6135372156电控发动机难以起动的故障诊断与分析论文

1、目录摘要.1关键词.1前言.2第一章 绪论. .31.1 现代汽车电子控制系统概述31.2 现代汽车电子控制系统的组成3第二章 发动机不能启动的诊断程序.3 2.1 向用户询问有关情况3 2.2外观检查及故障再现3 2.3进行基本检查.3 2.4读取故障代码.3 2.5 故障代码清除3 第三章 发动机不能启动的诊断方法. 4. 3.1检查点火系统.4 3.2检查油路.5 3.3检查气路.5 3.4检查机械部分.5 3.5检查电脑（ecu）.5第四章 发动机故障案例. .54.1奇瑞东方之子发动机无法启动故障分析.5 4.2宝马530i轿车冷热车难以起动分析.64.3捷达王汽车无法起动故障分析检

2、修.74.4长安奥拓汽车无法起动故障检修.8总结.8致谢.9参考文献.9电控发动机无法启动摘要：本篇论文主要内容是发动机起动困难的故障以及故障的排除。其中，重点介绍了发动机起动困难的故障现象、故障原因和故障的诊断与排除的方法。通过分析其故障诊断的原因，并结合实践介绍各种诊断试验的基本要领，阐明引起各种故障的原因及解决方法。关键词：发动机、发动机起动困难、；故障现象；故障原因；故障诊断与排除第一章 绪 论1.1 现代汽车电子控制系统概述现代轿车电控技术的理论基础就是现代控制理论。从早期的经典控制到目前的智能控制，控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用。主要有pid控制、最优控制、自适应控制、滑模控

3、制、模糊控制、神经网络控制以及预测控制等。现代控制理论的发展使得电控系统更能适应复杂的多变量系统、时变系统和非线性系统，甚至对于数学模型不甚精确的系统也能实施精确有效的控制。而这正是发动机电控得以实现的前提。就其结构而言，电控系统主要由传感器、电子控制组件（ecu）、执行器 3个部分组成。传感器作为输入部分，用于测量物理信号（温度、压力等），将其转换为电信号；ecu的作用是接收传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，输出处理结果；执行器则根据 ecu输出的电信号驱动执行机构，使之按要求变化。1.2现代汽车电子控制系统的组成1.2.1电子控制组件（ecu）ecu以微机为中心。还包括前置的a

4、/d转换器、数字信号缓冲器以及后置的信号放大器等。微机运算速度快、精度高，能实时控制，并具备多中断响应等功能。目前除了8位、16位微机外，32位特别是64位微机已开始逐步使用。而且，不仅有通用型微机和单片机，专用的汽车微机也已研制出来。正是微机技术突飞猛进的发展促进了汽车电控技术的不断完善。可以说，当前 ecu的发展总趋势是从单系统单机控制向多系统集中控制过渡。不久以后，汽车电控系统将采用计算机网络技术，把发动机电控系统、车身电控系统、底盘电控系统及信息与通信系统等各系统的ecu相联结，形成机内分布式计算机网络，实现汽车电子综合控制。1.2.2传感器汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能

5、否精确可*地工作至关重要。近年来在该领域中，理论研究及材料应用发展较为迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等迅猛发展。毋庸置疑，智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。1.2.3执行器执行器用来精确无误地执行ecu发出的命令信号。因此，执行器工作的精确与否将最终影响电控的成败，正因如此，其工作可靠性和精确性一直作为研究重点而倍受关注。目前，汽车电控系统的执行器类型繁多，有电磁阀、电动机、压电元件、点火器、电磁继电器、热电偶等，结构与功能不尽相同。执行器的发展方向是智能化执行器和固态智能动力装置。第二章无法启动的诊断程序2.1向用户询问有关情况并填写有关表格了解故障发生的时间、发生条件

6、（如气候条件、道路状况及发动机工况等）；故障现象或症状；故障发生频率；是否进行过检修以及检修过哪些部位等。找出故障的依据，以作为验收参考。2.2外观检查及故障再现即试车和外观检查。试车进一步证实用户所讲的故障现象，使自己心中有数，根据具体情况具体分析，并作出正确判断。因为有时候用户所讲的故障现象不够清楚。外观检查可以查出比较明显的故障。如检查电气与电子控制系统的部件有无丢失；电气线路的连接器或接头有无松动脱接；导线有无断路、搭铁、错接及烧焦痕迹，管路有无折断、错接或凹瘪等。2.3进行基本检查即燃油供给系统、空气供给系统和点火系统的基本检查。2.4读取故障代码当以上三步无法解决问题就必须进行这一

7、步。根据具体情况，选择用随车诊断或车外诊断进行读故障代码。如果有故障代码，就按故障代码表指示的故障原因和部位逐一排除故障。如果没有故障代码，但故障症状依然存在，就根据现象，联系原理，进行推理分析，确定故障所在可能部位（也可以参看有关资料上的“故障征兆表”）。同时还可以用模拟试验来判断，尽量缩小故障范围。2.5故障代码清除如果按上述程序诊断检修仍不能排除故障，说明发动机可能有机械故障和其他故障。检修排除故障后，必须进行故障代码清除。最后试车检验，证实故障是否已排除。否则重新诊断故障并排除。第三章发动机不能启动的诊断方法对于电控汽车发动机无法启动，要从点火系统、燃料供给系统、空气供给系统、机械方面

8、和ecu等几方面来考虑分析和判断。具体操作步骤如下：3.1检查点火系统。（1）检各缸是否有火。拆下火花塞，将分缸线插接上火花塞并搭在缸体上，启动发动机，观察跳火情况是否正常。也可以用正时灯夹住各缸高压线，观察正时灯的闪烁情况。还可以用点火测试仪进行检查。（2）有分电器的汽车，如果分缸线无跳火，还要进一步检查中央线是否有火。若中央高压线有火而分缸线无火，则说明是分电器故障。应给予更换。若中央高线也没有火，则需要进行如下检查。（3）检查继电器和保险丝是否良好。否则更换新件。（4）检查点火线圈。拔下点火线圈插头，检查点火线圈初级、次级线圈的电阻是否符合标准，否则更换。（5）检查点火器。检查点火器的电

9、源及搭铁；检查ecu对点火器的脉冲信号：功率晶体管是否导通和截止。（6）检查控制点火的传感器。检查发动机的曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和转速传感器，可同时检查空气流量传感器或进气压力传感器等。如果确定传感器故障，就更换新件。不能确定的，就先检查传感器到ecu的线路是否导通和ecu给传感器的电源电压。（7）初步外部观察检查ecu。是否有变形、泡水、烧焦等。3.2检查油路（1）检查是否有油。拆下燃油分配管与进油管的连接处，打开点火开关（不起动），观察是否有油来。若无油来，则应进一步检查燃油系统相关元件及其电路。首先检查efi保险丝、efi继电器，再检查油泵及其电路。若均良好，则应进一步检查曲轴

10、位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气流量传感器/进气压力传感器以及ecu。若有油，就检查油压是否符合标准。在燃油滤清器到喷油器之间断开并接上油压表，启动发动机，观察油压应在200300kpa之间，否则进一步检查燃料供给系统相关元件，即燃油泵、滤网、喷油器、燃油滤清器等。（2）检查喷油器。a、电阻检测。低电阻型电阻应为13欧，高电阻型电阻应为1318欧。如果电阻为无穷大，则应更换新的喷油器。b、电压的检测：把点火钥匙打到on档，应有12v左右的电压。c、控制脉冲的检测：拆下喷油器插头，并在插头上接上led灯，启动发动机，led灯应闪烁。如果led灯不闪烁或不发光，说明喷油器电源电路、燃油泵继电器或

11、ecu故障。d、检查喷油器的堵塞和滴漏。3.3检查气路a、空气滤清器是否堵塞。b、怠速控制阀是否关闭或卡死。c、真空管是否脱落。d、各种连接卡箍是否拧紧。3.4检查机械部分首先看发动机是否能转动，然后用缸压表检查气缸压力，若缸压不在8001300kpa范围或压差超过标准。则要检查配气正时、缸垫、正时皮带、活塞环密封性、气门密封性等。3.5检查电脑（ecu）首先进行外观检查，是否有变形、烧伤、泡水、插脚折断等；然后检查线路；检查电源及搭铁，必要时进行解体检查。实践证明，汽车电子控制系统故障绝大多数都发生在传感器、执行器、连接器和线束等元件上，ecu出现故障的可能性很小，汽车行驶10万公里，ecu

12、故障约占总故障的1。因此，检查排除电子控制系统故障主要是检修零部件、连接器和线束。只有确认所有零部件正常之后，才能判定ecu故障。第四章 发动机故障案例4.1奇瑞东方之子发动机无法启动故障分析（1）故障现象：接车后进行试车，经检查确实无高压、无喷油信号，怀疑曲轴位置传感器有故障，经检查未发现异常。用解码器读取故障码，显示系统正常。（2）故障诊断排除：于是用解码器进入元件测试系统。该系统可操作冷却风扇低速运转，egr阀、炭罐电磁阀、油泵继电器以及断开14缸喷油器等功能。用解码器操作冷却风扇时，风扇能低速运转，操作egr阀和炭罐电磁阀都能听到“咔”的一声电磁阀的工作声。然后又操作油泵继电器时，听不

13、到油泵运转声。怀疑油泵继电器有问题，检查后认为是正常的，在继电器座处测量继电器30号端子对应孔与地有电。再将30号端子对应孔和27 号端子对应孔用导线短接后，可听到油泵运转声，同时测量点火线圈和喷油器上的火线都有电了，说明两者的供电都由油泵继电器提供。该车的点火线圈和放大器是制做为一体的，有一个三孔插头与其连接，三孔中的三根线分别为信号线（来源于电控单元）、接地线、电源线（来源于油泵继电器），经检查未发现异常。（3）故障分析：认为电控单元有问题。询问驾驶员得知，现在车上的电控单元是被换过的。原因是因为原车控制 2、3缸的点火线圈都点火，控制1、4缸的点火线圈不工作，所以才将电控单元换下来了。在

14、这期间，控制1、4缸的点火线圈（点火模块和点火线圈为一体式）也换过。最后将原车的电控单元装上，用解码器进人元件测试系统，除了其他元件都工作外，油泵继电器也工作了。启动车时，车能被启动着。由于1、4缸不工作，发动机出现严重抖动，从而导致电控单元损坏。（4）故障排除：更换一个新的电控单元后试车，故障排除。4.2 宝马530i轿车冷热车难以起动分析a故障现象:一辆底盘号为e39的宝马530i轿车,出现冷热车时均不好启动现象,其中冷车时现象尤为,一般都得启动四到五次.b故障诊断与排除:根据该车现象分析,本着先易后难,从基本开始下手,从油路.汽路.机械.电路等四个方面来考虑,能够引起该故障的原因一般有以

15、下几点(1)进气系统中存在着漏气处;(2)空气流量计故障;(3)燃油压力太低;(4)怠速控制阀及其线路有故障;(5)汽缸压缩压力太低;(6)点火正时不正确;(8)水温传感器几其线路有故障.但是该车在启动时,用化油器清清洗剂往进气系统喷射时,启动车状况就会好一些.由此判断问题可能出在油路系统中,可以排除原因(5)(6)和(7),于是接上燃油压力表测试油压,果然不出所料,油压偏低,经检查发现在车下靠近汽油滤请器处有一根油管碰瘪了,此油管恰为进油管.经司机同意更换该管后,热车启动现象明显好转,但冷车现象依旧.在启动后检查发动机进气系统没有漏气之处,打方向或空调,发动机转速都会提升,因此可以排除(1)

16、和(4),在原地加油门发动机动力十足,无任何异常感.估计空气流量计问题也不大,看来问题很有可能出在水温传感器及其线路上了.拔下发动机进气侧汽缸壁上的水温传感器,该传感器为四线式,找到水温信号两个插头.用万用表欧姆档位测量其阻值,无论在冷车还是热车时其阻值都只有十几欧姆,看来问题出在这里.为了保险起见,找来一个滑动变阻器来代替水温传感器模拟水温信号.当把滑动变阻器滑到十几欧姆时,发动机就是不好打着.于是可以判定水温传感器有问题,更换之,故障排除. c.故障分析:从以上论述得知,由于发动机进油管被碰瘪造成热启动困难,而水温传感器损坏才是冷启动困难的罪魁祸首.该水温传感器属于负温度系数的.由于在冷启

17、动工况下,发动机需要较浓混合气,发动机喷油器在基本喷油脉宽下,还需要加喷油脉宽,以使混合气变浓,而水温传感器就是用于修正喷油脉宽的,当水温低时,阻值变大,发动机电脑检测到这个信号时,自动加大喷油脉宽,延长喷油时间,以使混合气变浓,有利于发动机冷车启动,反之就不加大喷油脉宽,而此车水温传感器坏了,阻值一直处于十几欧姆,于是发动机判断此时不需要加浓,但实际该车为启动工况,以至于造成冷车启动困难。4.3捷达王轿车入冬后早晨无法起动的原因分析1.故障现象：捷达王轿车入冬后早晨无法起动。2.故障诊断：首先进行基本检查。检测发动机的燃油压力和气缸压力在正常范围内；检查喷油嘴，均能按顺序正常工作；检查配气相

18、位、点火正时以及火花塞的跳火情况，也都没有发现问题。用故障诊断仪检测发动机ecu，无故障码输出。通过一系列检查，发动机有油、有火，就是不能起动，到底是什么原因呢?后来无意中发现，虽然已经多次起动过发动机，可火花塞却没有被“淹”的迹象，这一点启发了笔者。冷车不能起动的故障会不会是由于喷油器供油过少，混合气过稀造成的呢?可又是什么原因导致混合气过稀的呢?通过读取该车静态发动机数据发现，发动机ecu输出的冷却液温度为105，而此时发动机的实际温度只有1，很明显，发动机ecu所收到的水温信号是错误的，说明冷却液温度传感器出现了问题，仔细询问车主才知道，他前一天曾在发动机很热的情况下冲洗过发动机，这恰恰

19、是引起此故障的关键。为了进一步确定自己的判断，笔者又用万用表测量了冷却液温度传感器。果然不出所料，冷却液温度传感器既没有断路，也没有短路，但由于车主的错误操作，使它输出的信号失真了。 3.故障排除将已损坏的冷却液温度传感器更换后，故障排除。4.故障分析：这起故障案例实际并不复杂，对于有经验的维修人员，可能会直接从冷却液温度传感器着手，找到问题的症结。但它说明一个问题，那就是电控燃油喷射发动机系统的ecu对于某些故障是不进行记忆存储的，比如该车的冷却液温度传感器，既没有断路，也没有短路，只是信号失真，ecu的自诊断功能就不会认为是故障。再比如氧传感器反馈信号失真使尾气超标，空气流量计由于进气太脏

20、导致实际进气量与空气流量计所检测到的进气量差异大等，都可能不被ecu所记录。在这种情况下，阅读控制单元数据成为解决问题的关键。通过阅读控制单元数据，能够了解各传感器输送到ecu的信号值。通过与真实值的比较，才能找出确切的故障部位。不光是针对无故障存储的ecu，即使对于有故障代码输出的ecu，阅读控制单元的数据也是至关重要的。它是维修人员寻找故障原因，判断故障部位过程中重要的一环。4.4长安奥拓汽车无法起动故障检修1.故障现象：长安奥拓在行车途中，发动机突然熄火，再也无法起动。2.故障检修：检查时发现，该车在起动时，发动机好像已经起动。但是当把点火开关退回到“on”位时，无论将加速踏板踩到何种程

21、度，发动机都会很快熄火。该车采用的是jl368q3型3缸电控燃油喷射发动机。在这种发动机电控装置中，共有6个传感器，即进气压力进气温度传感器(两者合二为一)、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器和爆震传感器。利用原厂提供的专用故障诊断仪进行检测，无故障码输出。然后对发动机作常规检查。首先检查了点火系。利用正时灯检查点火正时在上止点前71，在正常范围内。再检测燃油压力。拔掉燃油压力调节器上的真空管，油压可达300kpa，装上真空管时油压可达280kpa，均符合标准。检查供油系统密封性，当油压达到280kpa后，关闭点火开关10min，油压能保持在150kpa以上，也在正

22、常范围。最后检查气缸压力，实测在1100-1150kpa之间，也没有问题。从该车的故障现象看，发动机重启欲着车到转入怠速工况过程中，一般不会在顷刻之间就会因油大而将火花塞淹了，造成点不着火。所以应该着重查找混合气过稀的原因。从发动机ecu对怠速工况供油的控制信号来分析，主要信号是进气压力传感器的信号，修正信号是冷却液温度传感器和进气温度传感器的信号。由于修正信号对发动机无怠速的故障不起决定性的作用，所以问题主要集中在进气压力传感器所提供的信号上。为简便行事，将进气压力传感器的端子拔下，利用ecu的自救功能，即ecu利用节气门位置传感器所提供的信号控制供油量。起动发动机，真见效，发动机立刻被起动

23、了，只是怠速偏高。看来进气压力传感器的确存在问题。更换新的进气压力进气温度传感器后，发动机工作完全正常。故障分析：该车故障在判断分析时存在一定难度。因为一是用故障诊断仪检测，不显示故障；二是发动机无法起动，不能进行动态检测；三是对电控发动机进气压力传感器的故障信号处理上，不少车型采取了断路或短路情况才显示故障码，而信号电压太低或太高则不显示，给诊断故障带来难度。所以在遇上这种故障时，不能单纯靠换各种元件去碰运气，而应该在完全了解电控发动机的基础上，依靠发动机工作的三要素，循序渐进，一步步将故障原因分析判断出来。总结发动机不能起动是汽车的一种常见故障，由于其原因复杂、涉及面广，对我们的诊断造成一

24、定困难。因此对汽车维修人员需要更高的要求。但在我们许多的维修人员中，对发动机的理论知识、各系统的工作原理不够了解，在分析问题时考虑不全面，同时在分析问题的过程中条理不清晰，不能对症下药，常带一种漫无目的碰运气的心理进行维修，往往花了大钱、更换了许多零件却仍不能解决问题。本文通过对发动机不能起动的故障现象来进行故障原因分析，再根据故障原因对发动机各个系统进行分析。这样使得分析问题条理更加清晰，最终找到症终的所在。致谢在顺利完成此篇论文，我不禁想起了那些给予我帮助和指点迷津的人，深深地感谢我的指导老师高老师，他不仅指导我如何去写好论文，如何找资料，提供宝贵的资料给我，还教会了我自学之道，做人之道，

25、终生受益。在此也感谢本文参考文献的所有作者和单位。参考文献1 胡光晖.汽车故障诊断技术.北京:电子工业出版社 ,2008.42 董继明.罗灯明.汽车检测与诊断技术.北京：机械工业出版社, 2008.53 蒲永峰.汽车检测.诊断与维修.北京：清华大学出版社, 2008.94 司传胜.汽车故障诊断与维修.北京：中国电力出版社， 20075 廖祥兵.满维龙.汽车维修工艺.北京：金盾出版社, 2006.96 张志国.汽车典型电控系统的结构与维修.北京：机械工业出版社, 2005.87 胡明义.汽车启动机结构原理与检修.北京：机械工业出版社, 2007 荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂

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30、蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆

31、芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀

32、薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇

33、莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁

34、芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅

35、蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀

36、艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄

37、薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃