萍矿机械厂猴车说明书

1、Q/PKJC.002-2006 萍矿机械厂猴车说明书 RJY30-35/600系列煤矿 固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书 （执行标准 AQ1038-2007 MT/T873-2000） 江西煤业集团有限责任公司萍乡机械厂 厂址：江西省萍乡市高新工业园北区邮编：337000 Q/PKJC.002-2006 电话：0799-66853566791909 传真出版日期：2010年8月 目录 1.产品概述 3 2 结构特征与工作原理 5 3. 技术特征14 4. 外形尺寸及整台毛重 15 5 安装与调试15 6使用与操作方法 23 7. 故障分析与排除 26 8. 安

2、全保护装置及事故处理 27 1 Q/PKJC.002-2006 9. 保养与维修27 10. 运输吊装29 11. 附矿山索道安装布置总图及电控图 29 12. 产品岀厂测试检、验合格证 30 13. 随机装箱单及随机技术文件 31 RJY30-35/600系列煤矿固定抱索器架空 产品使用说明书 1.产品概述 RJY30-35/600系列矿山架空乘人装置（以下 简称矿山索道）,是是一种新型的矿井斜巷或平巷 人员运送设备。需要严格控制驱动机构部分防水 防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。该装置 主要由驱动部分、尾轮部分、张紧部分及电控系 统组成（如图1）。乘人索道具有运行安全可靠、 人员上下方便

3、、随到随行、不需等待、一次性投 入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作 人员少和运送效率高等特点。 图1 1.1产品的规格型号如下： RJ Y 30-35/600 补充参数：最在适用倾角: 35 /最大运输距离：600米 功率：30 KW 主参数：驱动 制动方式：电 产品类型：架 空乘人装置 1.2使用环境条件 1 海拔高度不超过2500m； 2 环境温度不咼于+40c； 3 周围相对空气湿度不大于95% ; 4 不在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使 用； 5在无破坏绝缘的气体的环境中使用; 6 在无明显淋水的地方使用； 7 污染等级： 3 级。 2结构特征与工作原理（如图 1） 矿山索道通

4、过电动机带动减速机构上的驱动 轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上 的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动 轮和尾轮之间作循环运动。其中钢丝绳通过尾部 张紧装置进行张紧，以维持钢丝绳在托轮间的挠 度和张力。 该设备主要由驱动装置、被动尾轮装置及张 紧装置、乘人部分、托绳部分 、电控部分组成 2.1 驱动装置（图 2） 矿井索道的驱动装置通常采用悬吊式安装， 它 主要由1电动机 4、制动器 3、减速器 1、驱动3 轮 2 和机架 5 及电器控制部分所组成。 图 驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我 公司提供设计要求，并外协定购。驱动轮、托绳 轮、压绳轮和机架及补助设施和电控设施为自

5、制 部件。 2.1.1电动机 煤矿井下使用的电动机为防爆型，并应符合 GB3836.13836.4 1983爆炸性环境用防爆 电气设备。 2.1.2减速器 减速器为平面二次包络蜗杆减速器，该减速 器具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特 点。由于传动比1:50，一级减速可以满足矿山索 道运行要求，减少了传动环节，使得驱动装置结 构紧凑。 2.2被动尾轮装置及张紧装置 矿山索道张紧装置通常采用悬吊式安装，它 主要由迂回轮（张紧轮）、张紧绞车和配重锤等部 分组成。 2.2.1尾轮（张紧轮）部分（图3） 图3 该部分由尾轮（张紧轮）、尾轮架、滚轮、尾 轮轴承箱和双滑轮等组成。 尾轮是对无极运载钢丝

6、绳在张紧部分起导向 作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时，同 滚轮一起在导轨上前后移动，自动调节运载钢丝 绳在运行过程中的张力，以满足设计给定值，保 证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱 动轮和索道钢丝绳的防滑要求。 2.2.2张紧绞车部分（图4） 8 Q/PKJC.002-2006 该部分由手轮1、减速器2、卷筒3和双滑轮 4等组成。 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在卷筒上，另一 端通过双滑轮和尾轮部分的双滑轮的四次导绕后 同重锤部分的吊架相连。当运载钢丝绳张力（长 度）变化时，由于配重锤行程所限，扭动张紧绞 车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重 锤位置（行程），防止超行程运行，避免

7、重锤落地 或冲顶等，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。 图4 2.2.3配重块部分（图5） 该部分由重锤块吊架1和配重块2组成。配 重块一般应设置在线路张力较小的最低点，自然 调节运载钢丝绳运行时的张力变化。 配重块重力应按设计值安装，其配重块应交 错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重块上 下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。 2.3乘人部分（图6） 吊椅是通过矿山索道运送人员的工具，它是 由抱索器1和吊架2组成。吊椅造型结构要美观 大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可 靠。 10 Q/PKJC.002-2006 图6 1. 抱索器2.吊 架 2.3.1抱索器（图7） 图7 1.

8、 外抱卡 2. 内抱卡 抱索器是矿山索道主要部件之一，它的制造 和安装质量，直接影响乘座人员的安全。抱索器 必须应用专用扭矩扳手，根据线路坡度的大小， 采用表1的扭矩值，将抱索器固定在运载索上， 并在任何情况下不产生滑动。抱索器的抗滑力不 得小于吊椅总重力（吊椅自重力 +有效载荷）或 线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三 倍。 抱索器的内、外抱卡通常用锻造方法制造。 2.3.2吊架（图8） 吊架由吊杆1、座椅2和脚踏3组成。当乘 座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。 12 Q/PKJC.002-2006 1.吊杆2.座椅 3脚踏 吊杆采用壁厚不小于2.5mm，外径不小于 33mm钢管冷弯模

9、压加工而成。当吊椅在横向和 纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不碰线 路和站内的设备。 2.4托绳部分 2.4.1托（压）索轮（图9） 图9 托（压）索轮通过横梁和托轮架架空安装于 线路上，用以托起和压住运载索，以适应运载索 在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托 （压）索轮受力大小和角度不同，有单、双等不 等托（压）索轮。 托（压）索轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳 槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动 情况下，能顺利地通过。 13 Q/PKJC.002-2006 防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事 故，其内侧轮缘要高于外侧。 2.4.2 索道钢丝绳 索道钢丝绳应选用线接触，右

10、同向捻带纤维 芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用 镀锌钢丝绳。在索道中常选用6X (19)、6x w( 36) 和6T (25)钢丝绳，其安全系数不得小于 6。编 接接头的长度，不得小于运载索直径的 1000倍。 2.4.3 张紧钢丝绳 张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯 挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐 蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用 6x 37 和 6x 61 钢丝绳，其安全系数不得小于 6.5。 2.5 电控部分 2.5.1 电控规格 矿用防爆型磁力起动器常用规格有： QBZ-80； QBZ-120。 2.5.2 安全控制 采用矿用本质安全型限位开关，防

11、止飞车、 打滑、卡绳和越位下车。 2.5.3 通讯 上站、下站、线路和井上之间，一般采用电 话及信号联系 3. 技术特征 3.1 产品的主要性能 1 索道钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，使 用十分安全 2 对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低 3 索道无极运行，随到随行，不要等待 4 设备易于操作，便于维护 5 设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大 3.2 主要参数 1 最大运送距离（水平长度） ：L=600m ； 2最大倾角（爬坡总倾度）：e =35。； 3 最大运送量： Q=350p/h ； 4 最大运行速度： v=1.2m/s； 5驱动轮衬垫最大摩擦系数：卩=0.35; 6多股顺捻镀

12、锌特号或I号钢丝绳，使用寿 命可达35年； 7 驱动功率： N=30KW ； 8 驱动轮直径： D=9001600mm； 9 圆周力： 1232KN 。 4. 外形尺寸及整台毛重 4.1外形尺寸根据需方井巷尺寸要求来定 长 宽高 4.2安装尺寸 4.3总重（毛重） 动轮规格要 根据需方井巷要求规格定 根据需方井巷变坡长度及驱 5 安装与调试 5.1机械部分的安装与调试 在安装工程开始前，安装单位应参加土建部 分的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要求时， 才能进行设备安装工作。 5.1.1安装步骤与调试 1安装前必须先放好索道线路或井巷中心 线和腰线； 2按设计要求预埋好驱动装置机架（图 1）、

13、 迂回轮架（图3）、张紧绞车横梁、张紧索单滑轮 横梁和井巷托（压）索轮横梁； 3上述完成后，根据设计要求进行驱动装 置、张紧装置、线路托轮架、托（压）索轮、运 载索和张紧索的安装； 4上站、下站和线路所有设备安装完成之 后，根据第5.2技术要求进行检查和调整，而后 安装供电、电气安全保护、通讯信号和照明系统 （详见第6项）； 5从部件到组件人工盘动试车，检查电动 机、制动器、减速器和全部电气部分，一切正常 并符合有关安装工程质量标准后，进行运载索和 张紧索的安装； 6空索试运行以慢速和运行速度试车时间 总和不得少于4h。空索试运行时，应对所有设备 进行观察和监测，没有问题或处理后，再进行下 一

14、步吊椅安装工作； 7吊椅的安装：吊椅是依靠其上的抱索器固 定在运载索上，根据线路坡度的大小不同，抱索 器的夹紧力（扭矩值）按表1选取； 表1 坡度（） 扭矩值（N m） 15 15 15 20 17.5 20 25 22.5 25 30 30 35 37.5 抱索器要避开运载索编接接头端部的距离不 得小于运载索直径的20倍。 为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动 抱索器的夹紧位置（向运行下方移动），其移动距 离不小于300mm。移动时间间隔按下式计算： t =0.56L v 式中：T移动夹紧位置的时间间 隔，h; L 线路斜长，m; v 运行速度，m/s。 8空载试运行：从上站和下站各安装一

15、个空 吊椅先以慢速直至运行速度进行空载试运行，两 者运行时间总和不得少于 4h，以上述相同的方 式，以设计4倍、2倍和设计吊椅间距布满全线 试运行，其运行时间总和不得少于 4h; 9重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷 的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的 1/2、 2/3 和有效载荷分别进行，步骤和方法参照 5.1.8 项要求进行。 5.1.2 技术要求 1 索道站房和线路上的主要设备， 其安全系 数不得小于 5； 2 索道站房和线路上的主要设备及驱动装 置机架、张紧装置导轨、横梁、重锤和线路横梁 等安装工程质量标准，参考架空索道工程技术 规范(GBJ127-89)和煤矿机电安装工程质量

16、 标准或现行的机械设备安装工程施工及验收 规范的有关规定执行； 3 钢丝绳(运载索和张紧索)搬运、储存、 检查、安装和报废，参考架空索道工程技术规 范(GBJ127-89)、架空索道用钢丝绳检验和报 废规范(GB9075-88)和现行煤矿安全规范 的有关规定执行； 4 钢结构的搬运和储存， 参考架空索道工 程技术规范(GBJ127-89)的有关规定执行。 5.2 电控部分的安装与调试 5.2.1索道电控系统(SDDK组成 本控制系统按照 GB3836.1-4-83 及有关煤矿 行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、 制动油泵控制开关（可选QBZ-80和QBZ-12Q）以 及 KXJ1-1.

17、5/127 型矿用隔爆兼本质安全型电气 控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作 台等四个部分组成。 2、功能概述 5.2.2 功能概述 1 、本控制系统采用日本三菱技术，实现可编程 控制。 2、无人值守控制，启动前预警信号、开车、停 车按设定程序自动控制， 无人员乘座后延时停车。 3、可实现与外部设备电气互锁。 4、可实现索道沿线拉停车。 5、可实现索道欠速 （打滑）、过速 （ 飞车）、脱绳 等保护。 6、可实现电机失压、短路、过载保护。 7、索道运行状态中文汉字显示。 5.3.3 控制原理 5.3.3.1 系统组成 1 PLC 为主要控制单元的主控系统； 2 PLC 及外围传感

18、器构成的保护系统； 3 QBZ 系列型防隔爆电磁起动器组成的电 源系统； 5.3.3.2 系统运行 5.3.3.2.1 启动 1 预警信号：按下操作台上的开车预警按钮，系 统发出数秒钟预警信号； 2 制动器松闸：预警信号停止，接通制动油泵启 动，制动器松闸。 3 索道运：。制动油泵启动后数秒钟系统启动， 索道开始运行。 4 控制系统可预先设定运行时间（系统默认运行 时间 90 分钟），当索道运行到设定时间时自动 停车。 5 索道运行时，上车人员通过上车检测开关发出 的信号重新计算运行时间，当索道运行到设定 运行时间时自动停车。 5.3.3.2.4 沿线拉停车 沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信

19、号， 将会被控制箱P1的1#端子接受，系统自动停车。 复位后才能重新启动。 5.3.3.3 系统故障保护 1 过速欠速保护 运行前，系统将根据额定速度整定索道的最 高速度和最低速度值。当索道运行速度大于最高 值或小于最低值时，系统保护动作，控制箱内的 K3失电，索道停车。复位后才能重新启动。 2越位保护 在索道上、下车终到点分别设置了限位开关， 当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位 开关，所发出的信号被控制箱P1的2#端子接受， 系统自动停车。复位后才能重新启动。 3 电机失压、短路、过载保护 QBZ系列起动器具有电机失压、短路、过载保 护。 5.3.3.4 系统运行状态显示 控制箱的液

20、晶显示屏上，中文汉字显示系统 的运行状态、速度、保护类别等信息。 5.3.4 安装 5.3.4.1 安装环境 1 海拔高度不超过 2500 米； 2 环境温度不高于+40 C； 3 周围相对空气湿度不大于 95； 4 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。 5.3.4.2 起动器的安装 1 安装前需对起动器进行检查， 看各电器是 否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技 术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否 与本地工作电压一致； 2 按各电动机功率整定好热继电器动作参 数； 3 各电磁起动器之间的连接及电源的引入 与导出，参照附图一、图二。 A1、A2 设置为远 控； 4 安装在无滴水、 无显著

21、摇动和冲击震动的 地方，安装后与垂直面倾斜不超过 15。 5.3.4.3 控制装置的安装 5.3.4.3.1 控制装置的接线 1 控制装置的电源为交流 127V,取自A3 照明信号电源； 2 控制箱与起动器A1、A2及按钮站的连线 参照附图一、图二。 5.3.4.2 传感器的安装 在托轮的侧面, 1 0片磁铁均匀贴在一个圆周 上,调整传感器的磁感应面对准该圆周,其间隙 不大于6mn即可。 6. 使用与操作方法 6.1 简述 本控制系统按照 GB3836.1-4-83 及有关煤矿 行业标准设计，具有索道起动前后的声响信号联 系，设备电气互锁，越位乘车保护，索道全线任 意点停车，电机失压、短路，过

22、载保护，以及索 道的卡绳（即欠速）保护和飞车（即过速）保护 等较为全面的保护功能。 6.2 操作使用安全注意事项 1 严格执行煤矿安全规程 2001 版煤炭 工业出版社出版及 GB12352-90客运架空索道 安全规范中国标准出版社出版的有关安全规程 和安全规范操作使用本架空乘人索道； 2 索道在运行过程中， 运载索产生一定的旋 转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生 的旋转力。因此，吊椅沿线安装必须按设计要求 均匀布置； 3 沿线路的托 （压）索轮中心线必须在一条 直线上，否则会产生掉绳现象； 4 驱动轮、迂回轮及托 （压）索轮的衬垫磨 损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及 25

23、Q/PKJC.002-2006 吊椅在经过时产生来回摆动甚至掉绳； 5 钢丝绳在运行过程中， 直径会减少， 长度 会伸长，因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张 紧装置的张紧力，张紧重锤时刻保持悬空状态。 6.3 乘车安全注意事项 1 索道运行要有专职司机， 上、下乘车点应 设置上、下车站台，并有明显的警示标志； 2 乘车人员依次排队乘车不得蜂涌挤抢座 位； 3 上车时，先双手握住吊杆，跨上吊椅坐上， 然后双足置于脚踏杆上， 运行时，保持正确坐姿， 集中精力注意前方，下车时，先双足触地，臀部 离开座位，然后双手松开吊杆； 4 运行时，乘车人员不得前后左右摆动吊 椅，不得用手抓握运载索和触摸托（压）

24、索轮， 以防伤手； 5 上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、 握手等，以免发生危险； 6 乘车人员携带物品长度不得超过 1.2m ， 重量不得超过200N,所带物品不得拖地运行。乘 车人员禁携带易燃、易爆、有毒等危险品； 7 乘车人员乘车时不准打瞌睡, 必须集中精 26 Q/PKJC.002-2006 力注意前方，一旦发现紧急情况应及时下车，用 手握住紧急停车信号线，发出急停信号； 8 乘车人员乘车到达下车地点时， 必须及时 下车，不得越位乘车， 以防发生危险， 造成事故。 6.4 使用环境条件（详见 1.2 ） 6.5 操作 6.5.1 开车 具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动 按钮，系

25、统将会按设定启动程序预警信号T制 动油泵松闸 T绞车起动”开车运行。 6.5.2 上车确认 索道在运行时，上车人员上车前必须触碰上 车确认开关，以便能将其运送到达终点站，并在 下车后延时停车。 6.5.3 停车 1 正常停车，按下按钮站上的停车按钮或 电磁起动器 A2 上的停止按钮均可让系统正常 停车； 2 拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系 统停车； 3 紧急停车，如遇意外情况，按下电磁起动 器 A 的停止按钮，使整个系统断电让系统紧急 停车。 6.5.4 复位 系统出现保护停车时，在解除故障后，先要 按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新 启动。 7. 故障分析与排除 序 号 故障现

26、象 原因分析 排除方法 备 注 1 钢丝绳掉 驱动轮 张紧力不够 加重配重块的调 整张力 2 变速箱噪 音增大 轴承松动，制 动器半制动 检查轴承调整制 动器 3 坐人过托 轮振动大 托轮轮衬磨损 太大 更换托轮轮衬 4 机头振动 大 电机与变速箱 轴不同心 松开电机螺栓，调 整联轴器的跳动 5 托轮与托 轮钢丝绳 弧度过大 尾轮张紧力小 调整张紧力 6 索道钢丝 绳突然减 电动机输送电 源问题 检查电源是否走 单相 慢，电机噪 音大 8. 安全保护装置及事故处理 8.1本系统为了保护人生安全的问题，在全线路 上设有传感器线路，在本线路中出现的有关事故 的发生和其它问题的引起，可以随时通过传感

27、器 紧急停车。 8.2本系统采用本质安全型限位开关，防止飞车、 打滑、卡绳和越位下车，上站下站线路紧急停车， 沿线路中设有电话及信号联系，值守人员如遇意 外情况也可以按下电磁起动器 A的停止按纽TA， 使整个系统断电，制动器同时抱闸制动。 9. 保养与维修 9.1建立日常维护与定期检修制度，制定检修周 期（建议三个月进行一次）。 9.2每天必须对索道进行巡回检查，巡回检查的 内容有： 9.2.1 减速机的润滑油和制动器的流压油是否足 量，有无渗油漏油现象。 9.2.2 制动器的构件运动是否正常，调整螺母是 否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定 要求。 9.2.3 驱动轮及迂回轮的紧固螺母

28、有无松动，驱 动轮迂回轮及托轮衬垫是否磨损严重，托轮与吊 架联接螺栓是否松动。 9.2.4 运载索是否符合规定要求。 9.2.5 吊椅与抱索器的联接螺栓是否松动，焊接 部位是否脱焊开裂。 9.2.6 抱索器调整螺丝是否松开， 能否有效夹紧。 9.3 巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时 进行检修处理。 9.4 安装在运载索上的抱索器，每隔一定时期 应向后移动一个抱索器距离的位置，以便减少抱 索器在过旋转及托轮时对运载索产生的弯曲和扭 曲应力造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，从而延长 运载索的使用寿命。 9.5 电动机、减速机、制动器等的日常维护与 检修按生产厂家产品说明书要求进行。 9.6 电气部分的使用、维护见第 5.2:索道电控系 统 10. 运输吊装 10.1包装运输 10.1.1 机头装置用运输底座架托起机头固定运 输。 10.1.2 小件由木箱包装或箱运输。 10.1.3 电控部件由包装箱包装运输。 10.1.4 以上设备在运输途