PLC温度PID控制

1、温度PID控制在MF26模拟实验挂箱中溫度PID控制实验区完成木实验。一、实验目的熟悉使用三菱FX系列的PID控制，通过对实例的模拟.熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。二、温度PID控制而板图PtlOO加热 输入指示24V 420nA Uo智能温度变送器+4ZOmA-一单相SCR -L移相调压器-1加热在丿II(冷却厂、 凤扇J丿变送器?八 UO LS 5 S冷却控制信号斑扇输入输出1A。此面板中的PtlOO为热电偶,用来监惟并参数进行设测受热体的温度.并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号.到模拟址 模块经内部运算处理后输出模拟虽电流信号到调压模块输入端调斥模块

2、根据输入电流的大小，改变 输岀电圧的大小，并送至加热器。还要对其为使温度变送器正常工作, （O）宜。在基木状态下按秒钟，即进入参数设置状态。在参保持约数设逬状态下按键，仪表将依次显示各HIAL.参数锁Loc等参数例如上限报警值等，对于配置好并锁上参数锁的仪表，只出现操作匸需要用到的参数（现场参数）。用I v J 键并、 、等键可修改参数值，按（八（不放接着再按 键可退出设迓参数状态。保持不放，可返回显示上一参数。先丄三30秒钟后会自动退出如果没有按键操作，约GND36MT-FEROR524V4VDCPT 100SN=21DIL = 000. 0设宜参数状态c需要设定的参数有1 100.0DIP

3、CTRL=0三、实验原理(1)本实验说明温度变送器接线图欲使受热体维持一定的温度则需一风扇不断给其降温。这就需要同时有一加热器以不同加热虽给受热体 加热.这样才能保证受热体温度恒定。测虽并经温度木系统的给定值(目标值)可以侦先设定后直接输入 到回路中：过程变址由在受热体中的PtlOO o至100%0%变送器给出.为单极性电压模拟址输出值是送至加热器的电压其允许变化范囤为最大值的功能指令系列的理解FXonPID位FXon系列的PID回路运 算抬令的功能指令編号为D和目标操作数均为，16S1JS2, S31FNC88,源操作数用來存放控制参数分别 用來存放给定值个程序步，9S1,S2SV和、前测址

4、到的反馈值PV, S3-S3+6运算占DMV,的值运 算结果存放在中。指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。如PID控制之前.应使用MOV抬令用于闭环 模拟虽的控制.在PID有断电保护功能.应使用初始化脉冲果使用有断电保护功能的数据存储器，不需要 重复写入。如果目标操作数D的常开触点将它复位。M8002. S3 S324分别用來存放PID运算的各种参数，具体如下：S3采样周期(Ts)1-32767 (ms)S3+l动作方向(ACT)S3+2输入滤波常数()0-99%0时没有输入濾波S3+3比例増益(Kp)1-32767%S3+4积分时间(TI)0-32767 (X 100ms)0时作为8处理S

5、3+5微分増益(KD)0100%0时无微分増益S3+6微分时间(TD)0-32767 (X 10ms)0时无微分处理S3+7-S3*19PID运算的内部处理占用S3+20输入变化量(増侧)报警设定值032767S3+21输入变化虽(减侧)报警设定值032767S3+22输出变化虽(増侧)报警设定值和输出上限设定值S3+23输出变化虽(减侧)报警设定值和输出下限设定值S3+24报警输出在P,I,D这三种控制作用中比例部分与误差部分信号在时间上时一致的.只要i吴差一出现，比例部分就 能及时地产生与误差成正比例的调节作用.具有调节及时的特点。比例系数越大，比例调节作用越强.系 统的稳态精度越商但是对

6、于大筝数的系统來说.比例系数过大.会使系统的输出振荡加剧.稳定性降低C 涮节器中的积分作用与、“I前误差的大小和误差的历史情况都有关系.只婆误差不为零，控制器的输出就会 因积分作用而不断变化.一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化.因此.积分部 分可以消除稳态误差，提商控制精度。但是积分作用的动作缓慢.可能给系统的动态稳定性代來不良影响， 因此很少单独使用。枳分时间常数増大时.枳分作用减弱.系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的 速度减慢。根据误差变化的速度（即误差的微分）.微分部分提前给出较大的调节作用.微分部分反映J系统变化的趋 热，它较比例调节更为及时

7、.所以微分部分具有预测的特点。微分时间常数増大时.超调虽减小.动态性 能得到改善，但抑制高频T扰的能力下降。如果微分时间常数过大，系统输出虽在接近稳态值时上升缓慢c 采样时间按常规來说应越小越好.但是时间间隔过小时.会増加CPU的匸作址，相邻两次采样的差值几乎 没有什么变化.所以也不易将此时间取的过小，另外.假如此项取比运算时间短的时间数值.则系统无法 执行。FX2N-3A模块输入输出特性如下输出接线列表慎输入加热指-示冷却风扇+冷却风扇控制输入+控制输入信号输出十信号输岀24+主机Y124+主机Y0FX2N-3A loutFX2N-3AOut-comFX2N-3AVinlFX2N-3AComl注总：不婆漏接热电偶PtlOO的补偿端实验：注意爭项五、木挂箱内的加热器由四