FANUC第四轴调试

1、FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNC OIMD参数设定步骤：1.开第四轴参数：1 . 1 =4 (总轴数控制)开关机轴画面会出现4轴的参数2设定伺服马达型式参数：电机堂号al&2Ji 2sa2P4p 4|sBEu 8s SVPCul0.20.3rx2SOOCi4cooisSVFM500 Oi4D0&SSVPM30D0isSCOOisSODOisEOOOiSft!340A4QA4QA0202CD61ooeiC2D5003330630075DO 75C21002111D21225225325i25525625725S259260361262电机型号u2a4a4fiC4P12皿P22ot4aC

2、flaflnB5000HVis50C0isSCOOWis300 C3000is4000iSOODs40C0HVi20DCi3000iSCOCHVi021302150216C22100760223D0fi5022502260227D222632es256271272273TH275276277279电沁号10.4P0.5lBn8al2a121C12a12ti. 12aC225000iS50001s5000s4QOOISDOOHViS4C00iS4DOOHViS20Q0i3QOOiaoooHVi2000iSOIC11401150116023502360238D23902410243D2450246

3、2fl02812322852&6288269291293265256电机垦号22u22aC30a3Dut40u40u2222u3Qa30a 3030QDi30CQHVi150013000i3000i3C00iFan4QOOis4Q0QHViS3Q0QS4000 iOOQHVis02470249025102532-25732580265026fi026?026a0269；97；9930130330730B31531631731E3193设定伺服初始化参数=4#1设0#0=1#1=0AEFMI)输人类型聲甦输入数据类型位型注释在哄定完此務嫩庙”儒要暫时切斷电源*整卜矗B的设定刀式设定为H 自动设定

4、方式*【参敌 DFS(No 144760)=0 讨：通过玷汕设宦画九观楚轴和故丈毎灼关寒I缶 岂动讣宝唱故Mo.lUfNo. 1905. NoNo.J4340-1434*. No. 14376-1439k:参址 DFNo 14476*0尸 1 时:JFSSB讣住呦血观宙轴和改尢器旳黄药缶 自动讣富妄费No. 1023 No. 19(J5nNo.l0l0119,No 1936*-1937)NC t OFFt ONNC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数#1也自动设为1,（相关伺服马达代码，参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a seriesPARAMETER MANUAL）4.

5、依次设定下表所列之参数参数参数说明设定值12#70:使用第四轴，1:不使用第四轴01005#7解除轴控制01006#1,#00,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50：正向原点复归1：负向原点复归01008#00：旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指疋的方向01008#20:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010CNC控制轴数41020第四轴名称（65为A,66为B）661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量360000(0ID :设 360.)1420各轴快速进给速度（F100

6、%）40001421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数（T1）1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数（T2）501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同而 设1825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度20182

7、7各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（：-111,）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子（N）参考第四轴供应 商资料2085各轴混合齿数比分子（M）参考第四轴供应 商资料以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数，可以不设，2020按照实际马达规格而设，另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设注！设的不 对可能造成关机后每次回原点都不准，具体设置 如下：182仁360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000P1902#0: 0