我市局机关办公楼建设，基建投资达到前所未有 的额度。为了加强对基建资金的管理，规范基建财务工作，我 -范文最新推荐范文最新推荐- 18 / 47 们系统地学习和研究了国家一系列有关基本建设财务管理的规 定，并结合系统实际，制定了系统基本建设财务管理暂行办 法 。该办法的制定，从基建资金的申请到资金的按投资计划拨 付，从资金使用的跟踪问效到年度财务决算，从项目预算到项 目竣工财务决算等各个环节都做了明确规范，保证了财务管理 有章可循，受到了*局领导的充分肯定和高

40、度赞扬，并专门在* 上进行了刊发。六、规范票据管理手续，全面提升票据管理水 平。一是清理了旧票；二是启用了新票；三是实行了票据微机 管理。为全面提升票据管理水平奠定了基础。七、在抓好重点 工作的同时，其他工作也取得了较好成绩。一是对系统*个产权 单位，办理了产权登记证年检；二是开展了 2004 年度会计法 执行情况检查；三是进行了建筑工程招投标和重大资金项目开 支情况专项检查；四是为系统*个会计核算单位换发了罚没许可 证正本*个、付本*个；五是会同办公室收取职工购房款*万元； 六是为市局机关和*个专业分局*名干部职工发放住房公积金*万 元。综观我们处的工作，在工作量大、琐碎繁杂、任务繁重的 情

41、况下，之所以能取得较好的成绩，高度的事业心和责任感是 我们做好各项工作的前提，团结协作、爱岗敬业的工作精神是 强有力的保障。我处女同志多，但我们处的女同志和局里其他 处室的女同志一样，个个都有一种巾帼不让须眉的豪情和壮志， 都有一种强烈的事业心和责任感，有一种敬业奉献、团结协作 -范文最新推荐范文最新推荐- 19 / 47 的精神。如每年的预算、决算、产权登记证年检、各种财务检 查等等，同志们都主动放弃休息，加班加点，认真做好每一项 份内份外的工作。正是由于这种爱岗敬业、乐于奉献、团结协 作的精神，才使我们处的工作井然有序，忙中不乱。以上是我 们处一年来的主要工作情况，取得的成绩是局党组和*局

42、长正确 领导的结果，是全处上下齐心协力、辛勤努力的结果，是机关 各处室和同志们大力支持、积极配合的结果，我个人存在的问 题还很多，主要表现在以下几个方面：一是对理论学习认识还 不够深刻，还存在重业务学习，轻理论学习的问题；二是工作 开拓、创新意识还不够强烈；三是对本处室的同志们交任务多， 关心、帮助不够；四是工作方法、说话方式还有待改进，特别 是对有些不能开支、不能报销的事项，给同志们的解释工作做 的还不到位。在此，诚恳地欢迎各位领导和同志们给我个人和* 处提出宝贵意见，我将虚心接受，努力改进，力争做一名党和 群众满意的人民公仆。谢谢大家。 转载请注明出处：文学集中营 -范文最新推荐范文最新推

43、荐- 20 工作总结工作总结 工作总结工作总结郭巧平班主任是班级的组织者和教育管理者，是 学生健康成长的引路人，是联系各任课教师的纽带，工作总结。班 主任工作既是艰巨的，也是光荣的，有乐趣的。本学期我担任了五 (2)班的班主任工作。下面是我班主任工作的几点做法：班级管理一、 做好学生工作，形成良好班风。首先，树立良好的班风。班级是一 个整体，学生要在这个集体里学习、生活、成长。要在学校的各项 活动中显示自己的力量和风貌。好的环境能够激励人，可以改造人。 因此这个集体需要有一种精神，那就是蓬勃向上的集体主义精神， 争先创优，爱班好学的精神，这种精神从何而来?它来源于班主任坚 持不懈的思想教育工作

44、。重视思想工作是班主任做好各项工作的基 础，是建好班级的法宝。我充分认识思想政治工作在班级建设中的 地位和作用，利用班会、辩论会、座谈会、报刊杂志等多种途径对 学生进行思想政治教育，帮助他们树立起正确的人生观、价值观。 使他们成为四有新人.集体主义教育是班级思想教育的 重要内容之一，是树立好班风建立良好集体的重要表现。因此，我 除了要求班级在学校集体性活动中树立班级的形象外，还经常对学 生进行班兴我荣。班落我耻，以班为家，荣辱与共的教 育。以此来增强班主任的向心力凝聚力和战斗力，真正做到心往一 处想，劲往一处使.二、创建和谐、积极向上的班风 一个班级的班风如何，直接影响着这个班级的各方面工作，

45、影响 -范文最新推荐范文最新推荐- 21 着学生的品格形成。我深知班风的重要性，所以这学期以来，我就 教育学生要爱学校，爱班级。我经常号召班级同学捡拾地面上的垃 圾。在平常的工作生活中，我时刻注意培养学生的集体荣誉感，每 当班级在学习上取得了好成绩，我就鼓励他们，表扬他们，和他们 一起庆贺。当班级出现问题，学生犯了错误，我就和他们一起分析 原因，找不足，一起加油，争取下次赶上来。在长期这样的氛围中， 学生们有了非常强烈的集体荣誉感，班级整体风气积极向上，充满 了活力。 三、培养学生良好的行为习惯 我一直认为，小学时期，是培养学生良好的行为习惯的最为重要 的阶段，收获一个良好的行为习惯真的可以受

46、用终生。在平常的工 作生活中，我非常注重学生品德方面的教育。我允许学生犯错误， 但我要求学生有了错误一定要主动承认并加以改正。我对学生的行 为习惯、文明礼貌、思想品格等方面逐步渗透，用自己的行为给他 们树立榜样，对于我们班学生来说，我觉得他们在思想品德、行为 习惯方这方面是非常优秀的。 教学方面 1、备课深入细致。平时认真研究教材，多方参阅各种资料，力求 深入理解教材，准确把握难重点。在制定教学目的时，非常注意学 生的实际情况，工作总结工作总结 。教案编写认真，并不断归纳 总结经验教训。 。 -范文最新推荐范文最新推荐- 22 2、狠抓基础知识和基本技能 由于我班学生基础较差，为了扎实学生的基

47、础知识和基本技能， 我在充分了解学生的基础上对症下药，因材施教，不断提高学生的 知识水平。比如，在书写方面，我大力强调规范，要求行款整齐， 字迹工整，并努力克服错别字。对生字新词的理解运用，对近、反 义词的积累等，我都逐一进行讲解或强调，以提高学生的基本技能 和语文能力。 3、做好学习方法的指导 俗话说，磨刀不误砍柴功。最重要的学习莫过于方法 的学习。搞好了学习方法的指导，对提高学生学习成绩是有很大的 好处的。有的同学为什么老是玩，可成绩却不错，这是为什么呢?首 先，我们强调上课专心听讲，及时对知识进行巩固，然后还要及时 复习。有人说，聪明与否，在于是否思考。这是很关键的，我们要 着重指导学生

48、学会思考。睡前回顾当天所学，也是一种良好的学习 方法。方法多，但要适用，易行，便于操作，还要督促学生坚持。 4、在作业批改上，认真及时，力求做到全批全改，重在订正，及 时了解学生的学习情况，以便在辅导中做到有的放矢。 反思一：朗读指导不到位 语文课的主要任务是学习语言，学习语言靠感受和积累。朗读就 是对语言的直接感受，文章中准确、生动、形象的语言必须通过朗 读才能更充分地体现出来。在本学期的教学中，缺乏朗读指导，所 以学生通过学习后朗读水平没有得到大的提高。在上课时的备课设 -范文最新推荐范文最新推荐- 23 计中没有朗读指导的设计。通过一学期的反思后，我将在以后的教 学中逐渐加强朗读训练这一

49、环节。学生的朗读水平不高，究其原因， 有以下两个： 1、缺乏朗读技巧的指点。朗读的目的是除了理解课文内容外，还 要通过朗读体会人物的性格特征，如何通过朗读来达到目的，应该 要有朗读技巧运用的问题，比如说逻辑重音的处理等。学生对重音 的处理也是五花八门。而老师忽视了对学生的指导，默认了学生各 种各样的处理方式。这样，学生的朗读水平势必得不到提高。 2、老师缺乏示范小学生的模仿能力强，老师的示范往往收效很快。 但遗憾的是课堂里我忽视了这点，几乎没有示范读，学生自然收效 甚微了。 反思二：写作指导不够 作文是用文字或口头语言表达思想感情的活动，是对学生进行语 文能力综合训练的重要方式，也是发展学生智

50、力、创造力良好个性 心理品质的重要途径。通过阅读教学与作文教学有机结合的重要方 式引发学生进行积极的创造性思维，用新方式表达新思想。它要求 老师通过创设的情境，使学生能有话想说、有事可叙、有情可抒， 用自己的语言表达自己的思想，让学生写出高质量的作文。作文的 基础是生活，生活是丰富多彩的，但对丰富多彩的生活，学生往往 视而不见、听而不闻，因而写去中文来就难免空泛。细致的观察带 来了学生具体的描写，不同角度的观察产生了不同的形象创造。想 象是由当前的人或事物，想到其他的人或事物的过程。它是探索和 -范文最新推荐范文最新推荐- 24 创造的一把重要钥匙，许多发明创造都是从联想开始的。联想对排 除墨

51、守成规的思维定势、开阔思路，有重要作用。培养学生联想能 力既是整个语文教学的一项任务，也是提高中文教学质量的迫切要 求。许多学生的作文，思路狭窄、语言干瘪。与他们的联想能力薄 弱有一定关系。从多角度有体裁上的、内容上的、主题上的。许多 事实证明，变换角度能导致发现和创新。多角度作文可以培养学生 多角度思考的能力，使学生山想象丰富，学会全面地考察事物。 当然，在这半年的工作生活中，无论在教育还是在教学工作中， 我自己还有许多不足和缺点，但是，我相信在各位同事的支持帮助 下，加上自己对学生的热爱，我会不断学习，不断进步，会将领导 交给的任务完成的更好。 （中国大学网） -范文最新推荐范文最新推荐-

52、 25 工作总结工作总结 20102010 工作总结 2010工作总结 2010 自从从事教师这一行，当一位好教师就是我的目标，工作总结 2010。一年来，我始终以勤勤恳恳、踏踏实实的态度来对待我的工 作。现在又到年末，现对一年来的工作进行总结。 一、思想品德方面： 在一年的教育教学工作中我能认真学习国家的有关教育方针，认 真学习党的先进理论知识以及党的十七大会议精神，自觉践行三 个代表精神，热爱教育事业，始终不忘人民教师职责，爱学 校、爱学生。作为一名教师，我从自身严格要求自己，通过政治思 想、学识水平、教育教学能力等方面的不断提高来塑造自己的行为。 使自己在教育行业中不断成长，为社会培养出

53、优秀的人才，打下坚 实的基础。 二、教育教学方面： 一年来我一直担任高年级的语文学科，在工作中严格要求自己， 刻苦钻研业务，不断提高业务水平，不断学习新知识，探索教育教 学规律，改进教育教学方法。 1、尊重学生是以学生为主的关键。 在教学中，深刻体会到要以学生为主个人工作总结，以学生的发 展为主。首先，必须尊重学生。尊重学生的思考权，尊重学生的发 言权，尊重学生探究精神个人工作总结，尊重学生的思维成果。做 -范文最新推荐范文最新推荐- 26 到这些，才能够放手让学生去思考，让学生探究。 2、分层合作，是实现合作、自主、探究的学习模式必由之路。 学生的层次不同，思考的效率不同，往往会造成一些学生

54、怕于思 考，懒于探索个人工作总结，依赖别人的思想。教学中如果让好中 差混成一个小组，这样好的学生永远成为领头人，成为代言人，而 差生永远就在小组中得不到重视。要解决这个问题必须实行分层分 小组合作的方法，在课堂上，根据不同的情况给不同小组以不同层 次的任务，学生在层次相同，能力相同的情况下有了思考问题的时 间，这样就达到了分层次合作的目的，也使得不同层次的学生有不 同的挑战性任务。 3、明确学习目标。 语文教学最忌千篇一律，容易使学生厌烦。如果千篇一律地字词 教学，课文分析，归纳总结，这样既费时又费力，学生学习完一篇 课文也不知自己这堂课进步了多少。五年级的学生，字词教学完全 可以放手让他们自

55、己完成。他们有这个能力而且有各自独特的方法。 在教学中个人工作总结，我一般字词教学只作为一个检查过程。课 文分析看是那一类文体，新的文体传授给新的方法。然后，让学生 依据方法自我解决。最主要的是根据教材学生明白这节课要达到什 么样的水平，解决哪些疑难问题，穴道哪些解决问题的方法。这样 课堂才能实效高效。 4、规范作业。 学生学习新课和知识的系统化、条理化，要靠一定的作业来巩固 -范文最新推荐范文最新推荐- 27 提高。通过规范化的作业使学生的思路明晰，条理清楚。养成良好 的学习习惯。这是新课程标准里的一个鲜明观点，而规范化的作业 可以使学生的习惯得以形成。养成学生良好的学习习惯。 5、多开展语

56、文实践活动，工作总结工作总结 2010 。 利用课堂课余及班队活动，进行一系列的实践活动是本学期语文 教学饿一个重要方面。在主题班会上，进行说新学期的打算 、时时刻刻注意安全、我爱学校，如 何利用制作等一系列活动，锻炼学生的胆量和表达能力都有显着提 高，不管是谁站起来都能说上一会儿。 6、制定帮教方案。 对个别的差生，能悉心辅导，经常面批作业，找出知识的薄弱环 节，及时进行补漏。例如，自己经常利用课余时间，落班辅导学生， 有针对性地制定帮教计划，有目的有计划地做好后进生的转化工作。 在课堂上，采用多提问，多检查，及时疏导，及时反馈的形式，努 力提高后进生的文化基础知识。同时，在班级中开展互帮互

57、学小组， 进行一帮一的学习活动，使学生端正思想，互相学习，互想促进， 形成你追我赶的良好学习氛围。平时，自己还注意两手抓 ：一方面培养好尖子生，一方面通过尖子生辅导后进生，以 先进帮助后进，以好带差，促进双赢效果。 7、课题研究工作。 在课题研究工作中我所做的工作有： 1、提高课前准备工作有效性。 -范文最新推荐范文最新推荐- 28 (1)提高备课的有效性。 我在备课时独立钻研，自主备课，自主备课时不但备教材、备学 生、备资料、备重点难点训练点，备思路，备教学策略，切实提高 备课的质量。 (2)提高学生预习的有效性。 一是教给学生一些预习的方法，并通过课堂训练提高预习质量的 达成度；二是有针对

58、性地提出某些预习题，以教促学；三是进一步 重视预习的课堂检查，教学即可以从预习入手，以学定教。 2、对课堂操作的有效性的研究。 (1)教学目标：首先，我有预设的课堂教学目标，目标根据教材、 课时、班级学情正确定位，三维一体的目标落实到课堂有所侧重； 其次，我根据课堂的动态发展恰当地调整预设目标和生成新的目标， 预设目标和生成目标也有所侧重；再次，我主动对目标的达成度自 我评估。 (2)师生角色：学生是课堂学习的主体，教师是学生学习的促进者， 同时教师也是自我专业成长的主体。没有教师的专业成长，就难有 学生的自主发展，课堂中双主体在不同层面上不断协调和共同发展。 课堂中我正确地定位自己的角色，并

59、努力促进学生形成正确的角色 感。 (3)教学结构： 课堂中凸现课堂中师生的交往互动，凸现课程资源的创生开发及 教学目标的动态生成，它包括教师教的方式与学生学的方式。我在 -范文最新推荐范文最新推荐- 29 教学时根据不同文章的特点来选择教学方式。比较理性的文章，较 适于对文章作粗线条的处理的课文我多采用问题导引法，对比较感 性的文章，对文章的精彩细部时我则采用以研促读，重视学生的自 读自悟。 (4)教学资源：教学资源包括文本资源(教材资源与扩展阅读资源)、 媒体资源以及人的资源(主要指师生的资源)。教学过程是师生共同开 发课程资源的过程。课堂中教师应重视师生共有资源的开发，更重 视开发我自身的

60、资源。 (5)学习评价：a、学习评价应是完整的评价，包括激励和批评。 b、学习评价应是针对性的评价，既要避免空洞，又要避免机械频繁 地评价。c、学习评价应是发展的评价，发挥评价的激励和指导作用， 不伤害学生的自尊。 3、对课后反思有效性的研究。 一方面个人勤思考、勤动笔，养成教学反思习惯。另一方面加强 反思的交流与研讨，从反思中得到启迪和升华，取得进步。 三.遵守纪律方面： 本人严格遵守学校的各项规章制度，不迟到、不早退、有事主动 请假。在工作中，尊敬领导、团结同事，能正确处理好与领导同事 之间的关系。平时，勤俭节约、任劳任怨、对人真诚、热爱学生、 人际关系和谐融洽，从不闹无原则的纠纷，处处以