计算机控制系统原理框图

1、题号 一 二 三 总分 分数 一、简答题 1绘制出典型的计算机控制系统原理框图。 2.说出工业控制机的特点。 3解释振铃幅度。 4.下图是ADC0832的的原理框图，请指出图中1至5分别代表什么。 地址线 地址锁 存允许 START CLOCK Vcc GND Vyf+Vyf- 转换结束 EOC 八位输出 模拟量输入 A.比较器 B.开关树组 C.八通道多路模拟开关 D.控制逻辑E.逐次逼近寄存器SAR 请选择： 1 2 3 4 5 5.绘制出多个输出通道共用一个D/A转换器的结构形式。 二、计算题 1请写出逐点比较第二象限直线插补算法的偏差公式Fm,设当前点位置坐标为（Xm,Ym）,终点 坐

2、标（Xe,Ye）。说明如何根据Fm的值判断当前点位置，并求出当工作点分别向-X,+Y方向步进 一步时的偏差判别式 Fm+1。 2已知数字调节器D(zHE(Z) 现的原理框图，并写出控制量输出 请画出其实 i 2，如果采用并行法实现该调节器, Z 1.1Z0.3 U (k)的差分方程表达式。 3.用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器 D(s) = 3S 离散化。(T ) s + 5 辺亠二一 s +a z e 1 +0.16s 4已知模拟调解器的传递函数D(S), T=1，写出其对应的数字 PID位置表达式和 0.04s 增量表达式，按照标准数字PID调节器形式求出 K p、Ti和Td的值。

3、并说明K p、Ti和Td对系 统动态特性的影响。 5.已知广义被控对象G(Z)=213Z (1 .847Z ) , T=1秒,在单位阶跃信号输入作用下 (1 _Z 二)(1_0.6065Z) R(z)=_设计最小拍无波纹控制器D(z)，并写出控制量U(z)和系统输出R(z)。 Z -1 6已知离散的状态空间方程为 _1 0.1-0.0051 X(k+1)=X(k) +u(k) 匕1 _ 1 一 y(k)二 10X(k) 系统状态能控且能观，采样同期T=0.1秒，设计状态反馈控制器，使控制极点配置在 Z1 =0.6,Z2 =0.8,使观测器极点配置在 0.9_j0.1处。 钟子期听懂了俞伯牙的琴

4、音 一一巍巍乎若高山，荡荡乎若流水 ”俞伯牙视其为知音。钟子期死后，面对江边一抔黄土，俞伯牙发出此曲终兮不复弹，三尺瑶琴为君死”的感慨，摔琴而去，从此，高山 流水，知音难觅。 红楼里，宝钗与黛玉皆爱宝玉，宝钗看重功名，常拿一些伦理纲常来压制他的不羁与顽劣，黛玉却从未提及这些，因她懂得他的心性，她说“你既为我之知己，自然我亦是你之知己”造化弄人, 木石前缘虽是虚空一场，却怀金悼玉，梦萦千古，今日读来依然荡气回肠！ 不是所有的相遇都可以相知，不是所有的相知都可以永恒。生命里，我们只愿结交那些心性相宜的人，统一的语言，相同的志趣，将彼此的心灵拉近，一份懂得，不言不语，却在默契里滋生。 懂得，是两颗心的对望，潜生一种心灵感应，不发一言，便可知会。一声懂得，没有千言万语，却可以令人眸中含泪，心中蕴暖。 这世间太多人情薄凉，你是否觉得，有一个真正懂你的人，是一种幸福与慰藉呢？茫茫人海，你不孤单，有人愿与你同运命，共风雨，如此，多好！ 风懂云的情怀，它，轻轻的吹送，云姿更加漫妙；雪懂梅的寒傲，它，悄悄的绽放，梅骨愈加清奇；泉懂山的伟岸，它，静静的流淌，山林更为葱茂；雨懂花的心思，它，无声的洒落，花香尤为 清绝 杏花疏影小楼边，一腔笛韵委婉悠扬；山亭古寺四月间，深涧桃花兀自娇娆；暗香疏影黄昏后，东篱素菊暗香盈袖；柴门冬雪夜归人，红泥火炉绿蚁新醅若