嵌入式操作系统考试准备

1、百度文库让每个人平等地提升自我考试内容 任务基本形式 osTaskSwHook osTCBHighRdy osIntCtxSw; linux中断分为上下部，上下半部处理机制 Linux模块加载，卸载 任务间通信。缓冲区、邮箱 signal, kill1用户任务代码一般结构：无限循环结构void mytask(void *pdata)for (；)可以被中断的用户代码；OS_ENTER_CRECAL();. void Mytask2(void *pdata).void main() OSInit();OSTaskCreate(Mytaskl,堆栈栈顶指针);a)OSStart();OSTCBY

2、= prior让y 3;OSTCBBitY = OSMapTblpriority 3;OSTCBX = prior让y & 0x07;OSTCBBitX = OSMapTblpriority & 0x07;i百度文库-让毎个人平等地提升自我5OSRdyGrp | =OSMapTblprio3;b) OSRdyTblprio3 | =OSMapTblprio&0x07;注销：当某个任务需要脱离就绪状态时，系统在就绪表中将该任务的对应位置0 if(OSRdyTblprio 3& -OSMapTblprio&0x07)=0)OSRdyGrp&=-OSMapTblprio 3;查找：y=OSUnMap

3、TblOSRdyGrp;习惯在调用函数OSStart()之前创建一个任务，并赋予它最高优 先级别，从而使它成为起始任务；在起始任务中，再创建其他各任务void main(void)OSInit();OSTaskCreate (TaskStart,);OS_EVENT*OSSemCreate(INT16U ent建信号量集创建信号量OS_FLAG_GRP *OSFIagCrcatc(OS 卜LAGS ilags,信号的初始值INT8U 5)；错误信总CIS_FI.AG.GKP rOSHagCatc (OS_HAGS flags. IM8U *crr)OS_FLAG_GRP *pgrp;if(OS

4、IntXcstin2 0) ! err-OS ERR CREATE ISR.Tctim (OS_FLAG_GRP );OS_tN lEK OSFIagWaitList: prp.OSnaRlpe = OS_EVENT_TPE_FLAG;pOSFIajFhgs = flugs:prp-OSFla Walt List = (void *)0;OS EXIT CRITICALf);*crr - OS NO ERR：OS_FXrT_CRTTCALO：*crr = OS FLAG GRP DEPLETED;return (pgrpl;创建一个信号量集分为两个步骤：首先要定义一个全局的OS_FLAG_GR

5、P类型的指针，然后在应用程序需要创建信号量集的位置调用函数OSFhgCreateOo()S_FLAG_GRP *FlagPtr;(OS.FLAGS) 0,/所有信号的初值为0&err)；)11 创建内存分区CommTxBuffer = OSMemCreate(CommTxPart,.OSStart()12 请求内存块for(;)BlkPtr = OSMemGet ( CommTxBuffer, 13.14 移植o移植第一步一一基本的配置和定义o移植第二步一一移植与处理器相关的汇编代码文件o移植第三步一一移植与处理器相关的 标准C代码文件15. 编译Linux内核步骤O解压源码O配置内核O编译内

6、核和模块O配置启动文件16. 模块实现机制内核符号表模块引用计数器模块依赖17. 模块生成include 所有模块都需要白识文件include ! init&exitfg关宏MODULE_LICENSE(I,GPL,);static int _init hello_init (void)printk(Hello module initn);return 0;static void _exit hello_exit (void)printk(Hello module exitn);modulej nit(hello_i nit); module_exit(hello_exit);18. 驱动程序一般可分三部分核心数据结构；核心数据和资源的初始化： 注册以及注消，释放； 底层设备操作函数；百度文库让每个人平等地提升自我19 驱动嵌入内核int init_module(void)int result;result = register_chrdev(O, test舄 &test_fops);if (result unsigned int long flags, const char *device);irq:是要申请的