版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、S7 1500PLC运动控制 S110侍服 S7-1500控制SINAMICS S110伺服驱动器万案 i.系统配置 系统硬件配置表 网络视图 HMt 7P$&Ci Comter CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0 TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0 SINAMICS S110 CU305 PN V4 、4 6SL3 040-0JA01-0AA0 SINAMICS S110 CU305 PN V4 、4 6SL3 040-0JA01-0AA0 2 . PLC系统组态、工艺轴组态 A、PLC组态 :晅二卫川|鱼耳阳filif if
2、fl* t c S l EJ伦炉赳 ill I * FFirviC 1 inn 雲 BE I 2 B.1 :-叩閒“缸畑 hlJtt 削逼口0 1蠹沁为占齐 I 2_SlUOQIEaZD B、水平轴组态 C、垂直轴组态 D、插入工艺对象 Axis_H 与Axis_V H prz 电 UPO T 5T 3-1 PM DT 殳备舍旦态 匕在绒和诊断 =e程序止記 m工艺灵寸最 g円-匚我星 筑尸lu数拥类垫 葩隘扌空与弓虽制叢 二 Tr丰匚已牙 五:设畜代f里数左居 出畳程徐倍息 1尸JU扌辰書 臺戈乙11表 4丰地斗莫土夬 _ 分布式g E、工艺对象 Axis_H组态 K护加节口 :.铁空 A.
3、C T:苛1書前輒斗茗蠻肌农 哋卫-jL E建.1D0J.2k卫 SSS 耶注邑 R-C i芟 !E.lj*!l 土洱pS而石& 出住冋怖跖Ej7 旳uftdiji克 心好 靈 afitfwate*: 聲再体 ir nrsn * ii Ft?:! geo i!+4忡希口 禪旧芒 魏K福 Hl何 *H=?5lPXU1l 花伽 W冋t苗=PF幵p 血平盘鼻- 强氓車 申瓦正FWC恃脚瓷开 Vvti F 工颅田1+0訓比戸吴的fiz B I 2Z 54 a uirrwa nl.7W 护夢幵 北FM 理停 * rjflSKi 瞬F1M -| 尊 “D 矗弋速密- |l7fljQ 1st 5 电谭it弔
4、iir才卡左化帼母审巧吟祁b谊料蛙上时旺巨用科坛下商时月聘孑料tpr mmra pimis - 両枚蘇隔询幵垢 E=: bl1* 備治 FF fp -19 软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。 应 n slFPiF.- a t. 1乂:j| 看蛋上询n - O觀需熬飜融噌上窗昨梗姐 十 if H=t*a i卫君 * *i艮昶魏 ti r?rw*i 込卯 MA-dX9L 甘审 * TFfFlJtt *炖劈 EM匸綃 ESP 住 JS B J - - J - -5 - U* 彳讶卅口 g功滋BE 阿牺 廿1R立第 * irwm 肌軽 口 BtMl 场斂R制 应停 * itP *
5、0理芈氏 k 严曲阳摧佃曲.址 IHH TJnUriSflHMd- UP ficMHKBirtr1 Art IIBlidHHI MMlBlNlE :庠變时| :q?= II- mm LwiMPLm v F、工艺对象Axis_V组态同上 3. Starter 组态 A、新建一个项目 Config drive unit 金 4 3JiCU-drj%-* uAJt ff!, nlLD_t.LjC!3-_P1N 尊!d 肚 J詞立 A Ctc-rftmiKK. irriwriTaica JI 由 ! Hr i sihamks libraijes ! MQ*IBTO a j monfcir !1詁卸 d
6、nvw vnie I- 济,3biii7_LUdcn_mi * |匚csn阮”屮缶 日|蜃-些 Pr=rt * 吐匸円啰!# d viriib R IL llD_euSM-PM T CCrtrfgw ? drlw unit 6Wi*w -率 C&flrtrxftkiriOifc C Dnrfcmlwu 2 teri-Bce I T生卢#勺亡oh祈卵#前石. 呼酬 rtrolUirwi 13 -由 Driw_l Uh “J DcKdkiMTMieit FB J 5IMNHCS UBRAW5 1 C Cmwis iMtrfte# rT)Ho ljynii| B-砌 ?ri_l H I _j &LF
7、Ln*l !IVRbA*UF 二J EEMAMICE LJPMR1CS J _1 MCMirfrOR hi db舟加 *j PaiTedrg* uTk I-也,31ud_匚umcra_E QvWVWBMT Ft Ccn-|iijr-;ca4;oni T靱亡3鼻阿百爵加阳陽诃虐氐穴 CsHtrciLUrii1 电 劲 Ornw.l +l -J 如叶阿刊昶b 用 _J .IWlMICS LTeFURIFf 囲 _J MQSMFTOR 栩口0 iiNl Wi i 1- . J 二JMijltu 曲I t * :h i . h 1 j Jn Lk ,u-ftrvx d sr a FJ &uvnmu.q
8、 1U l fCL无口。r卅,叶 iJT Ow*vir R :”!即4*3 蠡 f C-apTi-jsi irlc1 rlv9i eriliurri4isr 宙 tS3i C-anvoLL#!* 凹 Q Drh_l ffl J DMiuWftCMJfliP 旧 _1 ilhMMCS U9RARIES H4 _l MONITOR i 涉 rtywi * II Pj i4fi鮭吗慚山*捕unit H 1 $110. irLTSOF.PM 1 Sri*jrv Jet unMAM1S UliRAiREEE. Fl =J MONITOR =rsr1*iii, - JiI* 叮鬥 Me, Dwhe 1.
9、DU fi. MDS Wich Ai*i:-jicki :lQuai4*mw: F i匕曲之 Traxfer 1 | f hc Bdvr W!f-yQfe3*i Enecderwrfur- :日3: I Neni I Sicd I HEfc. I *J fliiW ilr jit (Jik* Ur)l -$110 MM: PN j EoFilk|ij科 dAwfl* Ljiit i r- A OwierMffw I 1 半 J iLcrnmur icaticn ComriMr !nier reiCfi-irt* 曲# 1 ffl CaiMrnljmm !肖卫 SriMJ 申 =Jn t _J
10、=i|AMIC5irai.=?ES ;_J MMITW S-l 1C_CU- Proc a&s dju 卜rg* i d: S?ib* De l I DD5 D Seitcl I*疋 atfisrt iouH t 吊OF I CP債山曲d 匕 hCOpametBn n曰k.由MQ MhHhBeActud iim j i訂间 升,f rn时巾稱刊宝p r r* 冬內:科乂 初 +nrj?d J f * EP?卅*!5ri rreila:ie I r. jrdHrw.-? Mhh 5: r ns B h? PhliH rW, ix:!: 报文与工艺轴里面组态要一致。 4 . PLC手动调试程序编写
11、 A、驱动器使能 * 程序段2 :水刊测趣动器旳吸心“ %U1D.2103咖1。-* 急倍1净悖2兒腳1 I II I_ 水平袖F1讥FIT MCPOVVER I EtJO Ell W2D-5 AmW tfftUE 冰平轴POWE旺 -1常, 亦y _1 Encir tVIQQIC StopMode Errudd 71MVUU4 水平振聲杭态劣 B、驱动器 StatusWord、ErrorWord、WarningWord 读取 崔启段a - 避j雾-皿小阮、e比胡、 MBiffiinglAtaird is AlwflysFALSf MOVE E H I h /ms_H.畑 DMQi Stn-n
12、jsrd IN序平抽厶田诞理知 寸CUT1 MOVE !EN 1 %ID104 SteiEiAlhbrd 帆 t qun 垂直呦烤M MWt MOVE 話jum -LPI t更匚1 启J.MlDWQE Ajdi_V. EfTDFWFdIM0UT1崔彌E片mwonf Lnrcrrd in &JII TtfilftLrro-.flfrl MOVE Aris_rt 临E州炉亦忙 -* 0 UT1 s广屮宅衍rr nq打 eT MOVE ttllEH-iu ID12O rriingrd權 吃直诳小m -ig 穿 OUT1 a rd c、电机当前位置读取 程序疑m :电饥当前位蛊 .屉iisjHJ 貝匚
13、iua IPOS illn +站I賊锯-一 皿伸卜干抽岀前位 S 畑ixn 1 Alwvy&rALSE MOW 心v ActufllPcinticn CUTI D、工艺报警复位程序编写 程序段5 :水平轴工艺轴报警具位 813 rRESEILDB 25OJ Alw&ysFALSE 1/1EN A3dl_HMs 氷平 ReseV H |_:Exf cute Restart MC_RE&ET ENO Dene i “ B usy t 匚 ornrria nd Abort ed 十 CrrcI Errorld 十 E、点动程序编写 寸 程序恳5 ;水平狀it 注科 3 B2JftOFAL5Er 丄用
14、 理平 点动 -Hh啦幫 水平制I屁向口.动证 0-0 水平轴正冋占功迟 旳5 l -1 .O F、回零程序编写 7MI0J 为恒1 r 讪 10.7 5TQ 1 MCMOVEJOGlA|Vr- Ef4 ENO In Velaei Al, fi u.y Comma ndAho n b日 Ja q Fo riJvA rd! E rre r Err or|fl| Jc? g U 日匸 kwH i d veliQci ACf | e-FB TLOFi ecelerarion Jerk 3D 7 -水平曲UG- .詡舞. 水平牡正冋査菇延 MIO 4 TW 直俯 1 1 Time 1 1 INQ Teomc FTET IQ 4 TON 嵋赵r ;i i 9im I LI Q TDmri - -FT El Huirtw .-1.-二轴巧臼迂 整 水匸牠回盂仔讪 MTI0 3 為停 110.4 岂倬三. TOM EN A-dS HE MQHQME EdQ一 3.0 lion HcrningMcze E.KtZLt 册250卫 Aiwa p FALSE1 - wea Axis.H 定时器二 水平轴移动到取啟 箱回原点迪
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026年进口销售合同(1篇)
- 2026年土豆窖租赁合同(1篇)
- 万达集团绩效考核制度
- 2026年儿科高热护理试题及答案
- 2026年仓储物流试题及答案
- 三年级数学(上)计算题专项练习附答案
- 完善教师聘任考核制度
- 单位人员年度考核制度
- 餐饮店评分考核制度
- 单位脱贫工作考核制度
- 隧道复工复产安全培训课件
- 2026中国极地研究中心(中国极地研究所)招聘20人备考题库及答案详解1套
- 2024年吉利汽车年度新媒体内容营销方案
- 基于MOFs的α-突触核蛋白寡聚体电化学发光适配体传感器的构建与性能研究
- 酒店突发事件应急预案2025优化版
- 拒绝黄赌毒知识培训简报课件
- 对青少年使用AI辅助学习情况的调查研究报告
- 核酸标本采集技术课件
- 生物(全国新高考Ⅰ卷)2024年普通高等学校招生全国统一考试生物真题试卷及答案
- T/ZHCA 603-2021化妆品生产企业消毒技术规范
- 鼻眼相关解剖结构
评论
0/150
提交评论